應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法
2023-05-15 10:18:51 1
專利名稱：應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法
技術領域：
本發明涉及一種採用嵌入式技術、無線通信技術、GPS定位技術的遙控立體採樣系統及採樣方法。
背景技術：
近年來，我國乃至全球的水汙染事件發生頻率不斷上升，在應對突發性水汙染事故時，由於缺乏現場機動監測設備，不能對汙染水域進行移動監測，無法及時跟蹤汙染物擴散狀況，難以對汙染水域進行評估判斷。傳統人工划船取水測量，由於水域面積大，肉眼判斷位置準確定度低且存在一定危險；現有的自動監測站由於位置固定，監測範圍較小，不能全面反映水質狀況，難以實時發現和跟蹤汙染；常用的應急監測手段多是船載專業人員現場測量，但這會帶來較多的製造成本和勞力成本，且一旦水質事故發生，監測船的調度也並不能非常及時。如何快速獲取有效水樣本成為應急監測的一大難題。
在申請號為200910143532. X的中國發明專利中，所述的水樣採集器能夠接受岸上操作人員的指令到達指定地點採集水樣，通過先前設定的採樣深度，在不同地點採集不同深度水樣，並返回出發處。但是採樣地的地理位置和實際採樣深度沒能記錄，不利於監測人員對水環境的評估，同時其執行機構單一，不能滿足複雜水域的應急監測；此外該發明中對水樣採集部分的描述過於簡單，難以實現。在申請號為201110173075. 6的中國發明專利中，所設計的採樣監測船配置水上、水下攝像頭及基站中心視頻監控功能，大大加強了對採樣系統的調控能力，但對採樣模塊的描述僅僅為「單片機輸出端接蠕動泵控制模塊輸入端， 控制泵的啟停和樣品量」，這對發明的實現和後續研究作用不大。當遇到突發水汙染事故需要多個斷面同時監測時，該發明內容無法滿足要求。發明內容
本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法。
本發明的目的是通過採用以下技術方案實現的一種應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法，它包括基站監控終端、若干個手持遙控終端和若干個執行子系統，所有執行子系統均通過GPRS與基站監控終端通信，每個執行子系統均與一手持遙控終端無線通信。執行子系統由採樣裝置和控制裝置相連組成。所述採樣裝置包括水管升降機、 蠕動泵、分流接頭、渦輪流量計、若干電磁閥和若干保溫儲水槽。水管升降機由步進電機、卷盤、採樣軟管和支架組成，採樣軟管纏繞在卷盤上，卷盤用支架支撐固定，步進電機通過齒輪與卷盤連接，帶動卷盤轉動。採樣軟管的一端套上過濾網，另一端接金屬彎管。金屬彎管通過卷盤上的卷盤軸孔伸入卷盤內並與二向接頭緊密連接。金屬管的一端與二向接頭的另一端相接，接口處套有橡皮圈與軸承。金屬管的另一端接蠕動泵的輸入端，蠕動泵、渦輪流量計和分流接頭依次連接，分流接頭分別通過管道與若干保溫儲水槽相連，每個管道上安裝控制該管道通斷的電磁閥。
控制裝置由第一中央處理器、第一無線模塊、GPRS模塊、GPS模塊、RS232接口電路、步進電機驅動模塊、直流電機驅動模塊、繼電器開關電路、流量信號處理電路和電源模塊組成；所述第一無線模塊和GPRS模塊通過RS232接口電路與第一中央處理器連接，流量信號處理電路接第一中央處理器輸入端。第一中央處理器輸出端分別接直流電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和繼電器開關電路，直流電機驅動模塊連接蠕動泵的直流減速電機， 步進電機驅動模塊連接步進電機，繼電器開關電路模塊連接電磁閥。
手持遙控終端由第二中央處理器、第二無線模塊、TFT觸摸顯示屏、RS232接口電路、SD卡和電源模塊組成；第二無線模塊通過RS232接口電路與第二中央處理器連接，TFT 觸摸顯示屏和SD卡均與第二中央處理器連接。
