包括電池室診斷顯示器的手持式機電手術系統的製作方法
2023-05-15 10:22:36
包括電池室診斷顯示器的手持式機電手術系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種包括電池室診斷顯示器的手持式機電手術系統，並且所述手持式機電手術系統包括手持式手術裝置。手術裝置包括：裝置殼體，其限定用於與接合器組件選擇性連接的連接部，所述殼體配置成在其內能夠拆卸地容納電池；至少一個驅動電機，其支撐在裝置殼體內並配置成旋轉驅動軸；以及電路板，其布置在殼體中，用於控制從電池輸送至電機的電力。所述系統包括電池，電池配置成用於布置在裝置殼體內，電池能夠為至少一個驅動電機提供電力，電池包括至少一個顯示器。所述裝置殼體配置成使電池的至少一個顯示器透過裝置殼體是可見的。
【專利說明】包括電池室診斷顯示器的手持式機電手術系統
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求於2013年I月16日提交的美國臨時專利申請N0.61/753，110的權益和優先權，在此通過引用併入該申請的全部內容。
[0003]背景
【技術領域】
[0004]本公開涉及手術裝置和/或系統以及它們的使用方法。更具體地，本公開涉及用於夾緊、切割和/或吻合組織的手持式機電手術裝置和/或系統。
[0005]相關技術背景
[0006]許多手術裝置製造商已經開發了具有用於操作和/或操縱機電手術裝置的專用驅動系統的產品線。在很多情況下，機電手術裝置包括可再用的手柄組件和一次性的或單次使用的加載單元。在使用前，所述加載單元選擇性地與手柄組件連接，然後所述加載單元在使用後從手柄組件脫離以便被處理，而所述手柄組件則為了重複使用而被消毒或高壓滅菌。
[0007]許多這種機電手術裝置包括複雜的驅動構件，驅動構件利用接受用戶輸入信號(例如，控制)的各種用戶界面來控制裝置，並且通常經由一系列的燈等(即，LED燈)來向用戶提供反饋。但是，由於 使用高壓滅菌法來對這些機電手術裝置消毒，因此許多傳統的通信方法，即，LCD屏幕、揚聲器等，不能用於或被結合到機電手術裝置中。
[0008]因此，仍然需要具有改進的用戶界面的機電手術器械、裝置和/或系統。
【發明內容】
[0009]本公開涉及用於夾緊、切割和/或吻合組織的手持式機電手術裝置和/或系統。
[0010]根據本公開的一個方面，提供一種機電手術系統並且所述機電手術系統包括手持式手術裝置，所述手持式手術裝置包括:裝置殼體，其限定用於與接合器組件選擇性連接的連接部，所述殼體配置成在其內能夠拆卸地容納電池；至少一個驅動電機，其支撐在所述裝置殼體內並配置成轉動驅動軸；和電路板，其布置在所述殼體中，用於控制從所述電池輸送到所述電機的電力。所述手術系統進一步包括電池，所述電池配置成布置在所述裝置殼體內，所述電池能夠向所述至少一個驅動電機提供電力，所述電池包括至少一個顯示器。所述裝置殼體配置成使所述電池的所述至少一個顯示器透過所述裝置殼體是可見的。
[0011]所述裝置殼體的至少一部分為透明的。當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述裝置殼體的透明部分是可見的。
[0012]門可支撐在所述裝置殼體上。所述門具有用於允許將所述電池插入所述裝置殼體內的打開位置和用於將所述電池保留在所述裝置殼體內的關閉位置。所述門的至少一部分為透明的。當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的透明部分是可見的。
[0013]所述電池可包括多個顯示器。所述電池的各個顯示器透過所述裝置殼體均是可見的。
[0014]所述裝置殼體的至少一部分可限定窗部。當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的顯示器透過所述裝置殼體的所述窗部是可見的。
[0015]所述門可限定窗部，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的所述窗部是可見的。
