一種殘疾人用自動存取書架的製作方法

2023-05-22 00:01:51

本發明涉及書架技術領域，尤其涉及一種殘疾人用自動存取書架。

背景技術：

目前，無論是圖書館還是家庭用書架，現在的大多數書架基本都是長方體外形，多層格式，雙面放書與取書，最大的優點是平面利用率高，最大的缺點是放置過於密集與形式過於單調，走進書架區讓人感到很壓抑。

現有大多數書架不能滿足殘疾人取書便利快捷的要求，沒有針對殘疾人這類特殊群體而設計的書架。

調查國內各類書架設計專利，通常只是在傳統四方書架的基礎上添加部件，並沒有從人體工程學全局出發，也沒有照顧特殊殘疾人群的需要，樣式趨於保守。國內外設計師眾多具有藝術性和的現代主義書架，但是通常應用於空間較充裕的家庭書房，並不適合於緊湊環境和所使用的特殊人群。在殘疾人書架技術方面，現有技術方案並未在保證正常存書量和空間佔有率大的條件下，實現殘疾人等特殊人群的快捷取書功能。經查閱專利可知，現有關於殘疾人書架的相關專利主要是針對於殘疾人，如何自動讀書，自動翻頁等相關方面，並未有針對殘疾人取書、放書等的過程進行了人性化的機械設計，實現殘疾人無障礙取書的全過程。

技術實現要素：

針對上述存在普通書架佔用空間大，形式過於單調，普通長方體書架對於殘疾人不能使用的問題，本發明提供了一種殘疾人用自動存取書架。增加了存書數量，並且更加美觀；並使殘疾人取放書更加快捷，便利。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種殘疾人用自動存取書架，包括外箱體、書架、電機驅動裝置、書架支撐座、自動存取裝置和底座，所述書架支撐座為內部中空並安裝在底座上，書架與書架支撐座配合，書架可繞書架支撐座轉動，所述電機驅動裝置驅動書架轉動，所述的自動存取裝置設置在書架支撐座內部，外箱體設置在書架外部；所述的書架為稜柱形，包括上下相對布置的中間帶圓孔的稜形板、夾層支板和豎隔板，所述夾層支板設置在兩稜形板之間並與稜形板的稜邊垂直，兩個夾層支板之間設有若干均布的豎隔板，兩個豎隔板之間組成存儲空間，所述的書架支撐座包括圓筒座、支撐座上蓋和書架支撐板，圓筒座上設有長條槽，支撐座上蓋安裝在圓筒座上，所述書架安裝在書架支撐板上，所述自動存取裝置包括橫向驅動機構和存取進給機構，橫向驅動機構選擇圖書，存取進給機構將圖書頂出書架。

所述的電機驅動裝置包括電機和間歇機構，所述間歇機構為槽輪機構，包括撥盤和槽輪，撥盤上設有缺口圓盤和圓柱銷，槽輪上設有徑向槽和凹周邊，所述缺口圓盤和凹周邊配合，圓柱銷與徑向槽配合，所述電機與撥盤配合。

所述的長條槽、存儲空間和取書口一一對應，所述的稜形板的邊數與槽輪的槽數數量相同。

所述的書架支撐座與書架支撐座之間通過焊接盤連接。

所述橫向驅動機構包括氣缸一、氣缸一支座和橫向移動板、滑軌和滑軌支座，氣缸一安裝在氣缸一支座上，氣缸一與橫向移動板連接，橫向移動板與滑軌配合，滑軌設置在滑軌支座上，所述存取進給機構包括氣缸二和圖書頂板，所述氣缸二設置在橫向移動板上，氣缸二與圖書頂板連接，所述圖書頂板為l型板。

所述橫向驅動裝置安裝在自動存取裝置支座上。

所述外箱體包括前板、側板、後板和底板，前板、側板、後板和底板焊接在一起，後板上設有電機安裝座，取書口設置在前板上，所述電機設置在電機安裝座底部，電機安裝座上方設有推力軸承，撥盤設置在推力軸承上方。