基站監控終端為具有固定外網IP的計算機，通過監聽IP數據，與執行子系統上的GPRS模塊進行通信，發送控制指令，接收採樣時間、位置、深度、樣品量等信息，並調用 GOOGLE MAP定位跟蹤。
一種應用上述採樣系統的採樣方法，包括如下步驟(1)將採樣系統的若干執行子系統分布於待測水域位置，執行子系統上電並初始化後， 通過GPRS模塊向基站監控終端發送相應分機編號；執行子系統的第一中央處理器處於串口中斷待命狀態；(2)基站監控終端或手持遙控終端將採樣信息(包括採樣位置、採樣深度、採樣量)發送到執行子系統；(3)執行子系統的GPRS模塊或者第一無線模塊接收到指令後，首先輸入到第一中央處理器，第一中央處理器判斷指令是否有效，若上一指令尚未執行完畢或者指令順序有誤， 則第一中央處理器返回錯誤警報，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端；若指令有效，則第一中央處理器首先清除採樣裝置狀態，停止所有電機運行，並進行指令解析；(4)第一中央處理器根據所解析的指令輸出具體的控制信號執行相應操作；執行順序為(4. I)第一中央處理器打開相應串口，讀取GPS信息獲取採樣點經緯度；(4. 2)第一中央處理器輸出啟動信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動， 將採樣軟管送至設定的深度；(4. 3)第一中央處理器輸出導通信號到繼電器開關電路，打開電磁閥，導通樣品序號對應的管路；(4. 4)第一中央處理器輸出啟動信號到直流電機驅動模塊，驅動蠕動泵的直流電機開始抽水；(4. 5)渦輪流量計實時檢測管路流量信號輸入到流量信號處理電路，信號處理後輸入到第一中央處理器，第一中央處理器根據累計流量控制蠕動泵的啟停，使取樣量達到設定要求；(4. 6)—次取樣結束後，第一中央處理器輸入控制信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機反向轉動，收回採樣軟管； 或步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動另一角度，將採樣軟管送至另一個設定的深度，繼續開始採樣；(4. 7)待當前指令執行結束後，執行子系統的第一中央處理器重新處於串口中斷待命狀態；(5)第一中央處理器自收到指令到該指令執行結束整個過程中，每隔2s發回當前運行狀態和位置信息，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端。
本發明相對於現有技術，其有益效果是(I)本發明具備的功能滿足《水質採樣方案設計技術規定GB12997-91》，《水質採樣器技術要求及監測辦法HJ/J372-2007》相關規定，保證了採樣點和採樣深度的精確性，發送並保存米樣信息。
(2)應對突發性水汙染事故時，能夠快速獲取有效水樣品，用於汙染程度分析、汙染源跟蹤、汙染模擬預測。
(3)系統配置若干個執行子系統可用於大型水域多斷面採樣監測，便於基站管理和數據處理。
圖I是本發明的系統示意圖；圖2是本發明執行子系統採樣裝置結構圖；圖3是本發明執行子系統控制裝置設計圖；圖4是本發明執行子系統控制裝置流量信號處理電路圖；圖5是本發明執行子系統控制裝置RS232接口電路圖；圖6是本發明手持遙控終端設計圖；圖7是本發明手持遙控終端工作流程圖；圖8是本發明基站監控界面設計圖；圖9是本發明執行子系統軟體控制流程圖；圖中，採樣裝置I、控制裝置2、執行子系統3、手持遙控終端4、基站監控終端5、步進電機6、齒輪7、卷盤8、過濾網9、採樣軟管10、二向接頭11、金屬彎管12、軸承13、卷盤軸孔 14、金屬管15、支架16、蠕動泵17、分流接頭18、渦輪流量計19、電磁閥20、保溫儲水槽21。
具體實施方式
如圖I所示，本發明應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法包括基站監控終端5、若干個手持遙控終端4和若干個執行子系統3，所有執行子系統3均通過 GPRS與基站監控終端通信，每個執行子系統3均與一手持遙控終端無線通信。執行子系統 3由採樣裝置I和控制裝置2相連組成。