[0016]所述裝置殼體可包括多個窗部，並且其中，所述電池的各個顯示器透過所述裝置殼體的對應的窗部是可見的。
[0017]所述手術裝置和所述電池中的至少一個包括方位裝置，所述方位裝置配置成根據所述手術裝置的特定方位來改變顯示在所述至少一個顯示器上的圖像的方位。所述方位裝置可包括線性加速傳感器、旋轉加速傳感器、磁力計、線性迴轉儀和旋轉迴轉儀中的至少一種。
[0018]所述電池的至少一個顯示器可顯示以下信息中的至少一種:所述手術裝置的可能錯誤、用於解決所述可能錯誤的程序性步驟、用於所述手術裝置的高壓滅菌計數、用於所述手術裝置的使用壽命計數的結束、內部軟體電可擦可編程只讀存儲器(EEPiOm)的特徵和電池使用壽命。
[0019]所述電池可包括與其一體形成的揚聲器。
[0020]所述機電手術系統可進一步包括:末端執行器，其配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包括至少一個能夠軸向平移的驅動件；和接合器組件，其用於將所述末端執行器和所述手術裝置選擇性相互連接。
[0021]所述接合器組件可包括:接合器殼體，其配置成並適於與所述手術裝置的連接部選擇性連接並且與所述手術裝置的至少一個能夠轉動的驅動軸中的每一個操作性結合；外管，其具有由所述接合器殼體支撐的近側端和配置成並適於與所述末端執行器連接的遠側端，其中，所述外管的所述遠側端與所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件中的每一個操作性結合；至少一個驅動轉換器組件，其用於將所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件中的一個和所述手術裝置的至少一個能夠旋轉的驅動軸中的對應的一個相互連接，其中，所述至少一個驅動轉換器組件包括能夠與所述手術裝置的驅動軸連接的第一端和能夠與所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件連接的第二端，其中，所述至少一個驅動轉換器組件將所述手術裝置的所述能夠旋轉的驅動軸的旋轉轉換並傳輸成所述末端執行器的所述至少一個能夠軸向平移的驅動件的軸向平移。
[0022]所述電池的至少一個顯示器顯示以下信息中的至少一種:所述電池、所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的可能錯誤；用於解決所述可能錯誤的程序性步驟；用於所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的高壓滅菌計數；用於所述電池、所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的使用壽命計數的結束；所述手術裝置的內部軟體的EEProm的特徵以及電池使用壽命。
[0023]根據本公開的另一個方面，提供一種用於手持式機電手術裝置的電池。所述電池包括:主能源，其用於為所述手持式機電手術裝置提供能源；和至少一個顯示器，其與所述主能源一體形成，用於顯示所述電池和所述手術裝置中的至少一個的參數。
[0024]所述電池可配置成顯示以下信息中的至少一種:所述電池和所述手術裝置中的至少一個的可能錯誤；用於解決所述可能錯誤的程序性步驟；用於所述電池和所述手術裝置中的至少一個的使用壽命計數的結束；所述手術裝置的內部軟體的EEProm的特徵。
[0025]所述電池可包括用於為各顯示器提供能源的輔助能源。
[0026] 所述電池可包括多個顯示器。所述電池可包括設置在其後壁、第一側壁、第二側壁和底壁中的至少一個壁內的顯示器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]在此參照附圖描述本公開的實施例，其中，
[0028]圖1為根據本公開的實施例的手術裝置和接合器的部件分離的立體圖，其圖示了手術裝置和接合器與末端執行器的連接；
[0029]圖2為圖1的手術裝置的立體圖；
[0030]圖3為圖1和圖2的手術裝置的部件分離的立體圖；
