大型水輪機導葉同步性調整與控制方法
2023-05-21 23:47:56
專利名稱：大型水輪機導葉同步性調整與控制方法
技術領域：
本發明涉及一種水電機組水輪機導葉的調整和控制方法，具體地說是一種適用於大型抽 水蓄能電站多執行機構導葉的同步性調整和控制的方法。
背景技術：
隨著經濟的快速發展，電力的需求也與日俱增，尤其是火電相對來說投資小見效快，建 設周期短，因此發展迅猛，核電機組在沿海地區也掀起建設高潮。但這樣的能源結構也帶來 一些後果， 一是電網峰谷差越來越大，調峰壓力劇增，二是大多燃煤火電機組和核電機組只 帶基礎負荷，負荷調整能力差、調整速率慢而且負荷變化時機組效率下降，這就需要大量增 加運行靈活的調節容量，才能達到較高的經濟效益。抽水蓄能機組具有設備啟停速度快和負 荷調節靈活的特點，能有效應付電網負荷的變化要求，同時無汙染，還能防洪灌溉，因此搏 到大力發展。水電機組的設備中，最重要的負荷調節裝置是多個活動導葉，而保持導葉的嚴 格同步動作既有利於形成相對穩定、均衡的水流，提高機組效率，還可以減小機組振動，延 長機組使用壽命，提高機組的整體性能指標。但目前尚無一種完善、成熟、標準的導葉同步性調整和控制方法，首先水電機組的調試 一直由各廠家自主完成，沒有進行專業化、標準化、系統化的調試，結果自行其是，遺留了 許多接口問題，二是調試的內容不完整、邏輯不嚴謹、方法不得當，調試結果差強人意，主 要表現在各導葉行程不一致，水輪機的調節特性發生變化，不利於負荷控制；導葉開度不 同步，水流不均衡，引起機組振動偏大；導葉關閉不嚴密，可能引起水輪機衝轉而損壞設備。
發明內容
本發明的所要解決的技術問題是針對現有技術不足之處，提供大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，解決了導葉動作的同步性問題。本發明是針對目前普遍設計的單導葉控制邏輯,給出調試過程中導葉調整的步驟和方法。 本發明解決其技術問題所釆用的技術方案是大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其步驟為-a、 測量接力器驅動線圈的電阻值，並將其準確定義到單導葉控制器中；b、 單導葉控制器的單導葉指令的零位與滿度的調整，要保證導葉的開度指令完全相同；5c、 單導葉控制器中導葉同步控制指令的零位與滿度的調整，即將本導葉開度與所有導葉開度平均值的偏差經過增益運算後疊加到該導葉的開度指令上，使該導葉開度與平均值一致；d、 導葉開度位移傳感器的零位與滿度的調整，其中包含以下四種調整；分別是機械零位的調整；電氣零位和滿度的調整；單導葉柜上導葉零位和滿度的調整；調速器控制軟體中導 葉零位和滿度的調整；e、 導葉機械偏置電壓的測定與調整，使所有導葉的機械偏置電壓應相同；f、 單導葉控制參數的整定，導葉的開度指令與反饋之差經過增益運算形成接力器的控制指令，找到最佳增益值；g、 導葉同步控制參數的整定，使控制對象迅速跟蹤導葉開度平均值；h、 導葉開啟與關閉時間測定與調整，使所有導葉的開啟與關閉時間一致；i、 單導葉位移變送器故障報警； j、單導葉控制迴路報警；k、總導葉控制迴路報警。所述的步驟b其具體的調整措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的開度指令0%與 100%,然後調整單導葉控制器中修正導葉開度指令的相應參數k,值為20~50, b,值為500 900,使顯示的指令與實際值相符；在指令0%與100%兩個位置需要反覆調整多次，使導葉 的開度指令信號精確輸入到控制系統中。所述的步驟c其具體措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的平均開度值為OX與100 %，然後調整單導葉控制器中修正導葉開度平均值的相應參數，k2值為5 20, b2值為600 1200，使顯示的平均開度值與實際相符。