如圖2所示,採樣裝置I包括水管升降機、螺動泵17、分流接頭18、潤輪流量計19、 若干電磁閥20和若干保溫儲水槽21。水管升降機由步進電機6、卷盤8、採樣軟管10和支架16組成，採樣軟管10纏繞在卷盤8上，卷盤8用支架16支撐固定，步進電機6通過齒輪7 與卷盤8連接，帶動卷盤8轉動。採樣軟管10的一端套上過濾網9，另一端接金屬彎管12。 金屬彎管12通過卷盤8上的卷盤軸孔14伸入卷盤8內並與二向接頭11緊密連接。金屬管15的一端與二向接頭11的另一端相接，接口處套有橡皮圈與軸承13。金屬管15的另一端接蠕動泵17的輸入端，蠕動泵17、渦輪流量計19和分流接頭18依次連接，分流接頭18 分別通過管道與若干保溫儲水槽21相連，每個管道上安裝控制該管道通斷的電磁閥20。
如圖3所示，控制裝置2由第一中央處理器、第一無線模塊、GPRS模塊、GPS模塊、 RS232接口電路、步進電機驅動模塊、直流電機驅動模塊、繼電器開關電路、流量信號處理電路、電源模塊組成。第一無線模塊和GPRS模塊通過RS232接口電路與第一中央處理器連接， 流量信號處理電路接第一中央處理器輸入端。第一中央處理器輸出端分別接直流電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和繼電器開關電路，直流電機驅動模塊連接蠕動泵17的直流減速電機，步進電機驅動模塊連接步進電機6，繼電器開關電路連接電磁閥20。電源模塊為各模塊供電。
如圖6所示，手持遙控終端4由第二中央處理器、第二無線模塊、TFT觸摸顯示屏、 RS232接口電路、SD卡、電源模塊組成。第二無線模塊通過RS232信號轉換電路與第二中央處理器連接，TFT觸摸顯示屏和SD卡均與第二中央處理器連接。電源模塊為各模塊供電。
基站監控終端5可以由具有固定外網IP的普通PC機實現。
實施例I:如圖I所示，遙控立體採樣系統包括基站監控終端5、若干手持遙控終端4、若干執行子系統3和設在執行子系統3上的控制裝置2、採樣裝置I。
如圖2所示,採樣裝置I包括水管升降機、螺動泵17、分流接頭18、潤輪流量計19、 若干電磁閥20和若干保溫儲水槽21。水管升降機由步進電機6、卷盤8、軟管10和支架 16組成,步進電機6通過齒輪7與卷盤8連接,帶動卷盤8轉動。步進電機6可採用型號 86HS9850A4,具有靜力矩8. 2N. m,由於其額定電流較大，額定電壓較小，因此選用MD680模塊進行驅動，該模塊24V供電，設置為12800步數時振動較小，又滿足深度調節的精度要求。 具有大扭矩的步進電機可實現功能。
水管升降機的構造為本發明重點，具體為採樣軟管10的一端套上過濾網9與250g 重物浸入待測水域中，採樣軟管10纏繞於卷盤8，採樣軟管10的另一端接金屬彎管12。金屬彎管12通過卷盤軸孔14伸入卷盤8軸內部，與二向接頭11緊密連接。金屬管15與二向接頭11的另一端相接，接口處套有橡皮圈與軸承13，既保證管路的密封性，又減小二向接頭11與金屬管15之間的滑動摩擦力。其設計的目的是卷盤8帶動採樣軟管10入水端升降，同時保證水管升降機出口端金屬管15固定不動，連接蠕動泵17。
蠕動泵17由蠕動泵頭和直流減速電機組成。蠕動泵頭可採用型號YZ2515X，其具備的抽水能力為I. 7 1740mL/min，所配的軟管型號為24# (內徑6. 4mm，壁厚2. 5mm)。該配置能夠保證5米深度內抽水流量不衰減，有效抽水深度達10米。帶動蠕動泵頭的電機可採用600轉/分鐘的直流減速電機，可用單片機的IO 口控制啟停、調節轉速，控制採樣量。具備5米以上抽水能力的低電壓水泵均可實現功能。
渦輪流量計19可採用型號LWGY-4，選用DN4 (I分管)的儀表口徑，其測量範圍為 60(T4000mL/min，適用於流量80(Tl500mL/min的採樣裝置。該流量計輸出脈衝頻率信號， 頻率大小對應流量大小。信號通過圖4的處理電路降壓後輸入單片機獲取頻率值，換算成累計流量值後反饋調節蠕動泵的抽水。由於該流量計的最大輸出頻率不超過4KHz，故所選電路元件均符合要求。
