熱交換器芯體綑紮機的製作方法
2023-05-21 12:52:16
本發明涉及汽車熱交換器行業芯體綑紮領域，具體涉及一種熱交換器芯體綑紮機。
背景技術：
汽車熱交換器芯體組裝工藝流程為：清洗主片邊板等零件---散熱管成型----翅片成型---組裝臺組裝主片、散熱管、翅片----綑紮----拍平----進入NB釺焊爐釺焊。
傳統的綑紮方式多為人工綑紮。綑紮效率低，勞動強度高，多道綑紮的力度不容易控制。人工綑紮後翅片常會有掉落現象，還需要從再次拍平。
本發明即解決這樣一個問題，可以實現針對換熱器芯體的全自動綑紮。本發明結構緊湊，設計巧妙，通用性好，全自動操作，綑紮一臺芯體只用按下兩次按鈕即可。
技術實現要素：
針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在於提供一種熱交換器芯體綑紮機，結構緊湊，設計合理，通用性好，全自動操作，綑紮一臺芯體只用按下兩次按鈕即可。
為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：熱交換器芯體綑紮機，包括底架和主機構，底架的導軌上設置有主機構，主機構通過絲杆與主機構左右移動電機連接；所述的底架上設置有配電箱、觸控螢幕控制箱、固定芯體支撐板、可調芯體支撐板和芯體夾緊模塊，底架側壁還設置有手輪，手輪通過絲杆與可調芯體支撐板相連，可調芯體支撐板一側還設置有固定芯體支撐板，固定芯體支撐板上方設置有芯體夾緊模塊。
所述的主機構還包括主機構底板、鐵絲盤、懸臂梁、上牽引伸縮電機、上牽引升降氣缸、主夾爪、上牽引夾爪、下牽引頭、主壓縮頭、下牽引電機、主壓縮電機、氣動剪刀、氣動剪刀升降氣缸、主夾爪旋轉電機、主夾爪夾緊氣缸和主夾爪伸縮氣缸，主機構底板一端設置有鐵絲盤，主壓縮電機設置在主機構底板的下方，主機構底板上下兩側的導軌上設置有主壓縮頭，主壓縮頭左側設置有下牽引頭，下牽引頭上方設置有上牽引夾爪，上牽引夾爪通過上牽引升降氣缸與上牽引伸縮電機相連，上牽引伸縮電機設置在懸臂梁上，主夾爪設置在上牽引夾爪、下牽引頭左側，主夾爪下方設置有氣動剪刀，氣動剪刀與氣動剪刀升降氣缸相連，主夾爪通過與主夾爪夾緊氣缸和主夾爪伸縮氣缸與主夾爪旋轉電機相連。
本發明的主壓縮電機設置在主機構底板的下方，通過主機構底板上下兩側的導軌帶動主壓縮頭的移動。上牽引電機通過懸臂結構帶動上牽引夾爪前後移動。懸臂結構的使用可以有效節省空間。主夾爪旋轉電機通過同步帶輪和同步帶結構帶動主夾爪旋轉。主機構移動電機通過同步帶結構和絲杆帶動主機構左右移動。本發明使用的所有電機均為伺服電機，可以通過控制器編程控制。
本發明具有以下有益效果：
1、擺脫綑紮純手工的方式，實現全自動綑紮，節省勞動力。
2、提升效率，單人可以同時操作兩臺甚至更多該設備。
3、通用性好，可以適應不同型號的產品。換型快捷方便。
4、綑紮力度恆定，不會出現過松或過緊的現象。
5、由於綑紮之前施加預壓緊，因此不會出現翅片掉帶的現象。因此不需要二次拍平，省了一道工序。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；
圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖1的後視圖；
圖4為本發明的主機構的結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。
參照圖1-4，本具體實施方式採用以下技術方案：熱交換器芯體綑紮機，包括底架1和主機構2，底架1的導軌上設置有主機構2，主機構2通過絲杆與主機構左右移動電機21連接；所述的底架1上設置有配電箱11、觸控螢幕控制箱12、固定芯體支撐板13、可調芯體支撐板14和芯體夾緊模塊15，底架1側壁還設置有手輪3，手輪3通過絲杆與可調芯體支撐板14相連，可調芯體支撐板14一側還設置有固定芯體支撐板13，固定芯體支撐板13上方設置有芯體夾緊模塊15。
所述的主機構2還包括主機構底板201、鐵絲盤202、懸臂梁203、上牽引伸縮電機204、上牽引升降氣缸205、主夾爪206、上牽引夾爪207、下牽引頭208、主壓縮頭209、下牽引電機210、主壓縮電機211、氣動剪刀212、氣動剪刀升降氣缸213、主夾爪旋轉電機214、主夾爪夾緊氣缸215和主夾爪伸縮氣缸216，主機構底板201一端設置有鐵絲盤202，主壓縮電機211設置在主機構底板201的下方，主機構底板201上下兩側的導軌上設置有主壓縮頭209，主壓縮頭209左側設置有下牽引頭208，下牽引頭208上方設置有上牽引夾爪207，上牽引夾爪207通過上牽引升降氣缸205與上牽引伸縮電機204相連，上牽引伸縮電機204設置在懸臂梁203上，主夾爪206設置在上牽引夾爪207、下牽引頭208左側，主夾爪206下方設置有氣動剪刀212，氣動剪刀212與氣動剪刀升降氣缸213相連，主夾爪206通過與主夾爪夾緊氣缸215和主夾爪伸縮氣缸216與主夾爪旋轉電機214相連。
本具體實施方式包含兩大模塊，底架和主機構。其中主機構安裝在底架的導軌上，並可以左右移動。主機構的左右移動是由主機構左右移動電機通過絲杆帶動的。底架上安裝有配電箱，觸控螢幕控制箱，固定芯體支撐板，可調芯體支撐板，以及芯體夾緊模塊。轉動手輪，可以通過絲杆帶動可調芯體支撐板移動。主機構包含：主機構底板、鐵絲盤、懸臂梁、上牽引伸縮電機、上牽引升降氣缸、主夾爪、上牽引夾爪、下牽引頭、主壓縮頭、下牽引電機、主壓縮電機、氣動剪刀、氣動剪刀升降氣缸、主夾爪旋轉電機、主夾爪夾緊氣缸、主夾爪伸縮氣缸。需要綑紮的芯體擺放在固定芯體支撐板和可調芯體支撐板上。
本具體實施方式的具體操作步驟為：1、按下開關按鈕，芯體預壓緊模塊將芯體初步壓緊。
2、再次按下開關按鈕，主壓頭將芯體壓緊至理論尺寸，並自動運行一下步驟：下牽引頭張開---下牽引頭上升---下牽引頭夾緊鐵絲頭---下牽引頭下降---下牽引電機通過絲杆帶動下牽引頭移至芯體的另一側----下牽引頭上升—上牽引伸縮電機帶動上牽引夾爪移至芯體另一側----上牽引夾爪下降---上牽引夾爪閉合，夾住鐵絲頭---下牽引頭張開---上牽引夾爪上升---上牽引夾爪旋轉180度---上牽引伸縮電機帶動上牽引夾爪回零位----上牽引夾爪下降---主夾爪伸縮氣缸伸出----主夾爪夾緊氣缸縮回，主夾爪夾住鐵絲頭---上牽引夾爪鬆開—上牽引夾爪上升----剪刀氣缸上升----剪刀氣缸剪斷鐵絲頭—主夾爪旋轉電機帶動主夾爪旋轉圈數（5-8圈）---主夾爪張開---主夾爪退回。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。