一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法與流程
2023-05-21 23:34:41 2
本發明涉及靜電噴塗技術領域，尤其涉及一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法。
背景技術：
靜電粉末塗裝是塗裝工藝的重大改革之一，以無汙染、省資源和高效率的特點得到了快速發展，靜電粉末塗裝是利用粉末塗料在高壓靜電作用下感應帶電，在電場力的作用下均勻吸附在被塗工件的表面。但目前的靜電粉末塗裝裝置雖然達到了粉末塗料均勻、無汙染和省資源的效果，但是其噴射的工作表面較粗糙，且不平整，常常還會出現脫落的情況，故而，許多噴塗過的工件都需要進行修復。
技術實現要素：
基於背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法。
本發明提出的一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法，包括以下步驟：
s1、對待加工工件噴塗靜電粉末，並將完成噴塗的工件作為檢測目標；
s2、預設三維坐標系，並在三維坐標系中建立噴塗模型；
s3、對檢測目標進行雷射掃描，並根據掃描結果在三維坐標系中建立實體模型；
s4、在實體模型表面挑取不少於三個特徵點，計算各特徵點到實體模型中心點的距離；
s5、在噴塗模型上選擇與各特徵點對應的點作為參照點，計算各參照點到噴塗模型中心點的距離；
s6、將特徵點到實體模型中心點的距離與相對應的參照點到噴塗模型中心點的距離進行對比；
s7、如果有至少一對距離值不相等，則判斷檢測目標不合格，並將不合格的檢測目標作為修損目標；
s8、將修損目標與噴塗模型進行比較,根據比較結果繪製修復路徑；
s9、控制靜電粉末噴槍沿著修復路徑噴塗，對修損目標進行修復。
優選地，步驟s8具體包括以下步驟：
s81、將實體模型與噴塗模型的中心點重合；
s82、獲取存在於噴塗模型卻不存在於實體模型的點集；
s83、以修損目標中心點為參考，將點集映射到修損目標上形成修復點集；
s84、根據修復點集繪製修復路徑。
優選地，步驟s8具體包括以下步驟：
s8a、提取噴塗模型表層的點建立目標蒙層，並提取實體模型表層的點建立實體蒙層；
s8b、將目標蒙層與實體蒙層中心點重合，獲取位於實體蒙層與目標蒙層之間的點集；
s8c、以修損目標中心點為參考，將點集映射到修損目標上形成修復點集；
s8d、根據修復點集繪製修復路徑。
優選地，將點集映射到修損目標上形成修復點集的具體方式為：根據修損目標中心點與噴塗模型中心點之間的距離，將點集中的各點映射到修復點集中。
優選地，步驟s3中通過紅外線對檢測目標進行雷射掃描。
本發明中，通過步驟s4-s7，通過點距的對比，以噴塗模型為參考來判斷實體模型，從而，判斷工件是否合格。如此，只需要對選定的特徵點和參照點進行計算，簡化了實體模型與噴塗模型的對比工作，提高了工作效率；而，通過選擇特徵點的數量以及位置，也可保證實體模型與噴塗模型的對比準確度。故而，本發明中，採用的選擇特徵點，並對應特徵點選擇參照點，然後將特徵點與參照點對比，判斷工件是否合格的方式，不僅提高了工作效率，也保證了檢測精確度。
本發明中，通過三維建模、模型對比確定修損目標上的缺失部分，實現了對於缺失部分的精確定位；然後通過缺失部分相對於實體模型的點坐標集合建立修復路徑，實現了修損目標的自動智能修復，工作可靠，有利於保證塗層修復的可靠性和穩定性。
附圖說明
圖1為實施例1提出的一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法流程圖；
圖2為實施例2提出的一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法流程圖。
具體實施方式
實施例1
參照圖1，本發明提出的一種基於三維建模的靜電粉末噴塗修複方法，包括以下步驟。
s1、對待加工工件噴塗靜電粉末，並將完成噴塗的工件作為檢測目標。該步驟中，主要是進行工件的整體噴塗。
s2、預設三維坐標系，並在三維坐標系中建立噴塗模型。噴塗模型的建立，為檢測目標的檢測和不合格工件的修復，奠定了基礎。
s3、對檢測目標進行雷射掃描，並根據掃描結果在三維坐標系中建立實體模型。具體地，本步驟中，通過紅外線對檢測目標進行雷射掃描，以保證掃描效率和精確度。
s4、在實體模型表面挑取不少於三個特徵點，計算各特徵點到實體模型中心點的距離。
s5、在噴塗模型上選擇與各特徵點對應的點作為參照點，計算各參照點到噴塗模型中心點的距離。
s6、將特徵點到實體模型中心點的距離與相對應的參照點到噴塗模型中心點的距離進行對比。
s7、如果有至少一對距離值不相等，則判斷檢測目標不合格，並將不合格的檢測目標作為修損目標。
通過步驟s4-s7，通過點距的對比，以噴塗模型為參考來判斷實體模型，從而，判斷工件是否合格。如此，只需要對選定的特徵點和參照點進行計算，簡化了實體模型與噴塗模型的對比工作，提高了工作效率；而，通過選擇特徵點的數量以及位置，也可保證實體模型與噴塗模型的對比準確度。故而，本實施方式中，採用的選擇特徵點，並對應特徵點選擇參照點，然後將特徵點與參照點對比，判斷工件是否合格的方式，不僅提高了工作效率，也保證了檢測精確度。
s81、將實體模型與噴塗模型的中心點重合。
s82、獲取存在於噴塗模型卻不存在於實體模型的點集。
s83、以修損目標中心點為參考，將點集映射到修損目標上形成修復點集。
s84、根據修復點集繪製修復路徑。
通過該步驟s81到s84，將修損目標與噴塗模型進行比較,根據比較結果繪製修復路徑。如此，將實體模型與噴塗模型進行對比，並根據對比結果調出實體模型相較於噴塗模型缺失的部分，為工件的塗層修復奠定了基礎。
步驟s83中，將點集映射到修損目標上形成修復點集的具體方式為：根據修損目標中心點與噴塗模型中心點之間的距離，將點集中的各點映射到修復點集中。如此，提高了修復點集與實體模型的對應關係，有利於保證後續對工件進行修復的精確。
s9、控制靜電粉末噴槍沿著修復路徑噴塗，對修損目標進行修復。
本實施方式中，通過三維建模、模型對比確定修損目標上的缺失部分，實現了對於缺失部分的精確定位；然後通過缺失部分相對於實體模型的點坐標集合建立修復路徑，實現了修損目標的自動智能修復，工作可靠，有利於保證塗層修復的可靠性和穩定性。
實施例2
本實施例與實施例1的區別在於，本實施例以步驟s8a、s8b、s8c和s8d分別替代，實施例1中的s81、s82、s83和s84；即，本實施例中採用與實施例1不同的方式，將修損目標與噴塗模型進行比較,根據比較結果繪製修復路徑。
具體的，本實施例中，將修損目標與噴塗模型進行比較,根據比較結果繪製修復路徑的方式具體包括以下步驟。
s8a、提取噴塗模型表層的點建立目標蒙層，並提取實體模型表層的點建立實體蒙層。
s8b、將目標蒙層與實體蒙層中心點重合，獲取位於實體蒙層與目標蒙層之間的點集。
s8c、以修損目標中心點為參考，將點集映射到修損目標上形成修復點集。
s8d、根據修復點集繪製修復路徑。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。