分流接頭18輸出端做成標準插口，電磁閥20和其所在管路可根據具體採樣樣品數量的增減直接插拔。電磁閥20可採用型號2W-06 二位二通直動式膜片電磁閥，選用(I分管)的儀表口徑，所需的額定電壓為12V，符合採樣裝置水樣分離控制的需求。
所述保溫儲水槽21為手提結構，分內外兩層。外層起到隔離保溫左右，內層為潔淨的玻璃器皿。水槽口通過旋鈕與管路連接，方便裝卸。
如圖3所示，控制裝置2包括第一中央處理器、第一無線模塊、GPRS模塊、GPS定位模塊、RS232信號轉換電路、步進電機驅動模塊、直流電機驅動模塊、繼電器開關控制模塊、 流量信號處理電路、電源模塊。
第一中央處理器可採用STM32RBT6單片機，主要功能為兩種通信實現數據收發、 解析指令並輸出控制信號、讀取流量數據、讀取GPS。所述單片機共64管腳，三個USART串口資源，分別連接無線模塊、GPRS模塊、GPS模塊，三個模塊與單片機接口之間還需要RS232 接口電路進行信號轉換，如圖5。擁有三個串口資源的單片機基本可以實現功能。單片機通用I/O 口和PWM輸出口用以控制步進電機驅動模塊、直流減速電機驅動模塊、電機開關控制模塊。
第一無線模塊可採用FHL0603系列433MHz無線數據傳輸模塊，最大發射功率 500mW，可靠傳輸距離大於2km，實際有效通信距離大於1km，完全滿足岸邊遙控控制需求。 該模塊可直接通過串口中斷讀取數據，無需附加程序驅動。具有較大範圍通信能力的無線模塊可以實現功能。所述GPRS與GPS模塊可採用SM908集成晶片，通過單片機寫入AT指令設置具體功能，使能後也可直接通過串口中斷讀取數據。
步進電機驅動模塊可採用MD680，具備恆流輸出和細分調節功能，可用單片機I/O 口交替脈衝信號控制。直流減速電機驅動模塊採用L298N橋式電路，可用一組單片機PWM 輸出控制轉速。繼電器開關控制模塊控制電磁閥組的通斷，採用30V/10A繼電器組配以三極體隔離電路，利用單片機I/O 口高低電平控制。
電源模塊包含24V蓄電池和兩塊12V蓄電池，構成24V、 z 12V電源，同時利用穩壓晶片製作12V轉5V、5V轉3. 3V電路。
手持遙控終端4由第二中央處理器、第二無線模塊、TFT觸摸顯示屏、RS232信號轉換電路、SD卡、電源模塊組成。觸摸顯示屏為2. 8寸TFTIXD，以字符串方式顯示接收數據， 以觸點區域識別方式捕捉屏幕按鍵，從而形成控制指令編碼發送。所述第二中央處理器採用STM32RBT6單片機，其中34腳驅動顯示屏，一個USART串口資源連接FHL0603第二無線模塊，與執行子系統3進行IOOOm內短距離通信，一個SPI資源連接SD卡，記錄接收到的採樣信息。64腳以上的單片機可實現第二中央處理器的功能。手持遙控終端4的界面分為主菜單(功能選擇)和子菜單(參數設定)，子菜單中設有參數發送欄和採樣信息接收欄。手持遙控終端4的電源模塊為5V電池和5V轉3. 3V的穩壓電路。手持遙控終端工作如圖7所/Jn ο
所述基站監控終端5可以由具有固定外網IP的普通PC機實現，其上位監聽界面如圖8所示，包含本機IP設置欄、對方IP監聽欄、指令發送欄、數據接收欄、GOOGLE MAP 顯示欄。所述上位監聽界面利用C#編寫，利用本機IP位址和所選埠號創建Socket實例，建立TCPListener連接，與執行子系統3上的GPRS模塊進行遠程通信。使用C#中的 webBrowser控制項調用訪問GOOGLE MAP,根據接收到的GPS數據，在地圖上描繪位置軌跡，掌握執行子系統的實時方位，進行綜合調度管理。
如圖9所示，本發明的採樣過程如下1、將採樣系統的若干執行子系統分布於待測水域位置，執行子系統上電並初始化後， 通過GPRS模塊向基站監控終端發送相應分機編號；執行子系統的第一中央處理器處於串口中斷待命狀態；2、基站監控終端或手持遙控終端將採樣信息(包括採樣位置、採樣深度、採樣量)發送到執行子系統；