[0031]圖4A為用於在圖1至圖3的手術裝置中使用的電池的前視立體圖；
[0032]圖4B為圖4A的電池的後視立體圖；
[0033]圖5A為根據本公開的實施例的手術裝置的下部的後視立體圖；
[0034]圖5B為圖5A的下部的前視立體圖；
[0035]圖6A為根據本公開的另一實施例的手術裝置的下部的後視立體圖；以及
[0036]圖6B為圖6A的下部的前視立體圖。
【具體實施方式】
[0037]參照附圖詳細描述本公開的實施例的手術裝置以及用於手術裝置和/或手柄組件的接合器組件，在附圖中，在一系列圖的每一幅中類似的附圖標記指代相同或相應的零件。如在此使用的術語「遠側」是指接合器組件或手術裝置或者其構件更遠離用戶的部分，而術語「近側」是指接合器組件或手術裝置或者其構件更靠近用戶的部分。
[0038]根據本公開的實施例的手術裝置通常標示為100，並且為動力的、手持式機電裝置的形式，其配置成用於選擇性附接多個不同的末端執行器，每個末端執行器配置成通過動力的、手持式機電手術儀器來致動並操縱。
[0039]如圖1中所圖示的，手術裝置100配置成用於與接合器200選擇性連接，並且，接下來，接合器200配置成用於與末端執行器或單次使用的加載單元300選擇性連接。
[0040]如圖1至圖3中所圖示的，手術裝置100包括手柄殼體102，手柄殼體102具有下殼體部104、從下殼體部104延伸和/或支撐在下殼體部104上的中間殼體部106以及從中間殼體部106延伸和/或支撐在中間殼體部106上的上殼體部108。中間殼體部106和上殼體部108被分成與下部104 —體形成並從下部104延伸的遠側半部分IlOa和通過多個緊固件能夠與遠側半部分IlOa連接的近側半部分110b。當聯接時，遠側和近側半部分IlOaUlOb限定具有腔體102a的手柄殼體102，電路板150和驅動機構160位於腔體102a內。
[0041]如圖1中所見，遠側半部分IlOa和近側半部分IlOb沿與上殼體部108的縱向軸線「X」交叉的平面分開。
[0042]手柄殼體102包括墊圈112，墊圈112完全圍繞遠側半部分IlOa和/或近側半部分IlOb的凸緣延伸並被插在遠側半部分IlOa和近側半部分IlOb之間。墊圈112密封遠側半部分IlOa和近側半部分IlOb的周邊。墊圈112起到在遠側半部分IlOa和近側半部分IlOb之間建立氣密密封的作用，以保護電路板150和驅動機構160免受消毒和/或清潔過程的破壞。
[0043]這樣，手柄殼體102的腔體102a被沿著遠側半部分I IOa和近側半部分IlOb的周邊密封，而且腔體102a被配置成能夠在手柄殼體102內更容易、更有效地組裝電路板150和驅動機構160。
[0044]手柄殼體102的中間殼體部106提供電路板150位於其中的殼體。電路板150配置成控制手術裝置100的各種操作，這將在下文中另外詳細描述。
[0045]手術裝置100的下殼體部104限定形成在其上表面內的開口(未示出)，並且該開口定位於中間殼體部106的下面或其中。下殼體部104的開口提供一通道，電線152穿過該通道將位於下殼體部104內的電元件(即，如圖4A和圖4B中所示的電池156、如圖3中所示的電路板154等)與位於中間殼體部106和/或上殼體部108內的電元件(電路板150、驅動機構160等)電性互聯。
[0046]手柄殼體102包括布置在下殼體部104的開口(未示出)內的墊圈103，從而塞住或密封下殼體部104的開口同時允許電線152從其中穿過。墊圈103起到在下殼體部106和中間殼體部108之間建立氣密密封的作用，以保護電路板150和驅動機構160免受消毒和/或清潔過程的破壞。
[0047]如圖3中所示，手柄殼體102的下殼體部104提供可充電電池156能拆卸地位於其中的殼體。電池156配置成向手術裝置100的任何電元件提供電力。下殼體部104限定將電池156插入其中的腔體(未示出)。下殼體部104包括與其樞轉地連接的門105，用於關閉下殼體部104的腔體並將電池156保留在其中。
