一種機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置的製作方法

2023-05-15 08:44:56 1

專利名稱：一種機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型是屬於汽車試驗領域，且特別是關於一種用於點火開關試驗裝置的機械手。
背景技術：
汽車試驗是指在實際使用環境中、專用試驗場中或室內試驗臺上，按照預定程序對汽車或其零部件、材料等進行的試驗，用以判明汽車的技術特性、可靠性、耐久性和環境適應性。汽車在不同的道路、地理和氣候條件下使用，它的性能、效率、可靠性和耐久性等不能只依靠計算，而必須經過試驗證實。如果汽車在投入大量生產後，再發現因設計、工藝或採用的材料不當而出現普遍性的缺陷或損壞，工廠和使用者都會蒙受極大的損失。汽車點火開關是汽車中的一個重要的電器。汽車點火開關性能的好壞將直接影響到汽車的起動性能。為此，國家對汽車電器中的點火開關有嚴格的技術和工藝要求，並且還要求在每批產品出廠前進行抽樣試驗。同時也規定了汽車點火開關的試驗條件，試驗項目和試驗後的樣品應該達到的指標。目前主要採用點火開關耐久試驗測試汽車點火開關的性能。在現在的點火開關耐久試驗，以及轉向管柱防盜等與點火開關相關的試驗中，需要模擬點火開關鑰匙插入和拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動。現有的點火開關試驗裝置是利用氣動動作來實現點火開關鑰匙的水平移動和旋轉運動的，其機械手旋轉的角度以及直線運動的距離均不能精確控制，並且容易損壞樣件。

實用新型內容針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種運動準確可靠的點火開關試驗裝置機械手。本實用新型的另一目的是提供一種運動準確可靠的點火開關試驗裝置。本實用新型的一種機械手，包括移動驅動部件、旋轉驅動部件以及夾頭，所述移動驅動部件包括第一伺服電機，底座，設置在所述底座上的螺杆、滑軌以及可沿所述滑軌移動的滑板；所述第一伺服電機與所述螺杆軸連接；所述滑板與所述螺杆形成滾珠絲槓配合；所述旋轉驅動部件固定在所述滑板上，所述夾頭與所述旋轉驅動部件連接。在本實用新型的一個實施例中，前述的旋轉驅動部件包括第二伺服電機，所述夾頭與所述第二伺服電機軸連接。在本實用新型的一個實施例中，前述的旋轉驅動部件還包括固定板，所述第二伺服電機通過所述固定板固定在所述移動驅動部件的滑板上。在本實用新型的一個實施例中，前述的移動驅動部件包括一對滑軌，所述一對滑軌間隔並且相互平行地設置在所述底座上。在本實用新型的一個實施例中，前述的螺杆設置在所述一對滑軌之間，並且平行於所述滑軌。[0012]在本實用新型的一個實施例中，前述的螺杆一端與所述第一伺服電機軸連接，另一端通過軸承固定在所述底座上。在本實用新型的一個實施例中，在前述的滑板底部兩側設置滑塊，所述滑板兩側的滑塊卡扣在所述滑軌外側。在本實用新型的一個實施例中，在前述的滑板底部設置有與所述螺杆形成滾珠絲槓配合的螺母。在本實用新型的一個實施例中，前述的夾頭包括柄部和分叉部，所述夾頭的柄部與所述旋轉驅動部件連接。本實用新型的一種點火開關試驗裝置，包括前述的任一項所述的機械手。本實用新型的有益效果是，採用本實用新型的機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置，通過移動驅動部件的第一伺服電機精確控制鑰匙的直線運動，通過旋轉驅動部件精確控制鑰匙的旋轉運動，從而能夠精確地模擬鑰匙插入、點火，以及拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動，增強試驗的精確性。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