所述的步驟d中的機械零位的調整其具體措施為將單導葉控制器的控制方式切到手動模 式，在就地獨立操作單個導葉的開關，然後修改單導葉控制器中的相關參數，使導葉開度手 動設定值的下限由0%變為-20% 20%，通過增減按鈕設定導葉的手動開度指令至下限，檢 測位移傳感器的反饋電流大於2mA,保證導葉完全關閉；鬆開角度位移傳感器的轉軸與接力 器連杆的連接，調整轉軸位置使反饋為3 6mA,並且位移傳感器反饋電流增加方向與實際轉 軸方向一致，然後鬆開角度位移傳感器轉軸的定位銷，在反饋為3 6mA的情況下，固定轉軸 與接力器連杆的連接，再擰緊角度位移傳感器轉軸的定位銷，最後恢復導葉控制器中的參數 使手動設定值的下限為0%，這樣導葉的機械零位調整完畢；機械零位調整的結果是在導葉 完全關閉的情況下，導葉開度的位移傳感器輸出3 6mA的電流信號，即對應導葉全關位置；所述的步驟d中的電氣零位和滿度的調整具體措施為保持單導葉控制器的控制方式為手動模式，在就地獨立操作單個導葉的開關；首先設定導葉的開度指令為0%,調整導葉位移 變送器上的零位調整電位器，使輸出的反饋信號為3 6mA,然後通過增減按鈕設定導葉的開 度指令定為100%,調整導葉位移變送器上的滿度電位器，使接力器的行程與額定設計開度 一致，同時輸出的反饋信號為18 22mA;滿度調整後，位移傳感器的零位電流值隨之發生變 化，而調整零位電流值後滿度電流值及接力器的行程也隨之改變，所以要在導葉的零位及滿 度位置反覆多次進行調整，直至導葉開度指令為0X時位移變送器輸出3 6mA信號，開度指 令為100%時接力器的實際開度達到額定設計行程，且位移變送器輸出電流18 22mA;所述的步驟d中的單導葉柜上導葉零位和滿度的調整具體措施為保持單導葉控制器的控 制方式為手動模式，在就地獨立操作單個導葉的開和關，同時調整單導葉控制器的相應參數 ka值為10 50， 1)3值為300 900,使面板導葉開度的顯示在導葉全關時為0%，在導葉全開 時為100%;同理，需要在全關和全開位置反覆調整多次；最後將單導葉控制器的控制方式 恢復到自動模式；所述的步驟d中的調速器控制軟體中導葉零位和滿度的調整具體措施為在調速器控制軟 件中強制導葉的開度指令分別為0%和100%,然後調整調速器控制軟體中修正單導葉反饋的 相應參數，使顯示的反饋在導葉全關時為0%，在導葉全開時為100%;同理，在全關和全開 位置反覆調整多次，所述的步驟e的其具體方法是先遠程設定導葉開度為0%~100%,然後通過調整接力器 機械偏置彈簧的預緊力來精確測量接力器的機械偏置控制電壓，保證所有導葉的機械偏置電 壓基本相同。所述的步驟f的其具體方法為進行階躍響應，遠程設定導葉開度指令，先進行1%—5% 行程的小幅度階躍響應，再進行5%—20%行程的大幅度階躍響應，尋求最佳增益值。所述的步驟g的其具體措施為導葉開度平均值與導葉實際開度的偏差經過增益運算，輸 出信號再疊加到該導葉的開度指令上，h值為10 500。所述的步驟h的其具體措施為遠程設定導葉開度指令為-15% 0%,使導葉處於關閉狀 態，然後遠程設定導葉開度指令100% 120%，導葉開啟到滿行程，記錄導葉開啟時間，再 遠程設定導葉開度指令-15% 0%,導葉關閉，記錄導葉關閉時間，使所有導葉的開啟與關 閉時間一致。所述的步驟i中當單個導葉的位移反饋信號大於100 120%或小於0%~-20%時，則發 出位移變送器故障信號；所述的步驟j中當單個導葉的位移反饋信號與所有導葉位移反饋信號均值之差大於0 20%並延時0 403時，則發出單導葉控制迴路報警信號；所述的步驟k中當導葉開度指令信號與導葉位移反饋信號均值之差大於0 40%並延時0 40s時，則發出總導葉控制迴路報警信號。本發明的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法和現有技術相比，具有以下有益效果本發明的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，水電機組的導葉控制精度得到提高，開度指令與反饋的偏差小，導葉動作同步性好，導葉的開啟和關閉時間均滿足設計要求，開關時間最大偏差優於標準要求。結果是機組的負荷調節特性穩定，控制品質好，設備運行平穩，振動小，提高了機組效率和整體性能指標。綜上所述，本發明提髙了調試質量，提高了機組效率，節約了調試時間，填補了水電機組導葉專業化、標準化、系統化調試方法的空白，是一種完整、成熟的調整理論，是整個水電機組規範化、標準化調試的重要組成部分，對調試工作和運行檢修都有很強的指導和借鑑意義。同時，對其他多執行機構的同步性調整和控制也有一定的參考價值。