[0048]現轉向圖4A和圖4B，電池156包括前壁156a、後壁156b、頂壁156c、底壁156d、右側壁156e和左側壁156f。根據本公開，電池156包括支撐在其內並且透過後壁156b可見的第一顯示器157a。如圖4A和圖4B中所示，能想到的是，電池156可包括支撐在其內並且透過右側壁156e可見的第二顯示器157b、支撐在其內並且透過左側壁156f可見的第三顯示器157c和/或支撐在其內並且透過前壁156a可見的第四顯示器157d。儘管未示出，但能想到的是，可將顯示器設置在底壁156d內或者電池156的任何外壁或表面內。
[0049]顯示器157a至157d中的每一個可包括，但不限於發光二極體(LED的)、液晶顯示器(LCD的)等。如將會在下文中更詳細描述的，在用手術裝置100執行手術操作的過程中和/或執行手術操作之後，顯示器157a至157d可向用戶提供視頻指示和/或通知。
[0050]在實施例中，能想到的是，如將會在下文中更詳細描述的電池156可包括支撐在後壁156b內的揚聲器159a。在用手術裝置100執行手術操作的過程中和/或執行手術操作之後，揚聲器159a可向用戶提供音頻指示和/或通知。
[0051]現轉向圖5A和圖5B，根據本公開的實施例，手術裝置100可包括由透明或半透明的材料製造的下殼體部104和/或門105。通過由透明或半透明的材料製造下殼體部104和/或門105，電池156的顯示器157a至157d透過下殼體部104和/或門105可以被終端用戶(即，外科醫生、護士等)看到。
[0052] 用於下殼體部104和/或門105的透明或半透明的材料的例子包括並且不限於:聚碳酸酯、聚四氟乙烯(PTFE)、氟化乙丙烯(FEP)、乙烯氯三氟乙烯(ECTFE)、聚氯三氟乙烯(PCTFE)、丙烯酸類、塑料等，這些材料對於手術裝置100在各手術過程後進行的消毒和/或高壓滅菌過程是耐受的。特別地，當手術裝置100進行消毒和/或高壓滅菌過程時，用於下殼體部104和/或門105的材料應當長期抗發暗、褪色或變渾濁。
[0053]現轉向圖6A和圖6B，在可替換的實施例中，下殼體部104可包括形成在其側壁內的第一窗部104a、形成在其對側壁內的第二窗部104b和/或形成在其前壁內的第三窗部104c。窗部104a至104c配置成、定尺寸為並且定位於下殼體部104內，以使電池156完全插入下殼體部104的腔體內時，電池156的相應的顯示器157c、157b和157d透過窗部是可見的。
[0054]此外，手術裝置100的門105可包括形成在其內的窗部105a，以使電池156完全插入下殼體部104的腔體內並且門105正確閉合時，電池156的顯不器157a透過門105的窗部105a是可見的。
[0055]能想到的是，窗部104a至104c、105a中的每一個可包括玻璃或如上所述的其他透明材料的窗格，所述窗格會使終端用戶能夠看見其內的電池156的一個或多個顯示器。
[0056]電池156可包括單電源，所述單電源能夠向手術裝置100提供電力以完成手術過程，並且向顯示器157a至157d和/或揚聲器159a中的任一個提供電力。可選擇地，電池156可包括主電源和輔助電源，所述主電源能夠向手術裝置100提供電力以完成手術過程，所述輔助電源能夠向顯示器157a至157d和/或揚聲器159a中的任一個提供電力。
[0057]進一步能想到的是，電池156和/或手術裝置100可包括方位裝置或傳感器151 (參見圖3)等，以及相關的程序編制，方位裝置或傳感器151以及相關的程序編制起到如下作用，即，根據手術裝置100相對於終端用戶的方位而對顯示器157a至157d中的每一個上的圖像和/或信息定方位和/或重新定方位。或者，方位裝置或傳感器151和其內相關的程序編制能夠定製顯示器157a至157d上的圖像和/或信息的方位，以使至少一個顯示器以最適於外科醫生觀看的方位而在其內呈現圖像和/或信息，而至少一個顯示器以最適於護士觀看的方位而在其內呈現圖像和/或信息。
[0058]能想到的是，電池156和/或手術裝置100的方位裝置或傳感器151可包括，但不限於，線性和/或旋轉加速傳感器，其可包括加速計、磁力計和/或迴旋儀(線性和/或旋轉的)。