所述底板上設有底座圓槽，所述底座通過螺釘安裝在底座圓槽上。

所述的氣缸一、氣缸二和電機都與外置開關電連接。

所述外箱體為透明材質。

該發明的有益效果是：

1.通過將書架設置成稜柱形狀，既加大了存書空間，降低了書架的高度，使兒童和殘疾人存取書更加方便，又可以使書架樣式不單調。

2.通過電機和氣缸的設置實現存取書的自動化，選好書籍之後只需通過開關控制即可將所需書籍置入書架外的取書口。

3.外箱體可以保護書架，放置兒童亂碰，又可以防止灰塵等汙染書籍。

4.通過間歇機構可以使稜形書架完成周期性的轉動，通過槽輪機構的設計，可以使每次轉動之後稜形書架的存書空間都與長條槽和取書口對應。

附圖說明

附圖1為本發明的整體結構示意圖；

附圖2為本發明分解結構示意圖；

附圖3為本發明單層書架分解結構示意圖；

附圖4為本發明書架支撐座和自動存取裝置安裝狀態示意圖；

附圖5為本發明外箱體結構示意圖；

附圖6為本發明書架結構示意圖；

附圖7為本發明槽輪機構結構示意圖；

附圖8為本發明書架支撐座結構示意圖；

附圖9為本發明自動存取裝置結構示意圖。

圖1—9中，1、外箱體，11、前板，111、取書口，12、後板，121、電機安裝座，122、推力軸承，13、側板，14、底板，141、底板圓槽，2、書架，21、稜形板，22、夾層支板，23、豎隔板，3、電機驅動裝置，31、撥盤，311、缺口圓盤，312、圓柱銷，32、槽輪，321、徑向槽，322、凹周邊，33、電機，4、書架支撐座，41、圓筒座，411、長條槽，42、書架支撐板，43、支撐座上蓋，44、焊接盤，5、自動存取裝置，51、自動存取裝置支座，52、氣缸一支座，53、氣缸一，54、橫向移動板，55、滑軌支座，56、滑軌，57、氣缸二，58、圖書頂板。6、底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明專利所提出的一種殘疾人用自動存取書架做進一步的解釋說明。

以下為本發明的一種實施例：

如圖1—9所示：一種殘疾人用自動存取書架，包括外箱體1、書架2、電機驅動裝置3、書架支撐座4、自動存取裝置5和底座6，所述書架支撐座4為內部中空並安裝在底座6上，書架2與書架支撐座4配合，書架2可繞書架支撐座4轉動，所述電機驅動裝置3驅動書架2轉動，所述的自動存取裝置5設置在書架支撐座4內部，外箱體1設置在書架2外部；所述的書架2為稜柱形，包括上下相對布置的中間帶圓孔的稜形板21、夾層支板22和豎隔板23，所述夾層支板22設置在兩稜形板21之間並與稜形板21的稜邊垂直，兩個夾層支板22之間設有若干均布的豎隔板23，兩個豎隔板23之間組成存儲空間，所述的書架支撐座4包括圓筒座41、支撐座上蓋43和書架支撐板42，圓筒座41上設有長條槽411，支撐座上蓋43安裝在圓筒座41上，所述自動存取裝置5包括橫向驅動機構和存取進給機構，橫向驅動機構選擇圖書，存取進給機構將圖書頂出書架2，外箱體1上設有取書口111。

所述的電機驅動裝置3包括電機33和間歇機構，所述間歇機構為槽輪機構，包括撥盤31和槽輪32，撥盤31上設有缺口圓盤311和圓柱銷312，槽輪32上設有徑向槽321和凹周邊322，所述缺口圓盤311和凹周邊322配合，圓柱銷312與徑向槽321配合，所述電機33與撥盤31配合，通過間歇機構可以使稜形的書架2完成周期性的轉動，通過槽輪機構的設計，可以使每次轉動之後稜形的書架2的存書空間都與長條槽411和取書口對應。

長條槽411、存儲空間和取書口111一一對應。所述的稜形板21的邊數與槽輪32的槽數數量相同。

所述的書架支撐座4與書架支撐座4之間通過焊接盤44連接。

橫向驅動機構包括氣缸一53、氣缸一支座52和橫向移動板54、滑軌和滑軌支座，氣缸一53安裝在氣缸一支座52上，氣缸一53與橫向移動板54連接，橫向移動板54與滑軌56配合，滑軌56設置在滑軌支座55上，所述存取進給機構包括氣缸二57和圖書頂板58，所述氣缸二57設置在橫向移動板54上，氣缸二57與圖書頂板58連接，所述圖書頂板58為l型板，通過將書架2設置成稜柱形狀，既加大了存書空間，降低了書架2的高度，使兒童和殘疾人存取書更加方便，又可以使書架2樣式不單調，通過電機33和氣缸的設置實現存取書的自動化，選好書籍之後只需通過開關控制即可將所需書籍置入書架2外的取書口。