附圖為單導葉的控制邏輯原理圖；其中開度指令是單導葉控制的設定值，k, 、 b皿分別為開度指令的增益和偏置係數； 開度均值是所有導葉開度的平均值，k2 、 b2分別為開度均值的增益和偏置係數； 開度反饋是單導葉控制的過程量，k3 、 b,分別為開度反饋的增益和偏置係數； k4是開度均值與開度反饋偏差的增益係數； k5是單導葉控制的增益係數。
具體實施方式
-下面結合附圖和實施例對本發明的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法作進一步詳細的說明。1、導葉的同步性調整 1.1、測量接力器驅動線圈的電阻值，並將其準確定義到單導葉控制器中； 目前接力器控制均為電流驅動型，它的動作速率與驅動電流成比例，所以要保證導葉的同步性控制，就必須使每個接力器的動作電流一致。而導葉控制器的輸出指令為電壓型信號，要得到相同的電流信號，就必須知道接力器的負載電阻，然後將其定義到單導葉控制器的軟體中。1.2單導葉指令的零位與滿度的調整(附圖中的參數k、、 b、)；要使所有導葉的開度一致，首先要保證導葉的開度指令完全相同。具體的調整措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的開度指令0%與100%,然後調整單導葉控制器中修正導葉 開度指令的相應參數(附圖中的k、 b,)， k,值為20 50， b,值為500 900,使顯示的指令與 實際值相符。在指令0%與100%兩個位置需要反覆調整多次，使導葉的開度指令信號精確輸 入到控制系統中。1.3、 單導葉控制器中導葉同步控制指令的零位與滿度的調整(附圖中的參數k2、 b2); 為了精確地同步控制所有導葉，在單導葉控制器中設計有同步控制策略，即將本導葉開度與所有導葉開度平均值的偏差經過增益運算後疊加到該導葉的開度指令上，使該導葉開度 與平均值一致，所以導葉開度平均值也是導葉開度指令的一部分，對導葉開度平均值的零位 及滿度也要精確調整。具體措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的平均開度值為0%與100%,然後調整單導葉控制器中修正導葉開度平均值的相應參數(附圖中的k2、 b2)， k2值為5 20, b2值為600 1200,使顯示的平均開度值與實際相符。注意反覆調整多次。1.4、 導葉開度位移傳感器的零位與滿度的調整(附圖中的參數ka、 b3): 機械零位的調整。將單導葉控制器的控制方式切到手動模式，在就地獨立操作單個導葉的開關，然後修改單導葉控制器中的相關參數，使導葉開度手動設定值的下限由0%變為-20 % 20%,通過增減按鈕設定導葉的手動開度指令至下限，檢測位移傳感器的反饋電流大於 2mA，保證導葉完全關閉。鬆開角度位移傳感器的轉軸與接力器連杆的連接，調整轉軸位置使 反饋為3 6mA,並且位移傳感器反饋電流增加方向與實際轉軸方向一致，然後鬆開角度位移 傳感器轉軸的定位銷，在反饋為3 6mA的情況下，固定轉軸與接力器連杆的連接，再擰緊角 度位移傳感器轉軸的定位銷，最後恢復導葉控制器中的參數使手動設定值的下限為0%,這 樣導葉的機械零位調整完畢。機械零位調整的結果是在導葉完全關閉的情況下，導葉開度的 位移傳感器輸出3 6mA的電流信號，即對應導葉全關位置。電氣零位和滿度的調整。保持單導葉控制器的控制方式為手動模式，在就地獨立操作單 個導葉的開關。首先設定導葉的開度指令為0%，調整導葉位移變送器上的零位調整電位器， 使輸出的反饋信號為3 6mA，然後通過增減按鈕設定導葉的開度指令定為100%,調整導葉 位移變送器上的滿度電位器，使接力器的行程與額定設計開度一致，同時輸出的反饋信號為 18 22mA。