[0059]根據本公開，由於是在任何清潔、消毒和/或高壓滅菌處理之前從手術裝置100拆卸下電池156，結果是顯示器157a至157d和/或揚聲器159a同樣也被從手術裝置100拆卸下來，這樣就避免顯示器157a至157d和/或揚聲器159a暴露於因相對高的溫度和/或壓力以及所用的化學品造成的清潔、消毒和/或高壓滅菌處理的劣化特徵。
[0060]同樣根據本公開，當將電池156插入手術裝置100的下殼體104的腔體內時，電池156配置成與手術裝置100通信(communicate)。根據它們之間的通信,可將由手術裝置100收集的或儲存在手術裝置100中的任何信息顯示在顯示器157a至157d中的至少一個上。
[0061]僅通過示例的方式，電池156的顯示器157a至157d可以顯示手術裝置100、接合器200和/或末端執行器300的可能錯誤，並且提供用於解決這些可能問題的程序性步驟；可以向終端用戶或銷售代表顯示手術裝置100、接合器200和/或末端執行器300的高壓滅菌或使用壽命計數的結束；並且/或者可以顯示內部軟體EEProm的特徵；可以顯示電池壽命O
[0062]參照圖3，上殼體部108的遠側半部分IlOa限定前端部或連接部108a。前錐體114支撐在上殼體部108的前端部108a上。前錐體114由透明材料製造。照明件(illuminationmember) 116布置在前錐體114內，這樣照明件116透過前錐體114是可見的。照明件116為發光二極體印刷電路板(LED PCB)形式的。照明件116配置成以與獨特的離散事件相關的特定彩色圖案來顯示多種顏色。
[0063]手柄殼體102的上殼體部108提供驅動機構160位於其中的殼體。驅動機構160配置成驅動軸和/或齒輪構件，以執行手術裝置100的各種操作。特別地，驅動機構160配置成驅動軸和/或齒輪構件，以相對於末端執行器300的近側主體部302來選擇性地移動末端執行器300的工具組件304(參見圖1)，以便相對於手柄殼體102來圍繞縱向軸線「X」(參見圖3)旋轉末端執行器300，相對於末端執行器300的釘倉組件308來移動砧座組件306，和/或發射在末端執行器300的釘倉組件308內的吻合和切割釘倉。
[0064]如圖1至圖4所示，並且如上所述，上殼體部108的遠側半部分IlOa限定了連接部108a，連接部108a配置成接受接合器200的對應的驅動聯結組件210。
[0065]當接合器200與手術裝置100配接時，手術裝置100的能夠旋轉的驅動連接器(未示出)與接合器200的對應的能夠旋轉的連接器套筒(未示出)聯結。就此而言，對應的驅動連接器和連接器套筒之間的接口是鍵連接的，這樣手術裝置100的驅動連接器中的每一個的旋轉引起接合器200的對應的連接器套筒的對應旋轉。[0066]手術裝置100的驅動連接器與接合器200的連接器套筒的配接允許旋轉力經由相應的各個連接器接口獨立地傳輸。手術裝置100的驅動連接器配置成通過驅動機構160獨立地旋轉。由於手術裝置100的驅動連接器中的每一個與接合器200的對應的連接器套筒具有鍵連接和/或基本不能旋轉的接口，因此，當接合器200與手術裝置100聯結時，旋轉力從手術裝置100的驅動機構160選擇性地傳送至接合器200。
[0067]手術裝置100的驅動連接器的選擇性旋轉允許手術裝置100選擇性地致動末端執行器300的不同功能。手術裝置100的第一驅動連接器的選擇性的且獨立的旋轉對應於末端執行器300的工具組件304的選擇性的且獨立的打開和閉合，以及對應於末端執行器300的工具組件304的吻合/切割構件的驅動。同樣，手術裝置100的第二驅動連接器的選擇性的且獨立的旋轉可對應於末端執行器300的工具組件304與縱向軸線「X」(參照圖3)交叉的選擇性的且獨立的關節式運動。另外，手術裝置100的第三驅動連接器的選擇性的且獨立的旋轉可對應於末端執行器300相對於手術裝置100的手柄殼體102繞縱向軸線「X」(參照圖3)的選擇性的且獨立的旋轉。