3、執行子系統的GPRS模塊或者第一無線模塊接收到指令後，首先輸入到第一中央處理器，第一中央處理器判斷指令是否有效，若上一指令尚未執行完畢或者指令順序有誤，則第一中央處理器返回錯誤警報，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端；若指令有效，則第一中央處理器首先清除採樣裝置狀態，停止所有電機運行，並進行指令解析；
4、第一中央處理器根據所解析的指令輸出具體的控制信號執行相應操作；執行順序為I)第一中央處理器打開相應串口，讀取GPS信息獲取採樣點經緯度；2)第一中央處理器輸出啟動信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動，將採樣軟管送至設定的深度；3)第一中央處理器輸出導通信號到繼電器開關電路，打開電磁閥，導通樣品序號對應的管路；4)第一中央處理器輸出啟動信號到直流電機驅動模塊，驅動蠕動泵的直流電機開始抽水；5)渦輪流量計實時檢測管路流量信號輸入到流量信號處理電路， 信號處理後輸入到第一中央處理器，第一中央處理器根據累計流量控制蠕動泵的啟停，使取樣量達到設定要求；6) —次取樣結束後，第一中央處理器輸入控制信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機反向轉動，收回採樣軟管；或步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動另一角度，將採樣軟管送至另一個設定的深度，繼續開始採樣。7)待當前指令執行結束後，執行子系統的第一中央處理器重新處於串口中斷待命狀態。
5、第一中央處理器自收到指令到該指令執行結束整個過程中，每隔2s發回當前運行狀態和位置信息，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端。
權利要求
1.一種應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統，其特徵在於，它包括基站監控終端(5)、若干個手持遙控終端(4)和若干個執行子系統(3)等，所有執行子系統(3)均通過GPRS 與基站監控終端通信，每個執行子系統(3)均與一手持遙控終端無線通信；執行子系統(3) 由採樣裝置(I)和控制裝置(2)相連組成；所述採樣裝置(I)包括水管升降機、蠕動泵(17)、 分流接頭(18)、渦輪流量計(19)、若干電磁閥(20)和若干保溫儲水槽(21);水管升降機由步進電機(6)、卷盤(8)、採樣軟管(10)和支架(16)組成，採樣軟管(10)纏繞在卷盤(8)上， 卷盤(8)用支架(16)支撐固定,步進電機(6)通過齒輪(7)與卷盤(8)連接,帶動卷盤(8) 轉動；採樣軟管(10)的一端套上過濾網(9)，另一端接金屬彎管(12);金屬彎管(12)通過卷盤(8)上的卷盤軸孔(14)伸入卷盤(8)內並與二向接頭(11)緊密連接；金屬管(15)的一端與二向接頭(11)的另一端相接，接口處套有橡皮圈與軸承(13);金屬管(15)的另一端接蠕動泵(17)的輸入端，蠕動泵(17)、渦輪流量計(19)和分流接頭(18)依次連接，分流接頭(18)分別通過管道與若干保溫儲水槽(21)相連，每個管道上安裝控制該管道通斷的電磁閥 (20)。
2.根據權利要求I所述應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統，其特徵在於，所述控制裝置(2)由第一中央處理器、第一無線模塊、GPRS模塊、GPS模塊、RS232接口電路、步進電機驅動模塊、直流電機驅動模塊、繼電器開關電路、流量信號處理電路和電源模塊組成； 所述第一無線模塊和GPRS模塊通過RS232接口電路與第一中央處理器連接，流量信號處理電路接第一中央處理器輸入端；第一中央處理器輸出端分別接直流電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和繼電器開關電路，直流電機驅動模塊連接蠕動泵(17)的直流減速電機，步進電機驅動模塊連接步進電機(6 )，繼電器開關電路連接電磁閥(20 )。
