自動糾偏管道爬行器的製作方法

2023-05-21 12:34:51 1

專利名稱：自動糾偏管道爬行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械設備，是用於管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器。
背景技術：
目前國內外生產的管道爬行器主要有兩種，一種是單車四輪，前輪為被動輪，後輪為主動輪，前後輪均不能轉向；另一種是雙車八輪結構，主、付車各四輪，主車在後，最後兩輪為主動輪，其餘車輪均為從動輪，且所有車輪均不能轉向。因此現有的管道爬行器只能在管道中直線運動，而由於製造的誤差及管道的彎曲，現有的管道爬行器在使用中經常產生偏斜，嚴重時造成翻車。

發明內容本實用新型就是要解決上述問題，提供一種運行安全可靠的自動糾偏管道爬行器。
本實用新型的方案是對現有管道爬行器進行改進，特別是在每對從動輪之間增設一組自動糾偏機構，控制從動輪轉向，防止跑偏，該自動糾偏機構包括有一個擺錘，一個轉筒，連接擺錘和轉筒的懸臂，轉筒裝在一轉軸上並定位於車身的中線上，轉筒的左、右兩側聯接左、右連杆組懸臂，它們分別連接驅動從動輪軸上的轉向筒，轉向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
為使擺錘擺動自如，可在擺錘的下方設置滾輪或者在擺錘的前端設置滾輪並配裝滾輪行走軌道。
本實用新型一旦跑偏傾斜時，擺錘的重力作用將使從動輪轉向，使車身自動跑正，並可實現自動拐彎，決不會翻車，其設計巧妙，構思新穎，自動糾偏效果好，反應迅速。


圖1是本實用新型的總體結構示意圖2是本實用新型自動糾偏機構示意圖；圖3是圖2的A向結構示意圖。
圖中，1-救護鉤，2-主車，3-絞鏈，4-探傷機，5-前從動輪，6-付車，7-主動輪，8-後從動輪，9-軌道，10-軸承，11-擺錘，12-懸臂，13-絞支，14-直角拐臂，15-輪軸，16-轉向筒，17-垂直軸，18-長連杆，19-絞支，20-短連杆，21-轉筒，22-轉軸。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型是一種雙車六輪結構爬行器，它具有主車2，其尾端裝有救護鉤1，前端通過絞鏈3掛接有付車6，付車6上裝有探傷機4，主車2的前端裝一對主動輪7(由主車內的動力傳動系統傳動)，後端裝一對後從動輪8，付車6的前端裝有一對前從動輪5，前、後從動輪5和8均受控於一組自動糾偏機構。其具體結構參見圖2圖3。自動糾偏機構具有擺錘11，其末端裝有軸承10，軸承下方設有軌道9，可使軸承10滾動阻力小，保證擺錘11擺動自如。擺錘11通過懸臂12與轉筒21連接，轉筒21裝在轉軸22上轉動，並定位於車身的中線上；轉筒左、右兩側聯接左、右連杆組懸臂，它由短連杆20、絞支19、長連杆18、絞支13，直角拐臂14組成，直角拐臂14的尾端固定聯接轉向筒16，轉向筒16是裝在垂直軸17上轉動，並聯接輪軸15帶動從動輪5轉向，實現自動糾偏。
權利要求1.一種自動糾偏管道爬行器，具有車身，車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸，其特徵是從動輪受控於一組自動糾偏機構轉向，該自動糾偏機構，包括有一個擺錘，一個轉筒，連接擺錘和轉筒的懸臂，轉筒裝在一轉軸上並定位於車身的中線上，轉筒的左、右兩側聯接左、右連杆組懸臂，它們分別連接驅動從動輪軸上的轉向筒，轉向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
2.根據權利要求1所述的自動糾偏管道爬行器，其特徵是在擺錘的下方裝有一個滾輪。
3.根據權利要求1所述的自動糾偏管道爬行器，其特徵是在擺錘的前端裝有一個滾輪並配裝有供滾輪行走的軌道。
專利摘要本實用新型是用於管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器，它具有車身，車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸，其特徵是從動輪受控於一組自動糾偏機構轉向，該自動糾偏機構，包括有一個擺錘，一個轉筒，連接擺錘和轉筒的懸臂，轉筒裝在一轉軸上並定位於車身的中線上，轉筒的左、右兩側聯接左、右連杆組懸臂，它們分別連接驅動從動輪軸上的轉向筒，轉向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上；本實用新型可以自動糾偏、拐彎，防止翻車，可廣泛用於各種地下、地面長管路中的無損探傷檢測。
文檔編號G01N27/00GK2545606SQ02229508
公開日2003年4月16日 申請日期2002年5月23日 優先權日2002年5月23日
發明者吳風華, 吳新平, 黃開祥 申請人:吳風華