滿度調整後，位移傳感器的零位電流值隨之發生變化，而調整零位電流值後滿度 電流值及接力器的行程也隨之改變，所以要在導葉的零位及滿度位置反覆多次進行調整，直 至導葉開度指令為0%時位移變送器輸出3 6raA信號，開度指令為100%時接力器的實際開 度達到額定設計行程，且位移變送器輸出電流18 22mA。單導葉柜上導葉零位和滿度的調整。保持單導葉控制器的控制方式為手動模式，在就地獨立操作單個導葉的開和關，同時調整單導葉控制器的相應參數(附圖中的ks、 b3)， k，值為 10 50，比值為300 900，使面板導葉開度的顯示在導葉全關時為0%，在導葉全開時為100 Q%。同理，需要在全關和全開位置反覆調整多次，以達到滿意效果。最後將單導葉控制器的 控制方式恢復到自動模式。調速器控制軟體中導葉零位和滿度的調整。在調速器控制軟體中強制導葉的開度指令分 別為0%和100%,然後調整調速器控制軟體中修正單導葉反饋的相應參數，使顯示的反饋在 導葉全關時為0%,在導葉全開時為100%。同理，在全關和全開位置反覆調整多次，以精確 導葉反饋的測量效果。1.5、 導葉機械偏置電壓的測定與調整；為了使導葉同步開啟，並且開關的速率一致，所有導葉的機械偏置電壓應基本相同，具 體方法是先遠程設定導葉開度為0% 100%，然後調整接力器機械偏置彈簧的預緊力，精確 測量接力器的機械偏置控制電壓，保證所有導葉的機械偏置電壓基本相同。1.6、 單導葉控制參數的整定(附圖中的參數kJ;單導葉的控制一般採用純比例調節(附圖中的ks),導葉的開度指令與反饋之差經過增 益運算形成接力器的控制指令，增益值大則超調嚴重，而增益值小則靜態偏差大，ks值為10 500。調整增益的目標是控制對象跟蹤迅速無超調而且靜態偏差小，檢査的手段是進行階躍響 應，遠程設定導葉開度指令，先進行1%—5%行程的小幅度階躍響應，再進行5%—20%行 程的大幅度階躍響應，尋求最佳增益值。2、導葉的同步性控制2.1、 導葉同步控制參數的整定(附圖中的參數k^);導葉開度平均值與導葉實際開度的偏差經過增益運算(附圖中的k4)，輸出信號再疊加 到該導葉的開度指令上，導葉同步控制參數的整定方法同1.6， h值為10 500,調整的目標 是控制對象迅速跟蹤導葉開度平均值，動作過程中無超調而且靜態偏差小。2.2、 導葉開啟與關閉時間測定與調整；為了檢査調整的結果，對所有導葉的開啟與關閉時間進行測試，同時驗證導葉動作的同 步性。具體方法是遠程設定導葉開度指令為-15%~0%，使導葉處於關閉狀態，然後遠程設 定導葉開度指令100% 120%，導葉快速開啟到滿行程，記錄導葉開啟時間，再遠程設定導 葉開度指令-15%~0%，導葉快速關閉，記錄導葉關閉時間。要求所有導葉的開啟與關閉時 間一致且滿足設計要求，對偏差大的導葉重新進行調整，直至合格。2.3、 單導葉位移變送器故障報警；單個導葉的位移反饋信號大於100 120%或小於0% -20%,則發出位移變送器故障 信號。2. 4 、單導葉控制迴路報警；單個導葉的位移反饋信號與所有導葉位移反饋信號均值之差大於0~20%並延時0 40s，則發出單導葉控制迴路報警信號。 2. 5 、總導葉控制迴路報警；總的導葉開度指令信號與導葉位移反饋信號均值之差大於0 40X並延時0 40s，則發 出總導葉控制迴路報警信號。下面結合工程實例，對本發明實施技術方案做進一步描述。測量某接力器的負載電阻為130Q，將其精確定義到單導葉控制器的軟體中。導葉開度 指令的修正參數K值為25.68, b,值為786。導葉開度平均值的修正參數，fe值為12.72, b2 值為809。在機械零位的調整中，手動設定值的下限改為-5%,調整轉軸位置使反饋為3.8 4.1mA,對應導葉全關位置。在電氣零位和滿度的調整中，導葉開度指令為0%時位移變送器 輸出3.8 4.1mA信號，開度指令為100%時接力器的實際開度達到額定設計行程330!皿，且 位移變送器輸出電流18 22rnA。導葉開度的顯示調整參數ka值為25.63, 1>3值為796,使控 制面板上導葉的開度顯示在全關時為0%，在全開時為100%。導葉同步控制增益係數k4值 為25。單導葉的控制增益係數k5值為270。進行導葉的開啟與關閉時間以及同步性測試時， 首先設定導葉開度指令為-5%,使導葉處於關閉狀態，然後設定導葉開度指令110%，快速 開啟導葉到滿行程，記錄導葉開啟時間，再設定導葉開度指令-5%,導葉快速關閉，記錄導 葉關閉時間。