橫向驅動裝置安裝在自動存取裝置支座51上。

所述外箱體1包括前板11、側板13、後板12和底板14，前板11、側板13、後板12和底板14焊接在一起，後板12上設有電機安裝座121，取書口111設置在前板11上，所述電機33設置在電機安裝座121底部，電機安裝座121上方設有推力軸承122，撥盤31設置在推力軸承上方。

所述底板14上設有底座圓槽141，所述底座6通過螺釘安裝在底座圓槽141上。

氣缸一53、氣缸二57和電機33都與外置開關電連接。

外箱體1為透明材質，外箱體1可以保護書架2，放置兒童亂碰，又可以防止灰塵等汙染書籍。

在使用本設計的設備時，首先進行組裝，底座6放置在地面上，將焊接盤43焊接在書架支撐座4上，多個書架支撐座4之間都通過焊接盤43連接，書架支撐座4的圓筒座41內安裝自動存取裝置5，自動存取裝置5包括橫向移動機構和存取進給機構，橫向驅動機構包括氣缸一53、氣缸一支座52和橫向移動板54、滑軌和滑軌支座，氣缸一53安裝在氣缸一支座52上，氣缸一53與橫向移動板54連接，橫向移動板54與滑軌配合，滑軌設置在滑軌支座上，存取進給機構包括氣缸二57和圖書頂板58，所述氣缸二57設置在橫向移動板54上，氣缸二57與圖書頂板58連接，圖書頂板58為l型板，圖書頂板58與長條槽411對應，橫向驅動機構負責選取書籍，存取進給機構負責將書籍頂出書架2外或者帶入書架2內，在使用時首先將書架2編號，例如，從下到上有三個書架2，編號如a、b、c，則需要三個電機33、氣缸一53和氣缸二57，對三個電機33開關進行編號也為a、b、c,氣缸一53和氣缸二57同樣編號，對於單個書架2來說，若稜型夾板的稜邊數為6，設原始狀態下的稜邊所對應的存儲空間為1，則整個書架2的存儲空間數為1到6，設每個豎隔板23組成的格子數為n，從左到右的格子數編號為1到n，存取書時，若所取書籍為b層2號存儲空間第5本書時，首先控制b電機33，使b層書架2旋轉，電機驅動裝置3包括電機33和間歇機構，所述間歇機構為槽輪機構，包括撥盤31和槽輪32，所述電機33與撥盤31配合，撥盤與槽輪32配合，撥盤31上設有缺口圓盤311和圓柱銷312，槽輪32上設有徑向槽321和凹周邊322，所述缺口圓盤311和凹周邊322配合，圓柱銷312與徑向槽321配合，所述電機33與撥盤31配合，通過間歇機構可以使稜形的書架2完成周期性的轉動，通過間歇機構可以使稜形書架2完成周期性的轉動，通過槽輪機構的設計，可以使每次轉動之後稜形書架2的存書空間都與長條槽411和取書口對應，旋轉到2號存儲空間時關閉電機33，然後控制b層氣缸一53，使橫向移動版移動，移動到5號格子時停止氣缸一53，然後啟動b層氣缸二57，將書籍頂出書架2，從取書口拿取書籍，存放時，將書籍反到l型圖書頂板58的橫板上，啟動氣缸二57回程開關，氣缸二57帶動圖書頂板58往回運動，將書籍帶回至書架2存儲空間的格子內。另外可以對電機33、氣缸一53和氣缸二57的開關進行編程處理，利用控制器自動控制，再加上鍵盤，然後從鍵盤上輸入所取書籍序號，控制器自動控制將書籍取出。

選取書籍時，可從外箱體1側板觀察書籍所在位置，另外外箱體1的頂部可設置上端蓋防止上方落入灰塵。

對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。