圖1是本實用新型點火開關試驗裝置機械手的較佳實施例的結構示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置的具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如下:有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式
的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，並非用來對本實用新型加以限制。本實用新型較佳實施例的機械手用於點火開關試驗裝置上，在點火開關耐久及轉向管柱防盜等試驗中，由機械手控制點火開關鑰匙插入和拔出時的水平運動及旋轉運動。請參考圖1，本實用新型較佳實施例的機械手包括移動驅動部件1，旋轉驅動部件2，以及用於夾持點火鑰匙的夾頭3。旋轉驅動部件2設置在移動驅動部件I上，夾頭3設置在旋轉驅動部件2 —端。移動驅動部件I可帶動旋轉驅動部件2水平移動，進而帶動夾頭3水平移動；旋轉驅動部件2可帶動夾頭3旋轉。移動驅動部件I包括第一伺服電機10，底座11，設置在底座11上的螺杆12、一對滑軌13，以及滑板15。底座11大致呈矩形板狀，在其一側設有大致呈矩形的工作面。第一伺服電機10設置在底座11 一端。螺杆12和一對滑軌13設置在底座11的工作面上，一對滑軌13間隔並且相互平行地設置在底座11的工作面上，螺杆12設置在一對滑軌13之間，並且平行於滑軌13。螺杆12 —端與第一伺服電機10軸連接，另一端通過軸承(圖未示)等固定在底座11上。滑板15呈矩形板狀，在其底部兩側各設置一對滑塊14，滑板15兩側的滑塊14卡扣在一對滑軌13外側，使得滑板15可以沿著一對滑軌13移動。在滑板15底部還設置有與螺杆12形成滾珠絲槓配合的螺母(圖未示)，使得滑板15與螺杆12形成滾珠絲槓配合，從而將螺杆12的轉動轉化為滑板15的直線移動。因此，當螺杆12在第一伺服電機10的帶動下轉動時，滑板15可沿一對滑軌13移動。旋轉驅動部件2包括第二伺服電機20和固定板22。第二伺服電機20通過固定板22固定在移動驅動部件I的滑板15頂部。因此在滑板15直線移動時，旋轉驅動部件2可隨滑板15 —起直線移動。夾頭3包括柄部30和分叉部32，在其分叉部32的兩個分叉內側分別設有夾板34，夾板34通過螺栓36固定在分叉部32的兩個分叉內側，並且通過調節螺栓36可調節兩塊夾板34之間的距離，從而可將鑰匙(圖未示)牢固的夾持在兩塊夾板34之間。夾頭3的柄部30末端與旋轉驅動部件2的第二伺服電機20軸連接，因此第二伺服電機20可驅動夾頭3轉動。在進行點火開關實驗時，首先將鑰匙夾持在夾頭3的兩塊夾板34之間。然後通過計算機控制移動驅動部件I的第一伺服電機10轉動，而旋轉驅動部件2的第二伺服電機20不轉動，使得螺杆12轉動，與螺杆12形成滾珠絲槓配合的滑板15直線移動，固定在滑板15上的旋轉驅動部件2及夾頭3朝向汽車鑰匙孔直線移動，從而將鑰匙插入汽車鑰匙孔。第一伺服電機10驅動夾頭3直線移動的距離可以通過計算機精確控制。接著通過計算機控制旋轉驅動部件2的第二伺服電機20轉動，而驅動部件I的第一伺服電機10不轉動，使得夾頭3轉動，從而使得鑰匙完成點火動作。第二伺服電機20旋轉的角度可通過計算機精確控制。點火後，將鑰匙拔出的過程與上述過程順序相反，原理相同，在此不在贅述。反覆進行上述插入、拔出鑰匙的過程，即可測試點火開關的耐久性。本實用新型實施例的機械手通過移動驅動部件I的第一伺服電機10精確控制鑰匙的直線運動，通過旋轉驅動部件2的第二伺服電機20精確控制鑰匙的旋轉運動，從而能夠精確地模擬鑰匙插入、點火，以及拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動，增強試驗的精確性。可以理解，在本實用新型實施例的機械手中，第一伺服電機10和第二伺服電機20可以是型號相同的電機，也可以是型號不同的電機。以上所述，僅是本實用新型的實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種機械手，包括移動驅動部件(I)、旋轉驅動部件(2)以及夾頭(3)，其特徵在於，所述移動驅動部件(I)包括第一伺服電機(10)，底座(11)，設置在所述底座(11)上的螺杆(12)、滑軌(13)以及可沿所述滑軌(13)移動的滑板(15);所述第一伺服電機(10)與所述螺杆(12)軸連接；所述滑板(15)與所述螺杆(12)形成滾珠絲槓配合；所述旋轉驅動部件(2 )固定在所述滑板(15 )上，所述夾頭(3 )與所述旋轉驅動部件(2 )連接。
2.如權利要求1所述的機械手，其特徵在於，所述旋轉驅動部件(2)包括第二伺服電機(20),所述夾頭(3)與所述第二伺服電機(20)軸連接。
3.如權利要求2所述的機械手，其特徵在於，所述旋轉驅動部件(2)還包括固定板(22)，所述第二伺服電機(20)通過所述固定板(22)固定在所述移動驅動部件(I)的滑板(15)上。
4.如權利要求1所述的機械手，其特徵在於，所述移動驅動部件(I)包括一對滑軌(13)，所述一對滑軌(13)間隔並且相互平行地設置在所述底座(11)上。
5.如權利要求4所述的機械手，其特徵在於，所述螺杆(12)設置在所述一對滑軌(13)之間，並且平行於所述滑軌(13)。
6.如權利要求5所述的機械手，其特徵在於，所述螺杆(12)—端與所述第一伺服電機(IO )軸連接，另一端通過軸承固定在所述底座(11)上。
7.如權利要求1所述的機械手，其特徵在於，在所述滑板(15)底部兩側設置滑塊(14)，所述滑板(15)兩側的滑塊(14)卡扣在所述滑軌(13)外側。
8.如權利要求1所述的機械手，其特徵在於，在所述滑板(15)底部設置有與所述螺杆(12)形成滾珠絲槓配合的螺母。
9.如權利要求1所述的機械手，其特徵在於，所述夾頭(3)包括柄部(30)和分叉部(32)，所述夾頭(3)的柄部(30)與所述旋轉驅動部件(2)連接。
10.一種點火開關試驗裝置，其特徵在於，所述點火開關試驗裝置包括如權利要求1 9中的任一項所述的機械手。
專利摘要本實用新型提出一種機械手，包括移動驅動部件、旋轉驅動部件以及夾頭，所述移動驅動部件包括第一伺服電機，底座，設置在所述底座上的螺杆、滑軌以及可沿所述滑軌移動的滑板；所述第一伺服電機與所述螺杆軸連接；所述滑板與所述螺杆形成滾珠絲槓配合；所述旋轉驅動部件固定在所述滑板上，所述夾頭與所述旋轉驅動部件連接。本實用新型還提出一種包括上述機械手的點火開關試驗裝置。採用這種機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置，能夠精確地模擬鑰匙插入、點火，以及拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動，增強試驗的精確性。
文檔編號F02P17/00GK202943631SQ20122057407
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年11月2日
發明者邸飛燕, 何後裔, 馬芳武, 楊國斌, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司