當導葉的位移反饋信號大於110%或小於-10%,則發出位移變送器故障信號。 當導葉的位移反饋信號與導葉位移均值之差大於3%並延時5s,則發出單導葉控制迴路報警 信號。當導葉開度指令信號與導葉開度均值之差大於10%並延時20s，則發出總導葉控制回 路報警信號。調整結束後，導葉的開度指令與反饋的偏差小於0. 5%，遠低於<2%的偏差要求；導葉動 作同步性好，在相同的開度指令下，導葉開度最大偏差小於0. 5%，遠低於<3%的偏差要求； 導葉的開啟和關閉時間均滿足設計要求，開關時間最大偏差0. 5s,小於標準要求的1.0s。機 組的負荷調節特性穩定，控制品質好，設備運行平穩。
權利要求
1、大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其步驟為a、測量接力器驅動線圈的電阻值，並將其準確定義到單導葉控制器中；b、單導葉控制器的單導葉指令的零位與滿度的調整，要保證導葉的開度指令完全相同；c、單導葉控制器中導葉同步控制指令的零位與滿度的調整，即將本導葉開度與所有導葉開度平均值的偏差經過增益運算後疊加到該導葉的開度指令上，使該導葉開度與平均值一致；d、導葉開度位移傳感器的零位與滿度的調整，其中包含以下四種調整，分別是機械零位的調整；電氣零位和滿度的調整；單導葉柜上導葉零位和滿度的調整；調速器控制軟體中導葉零位和滿度的調整；e、導葉機械偏置電壓的測定與調整，使所有導葉的機械偏置電壓應相同；f、單導葉控制參數的整定，導葉的開度指令與反饋之差經過增益運算形成接力器的控制指令，找到最佳增益值；g、導葉同步控制參數的整定，使控制對象迅速跟蹤導葉開度平均值；h、導葉開啟與關閉時間測定與調整，使所有導葉的開啟與關閉時間一致；i、單導葉位移變送器故障報警；j、單導葉控制迴路報警；k、總導葉控制迴路報警。
2、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟b其具體的調整措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的開度指令0%與100%，然後 調整單導葉控制器中修正導葉開度指令的相應參數ld值為20 50， b,值為500 900,使顯示 的指令與實際值相符；在指令0%與100%兩個位置需要反覆調整多次，使導葉的開度指令信 號精確輸入到控制系統中。
3、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟c其具體措施是從調速器控制軟體中分別設置導葉的平均開度值為0%與100%，然後調 整單導葉控制器中修正導葉開度平均值的相應參數，b值為5~20， 1)2值為600 1200,使顯 示的平均開度值與實際相符。
4、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟d中的機械零位的調整其具體措施為將單導葉控制器的控制方式切到手動模式，在就地 獨立操作單個導葉的開關，然後修改單導葉控制器中的相關參數，使導葉開度手動設定值的下限由0%變為-20% 20%，通過增減按鈕設定導葉的手動開度指令至下限，檢測位移傳感 器的反饋電流大於2mA,保證導葉完全關閉；鬆開角度位移傳感器的轉軸與接力器連杆的連 接，調整轉軸位置使反饋為3 6rnA,並且位移傳感器反饋電流增加方向與實際轉軸方向一致, 然後鬆開角度位移傳感器轉軸的定位銷，在反饋為3~6raA的情況下，固定轉軸與接力器連杆 的連接，再擰緊角度位移傳感器轉軸的定位銷，最後恢復導葉控制器中的參數使手動設定值 的下限為0%，這樣導葉的機械零位調整完畢；機械零位調整的結果是在導葉完全關閉的情 況下，導葉開度的位移傳感器輸出3 6mA的電流信號，即對應導葉全關位置；所述的步驟d中的電氣零位和滿度的調整具體措施為保持單導葉控制器的控制方式為手 動模式，在就地獨立操作單個導葉的開關；首先設定導葉的開度指令為0%,調整導葉位移 變送器上的零位調整電位器，使輸出的反饋信號為3 6mA，然後通過增減按鈕設定導葉的開 