[0068]如圖1中所圖示，末端執行器標示為300。末端執行器300配置成並定尺寸為穿過套管、套管針等插入內窺鏡。特別地，在如圖1圖示的實施例中，當末端執行器300在閉合狀態下，末端執行器300可穿過套管或套管針。末端執行器300包括近側體部302和工具組件304。近側體部302能夠釋放地附接至接合器200的遠側聯結件230，並且工具組件304能夠樞轉地附接至近側體部302的遠側端。工具組件304包括砧座組件306和釘倉組件308。釘倉組件308相對於砧座組件306樞轉並且能夠在打開(或非夾緊)位置與閉合(或夾緊)位置之間移動以通過套管針的套管插入。
[0069]對於手術裝置100的構造和操作的詳細討論，可參照於2012年5月31日提交的、名稱為「手持式手術手柄組件、用於在手術手柄組件和手術末端執行器之間使用的手術接合器以及使用方法」的美國專利申請N0.13/484，975。
[0070]對於末端執行器300的構造和操作的詳細討論，可參照於2009年8月31日提交的、名稱為「用於手術吻合裝置的工具組件」的美國專利申請N0.2009/0314821。
[0071]可以理解的是，可以對本公開的接合器組件的實施例進行各種改進。因此，不應將上述說明解釋為限制性的，其僅為實施例的示例。本領域技術人員在本公開的範圍和構思內會想到其他 的改進。
【權利要求】
1.一種機電手術系統,其包括: 手持式手術裝置，其包括: 裝置殼體，其限定用於與接合器組件選擇性連接的連接部，所述殼體配置成在其內能夠拆卸地容納電池； 至少一個驅動電機，其支撐在所述裝置殼體內並配置成轉動驅動軸；和 電路板，其布置在所述殼體中，用於控制從所述電池輸送到所述電機的電力；以及 電池，其配置成布置在所述裝置殼體內，所述電池能夠向所述至少一個驅動電機提供電力，所述電池包括至少一個顯示器， 其中，所述裝置殼體配置成使所述電池的所述至少一個顯示器透過所述裝置殼體是可見的。
2.根據權利要求1所述的機電手術系統，其中，所述裝置殼體的至少一部分為透明的，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述裝置殼體的透明部分是可見 的。
3.根據權利要求1所述的機電手術系統，其進一步包括支撐在所述裝置殼體上的門，其中，所述門具有用於允許將所述電池插入所述裝置殼體內的打開位置和用於將所述電池保留在所述裝置殼體內的關閉位置，其中，所述門的至少一部分為透明的，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的透明部分是可見的。
4.根據權利要求2所述的機電手術系統，其進一步包括支撐在所述裝置殼體上的門，其中，所述門具有用於允許將所述電池插入所述裝置殼體內的打開位置和用於將所述電池保留在所述裝置殼體內的關閉位置，其中，所述門的至少一部分為透明的，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的透明部分是可見的。
5.根據權利要求2所述的機電手術系統，其中，所述電池包括多個顯示器。
6.根據權利要求6所述的機電手術系統，其中，所述電池的各個顯示器透過所述裝置殼體均是可見的。
7.根據權利要求1所述的機電手術系統，其中，所述裝置殼體的至少一部分限定窗部，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的顯示器透過所述裝置殼體的所述窗部是可見的。
8.根據權利要求1所述的機電手術系統，其進一步包括支撐在所述裝置殼體上的門，其中，所述門具有用於允許將所述電池插入所述裝置殼體內的打開位置和用於將所述電池保留在所述裝置殼體內的關閉位置，其中，所述門限定窗部，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的所述窗部是可見的。
9.根據權利要求7所述的機電手術系統，其進一步包括支撐在所述裝置殼體上的門，其中，所述門具有用於允許將所述電池插入所述裝置殼體內的打開位置和用於將所述電池保留在所述裝置殼體內的關閉位置，其中，所述門限定窗部，並且其中，當所述電池被容納在所述裝置殼體內時，所述電池的所述顯示器透過所述門的所述窗部是可見的。