3.根據權利要求I所述應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統，其特徵在於，所述手持遙控終端(4)由第二中央處理器、第二無線模塊、TFT觸摸顯示屏、RS232接口電路、SD 卡和電源模塊組成；所述第二無線模塊通過RS232接口電路與第二中央處理器連接，TFT觸摸顯示屏和SD卡均與第二中央處理器連接。
4.根據權利要求I所述應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統，其特徵在於，基站監控終端(5)可以由具有固定外網IP的普通PC機實現。
5.一種應用權利要求I所述採樣系統進行的採樣方法，其特徵在於，包括如下步驟(1)將採樣系統的若干執行子系統分布於待測水域位置，執行子系統上電並初始化後， 通過GPRS模塊向基站監控終端發送相應分機編號；執行子系統的第一中央處理器處於串口中斷待命狀態；(2)基站監控終端或手持遙控終端將採樣信息(包括採樣位置、採樣深度、採樣量)發送到執行子系統；(3)執行子系統的GPRS模塊或者第一無線模塊接收到指令後，首先輸入到第一中央處理器，第一中央處理器判斷指令是否有效，若上一指令尚未執行完畢或者指令順序有誤， 則第一中央處理器返回錯誤警報，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端；若指令有效，則第一中央處理器首先清除採樣裝置狀態，停止所有電機運行，並進行指令解析；(4)第一中央處理器根據所解析的指令輸出具體的控制信號執行相應操作；執行順序為(4. I)第一中央處理器打開相應串口，讀取GPS信息獲取採樣點經緯度；(4. 2)第一中央處理器輸出啟動信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動， 將採樣軟管送至設定的深度；(4. 3)第一中央處理器輸出導通信號到繼電器開關電路，打開電磁閥，導通樣品序號對應的管路；(4. 4)第一中央處理器輸出啟動信號到直流電機驅動模塊，驅動蠕動泵的直流電機開始抽水；(4. 5)渦輪流量計實時檢測管路流量信號輸入到流量信號處理電路，信號處理後輸入到第一中央處理器，第一中央處理器根據累計流量控制蠕動泵的啟停，使取樣量達到設定要求；(4. 6)—次取樣結束後，第一中央處理器輸入控制信號到步進電機驅動模塊，步進電機驅動模塊控制步進電機反向轉動，收回採樣軟管； 或步進電機驅動模塊控制步進電機正向轉動另一角度，將採樣軟管送至另一個設定的深度，繼續開始採樣；(4. 7)待當前指令執行結束後，執行子系統的第一中央處理器重新處於串口中斷待命狀態；(5)第一中央處理器自收到指令到該指令執行結束整個過程中，每隔2s發回當前運行狀態和位置信息，由GPRS模塊發回基站監控終端或者由第一無線模塊發回手持遙控終端。
全文摘要
本發明公開了一種應用於水質應急監測的遙控立體採樣系統及採樣方法，包括基站監控終端、手持遙控終端和執行子系統。監控終端採用普通PC機，對執行子系統進行遠程監控；手持遙控終端包括觸摸顯示屏、中央處理器、無線模塊、SD卡存儲，與執行子系統進行短距離通信；執行子系統包括控制裝置和採樣裝置，採樣裝置包括水管升降機、蠕動泵、分流接頭、渦輪流量計、電磁閥和保溫儲水槽，一次可採取多個不同深度的水樣。執行子系統可用於水質突發事件的快速取樣和地表水域的常規巡檢，此外，基站監控支持多個執行子系統同時運作時的綜合管理。本發明體積小，操作便捷，功能實用，節省人力且價格低廉，可較好地幫助有關部門應對水質突發事件。
文檔編號G01N1/14GK102937538SQ201210444479
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者張光新, 魯天龍, 侯迪波, 黃平捷, 包瑩, 馮天恆, 陳驍 申請人:浙江大學