度指令定為100%，調整導葉位移變送器上的滿度電位器，使接力器的行程與額定設計開度 一致，同時輸出的反饋信號為18 22mA:滿度調整後，位移傳感器的零位電流值隨之發生變 化，而調整零位電流值後滿度電流值及接力器的行程也隨之改變，所以要在導葉的零位及滿 度位置反覆多次進行調整，直至導葉開度指令為0X時位移變送器輸出3 6mA信號，開度指 令為100%時接力器的實際開度達到額定設計行程，且位移變送器輸出電流18 22mA;所述的步驟d中的單導葉柜上導葉零位和滿度的調整具體措施為保持單導葉控制器的控 制方式為手動模式，在就地獨立操作單個導葉的開和關，同時調整單導葉控制器的相應參數 k3值為10 50， b3值為300 900,使面板導葉開度的顯示在導葉全關時為0%,在導葉全開 時為100%;同理，需要在全關和全開位置反覆調整多次；最後將單導葉控制器的控制方式 恢復到自動模式；所述的步驟d中的調速器控制軟體中導葉零位和滿度的調整具體措施為在調速器控制軟 件中強制導葉的開度指令分別為0%和100%，然後調整調速器控制軟體中修正單導葉反饋的 相應參數，使顯示的反饋在導葉全關時為0%,在導葉全開時為100%:同理，在全關和全開 位置反覆調整多次。
5、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟e的其具體方法是先遠程設定導葉開度為0%~100% ，然後通過調整接力器機械偏置彈 簧的預緊力來精確測量接力器的機械偏置控制電壓，保證所有導葉的機械偏置電壓基本相同。
6、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟f的其具體方法為進行階躍響應，遠程設定導葉開度指令，先進行1%—5%行程的小幅 度階躍響應，再進行5%—20%行程的大幅度階躍響應，尋求最佳增益值。
7、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟g的其具體措施為導葉開度平均值與導葉實際開度的偏差經過增益運算，輸出信號再疊 加到該導葉的開度指令上，b值為10 500。
8、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的步驟11的其具體措施為遠程設定導葉開度指令為-15% 0%,使導葉處於關閉狀態，然後遠 程設定導葉開度指令100% 120%,導葉開啟到滿行程，記錄導葉開啟時間，再遠程設定導 葉開度指令-15% 0%,導葉關閉，記錄導葉關閉時間，使所有導葉的開啟與關閉時間一致。
9、 根據權利要求1所述的大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其特徵在於所述的 步驟i中當單個導葉的位移反饋信號大於100 120%或小於0% -20%時，則發出位移變送 器故障信號；所述的步驟j中當單個導葉的位移反饋信號與所有導葉位移反饋信號均值之差 大於0 20%並延時0 40s時，則發出單導葉控制迴路報警信號；所述的步驟k中當導葉開 度指令信號與導葉位移反饋信號均值之差大於0 40%並延時0 40s時，則發出總導葉控制 迴路報警信號。
全文摘要
本發明公開了大型水輪機導葉同步性調整與控制方法，其步驟為測量接力器驅動線圈的電阻值，並將其準確定義到單導葉控制器中；單導葉控制器的單導葉指令的零位與滿度的調整；單導葉控制器中導葉同步控制指令的零位與滿度的調整；導葉開度位移傳感器的零位與滿度的調整；導葉機械偏置電壓的測定與調整；單導葉控制參數的整定；導葉同步控制參數的整定；導葉開啟與關閉時間測定與調整；單導葉位移變送器故障報警；單導葉控制迴路報警；總導葉控制迴路報警。該發明使水電機組的導葉控制精度得到提高，開度指令與反饋的偏差小，導葉動作同步性好，導葉的開啟和關閉時間均滿足設計要求，開關時間最大偏差優於標準要求。
文檔編號F03B15/00GK101260858SQ20081001554
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者忤華南, 王文寬 申請人:山東電力研究院