10.根據權利要求5所述的機電手術系統，其中，所述電池包括多個顯示器。
11.根據權利要求10所述的機電手術系統，其中，所述裝置殼體包括多個窗部，並且其中，所述電池的各個顯示器透過所述裝置殼體的對應的窗部是可見的。
12.根據權利要求1所述的機電手術系統，其中，所述手術裝置和所述電池中的至少一個包括方位裝置，所述方位裝置配置成根據所述手術裝置的特定方位來改變顯示在所述至少一個顯示器上的圖像的方位。
13.根據權利要求12所述的機電手術系統，其中，所述方位裝置包括線性加速傳感器、旋轉加速傳感器、磁力計、線性迴轉儀和旋轉迴轉儀中的至少一種。
14.根據權利要求1所述的機電手術系統，其中，所述電池的至少一個顯示器顯示以下信息中的至少一種:所述手術裝置的可能錯誤、用於解決所述可能錯誤的程序性步驟、用於所述手術裝置的高壓滅菌計數、用於所述手術裝置的使用壽命計數的結束、內部軟體電可擦可編程只讀存儲器的特徵和電池使用壽命。
15.根據權利要求1所述的機電手術系統，其中，所述電池包括與其一體形成的揚聲器。
16.根據權利要求1所述的機電手術系統，其進一步包括: 末端執行器，其 配置成執行至少一種功能，所述末端執行器包括至少一個能夠軸向平移的驅動件；和 接合器組件，其用於將所述末端執行器和所述手術裝置選擇性相互連接，所述接合器組件包括: 接合器殼體，其配置成並適於與所述手術裝置的連接部選擇性連接並且與所述手術裝置的至少一個能夠轉動的驅動軸中的每一個操作性結合； 外管，其具有由所述接合器殼體支撐的近側端和配置成並適於與所述末端執行器連接的遠側端，其中，所述外管的所述遠側端與所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件中的每一個操作性結合； 至少一個驅動轉換器組件，其用於將所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件中的一個和所述手術裝置的至少一個能夠旋轉的驅動軸中的對應的一個相互連接，其中，所述至少一個驅動轉換器組件包括能夠與所述手術裝置的驅動軸連接的第一端和能夠與所述末端執行器的至少一個能夠軸向平移的驅動件連接的第二端，其中，所述至少一個驅動轉換器組件將所述手術裝置的所述能夠旋轉的驅動軸的旋轉轉換並傳輸成所述末端執行器的所述至少一個能夠軸向平移的驅動件的軸向平移。
17.根據權利要求16所述的機電手術系統，其中，所述電池的至少一個顯示器顯示以下信息中的至少一種:所述電池、所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的可能錯誤；用於解決所述可能錯誤的程序性步驟；用於所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的高壓滅菌計數；用於所述電池、所述手術裝置、所述接合器和所述末端執行器中的至少一個的使用壽命計數的結束；所述手術裝置的內部軟體的可擦可編程只讀存儲器的特徵以及電池使用壽命。
18.一種用於手持式機電手術裝置的電池，所述電池包括: 主能源，其用於為所述手持式機電手術裝置提供能源；和 至少一個顯示器，其與所述主能源一體形成，用於顯示所述電池和所述手術裝置中的至少一個的參數。
19.根據權利要求18所述的電池，其中，所述電池配置成顯示以下信息中的至少一種:所述電池和所述手術裝置中的至少一個的可能錯誤；用於解決所述可能錯誤的程序性步驟；用於所述電池和所述手術裝置中的至少一個的使用壽命計數的結束；所述手術裝置的內部軟體的可擦可編程只讀存儲器的特徵。
20.根據權利要求18所述的電池，其進一步包括: 方位裝置，其配置成根據所述電池的特定方位來改變顯示在所述至少一個顯示器上的圖像的方位。
【文檔編號】H01M10/48GK103919585SQ201410021197
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月16日 優先權日:2013年1月16日
【發明者】麥可·D·英曼松, 凱利·瓦倫丁, 伊莉莎白·胡夫納格爾 申請人:柯惠Lp公司