齒形帶驅動群同步多連杆長行程同步支撐跟蹤採光太陽能家用電源的製作方法

2023-05-22 01:08:06

專利名稱：齒形帶驅動群同步多連杆長行程同步支撐跟蹤採光太陽能家用電源的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種太陽光自動跟蹤技術，特別是一種可用於多個太陽能電池板 或多個其他太陽能接收設備同步自動跟蹤太陽光的齒形帶驅動群同步多連杆長行程同步 支撐跟蹤採光太陽能家用電源，該太陽能家用電源可固定在外牆面上並可以帶動多個太陽 能電池板同步自動跟蹤太陽光，完成太陽能的自動跟蹤採集。
技術背景太陽能是一種清潔能源，取之不盡、用之不竭，也不會造成環境汙染，如今，無論在 沿海城市，還是在內陸城市，太陽能產品正越來越多地進入人們的視野，太陽能路燈、太陽 能草坪燈、太陽能庭院燈、太陽能樓道燈、公交站檯燈、交通信號燈等等，但這些太陽能產品 的太陽能接收元件大多以位置固定方式接收太陽光的，因不能全天與太陽光保持垂直，造 成太陽能利用率低下。近年來國外在一些太陽能電站的光伏矩陣中實現了太陽光的自動跟 蹤，在全國各地也有一些小型、中型的太陽能電站投入運行，他們的接收元件有些是以位置 固定方式接收太陽光的，有些實現了太陽光的自動跟蹤，但這些跟蹤裝置的水平跟蹤轉動 軸垂直於地平面，豎直跟蹤轉動軸與地平面平行，水平和豎直兩個方向必須實時跟蹤才能 實現太陽能電池板接收平面與太陽光保持垂直，使得這些跟蹤裝置結構複雜、體積龐大、造 價高、能耗大，難以推廣應用
實用新型內容
為了克服現有的跟蹤裝置機械結構複雜、體積龐大、成本高、能耗大等缺點，本實 用新型針對現有技術存在的不足對現有技術進行了改進，把三維跟蹤分解為軌道跟蹤和軌 道俯角跟蹤，並以此為依據提出了一種結構簡單可靠、成本低，跟蹤能耗小、抗風能力強的 太陽能家用電源。該太陽能家用電源每個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行 軌道的軸線平行，太陽能電池板可在控制系統的驅動下繞該連接軸的軸線轉動，從而使太 陽能電池板平面實時保持與太陽光垂直，實現太陽能家用電源的軌道跟蹤。另一個連接軸 與每個太陽能電池板的連接軸的軸線垂直，該太陽能家用電源的所有太陽能電池板可在控 制系統的驅動下同時同步的繞該連接軸轉動，可調整每個太陽能電池板的連接軸的軸線與 地球繞太陽運行軌道的軸線保持平行，實現太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。因地球繞太 陽運行一年，連接軸的軸線相對於地球繞太陽運行軌道的軸線變化很緩慢，所以該方向的 調整可一天或幾天進行一次，可大大降低太陽能家用電源的跟蹤能耗。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是每一個太陽能電池板都通過一 組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，並且每個太陽能電池板的重量均勻分布在該 太陽能電池板的連接軸的軸線兩側，且各個太陽能電池板的上表面相互平行，各太陽能電 池板的每一個連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁 牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，使得各太陽能電池板可繞該太陽能電池板的連接軸的軸線光滑的轉動，各太陽能電池板的連接軸的軸線 相互平行並且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌道的軸線平行，使得太 陽光線與各個太陽能電池板的連接軸的軸線垂直。上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐杆光滑的相連接，並 且該組連接軸的軸線與各個太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線 與地表面平行，上述各支撐架可繞該組連接軸的軸線光滑的轉動並通過上述各支撐梁帶動 各個太陽能電池板繞該組連接軸的軸線同時同步同向的轉動。各太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個同軸雙齒形帶輪，各同軸雙 齒形帶輪與各連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在各連接軸上，同軸雙齒形帶輪上的 兩個齒形帶輪的軸線相互重合且各項尺寸對應相等，各太陽能電池板的連接軸上的同軸雙 齒形帶輪的各項尺寸對應相等，每一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分別與 兩根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶和該太陽能電池板一側相鄰的一個太陽能電池 板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶和該太陽能電池板另一側相鄰 的另一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合。—個減速箱體牢固的固定在上述一組支撐梁中的一個支撐梁上，在減速箱體內安 裝了驅動軸一和驅動軸二，驅動軸一和驅動軸二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上並 且驅動軸一和驅動軸二相互垂直。在減速箱體內安裝了由電機一、蝸杆一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅動 軸一構成的減速驅動機構，電機一牢固的固定在減速箱體內，在減速箱體內小直齒輪一與 電機一的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機一的電機軸上，大直齒 輪一與蝸杆一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸杆一上，蝸杆一通過軸承和 軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅動軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定 在驅動軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸杆一與蝸輪一良好的相齒合。驅 動軸一的一端從減速箱體內伸出並和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅動 軸一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅動軸一上，大直齒輪三和一個太陽能 電池板的連接軸同心軸線相互重合且大直齒輪三牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和 大直齒輪三良好的相齒合，大直齒輪三可通過該連接軸帶動該太陽能電池板繞該組連接軸 的軸線光滑的轉動，並通過該太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪和齒形帶帶動各太 陽能電池板繞各連接軸的軸線同時同步同向光滑的轉動，上述兩個直齒輪良好的相齒合。當太陽光線與各個太陽能電池板的上表面偏離垂直位子時由控制系統驅動電機 一轉動，電機一通過小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪三、大直齒輪三、蝸杆一、蝸輪一、齒 形帶和各個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪帶動各太陽能電池板同時同步同向 的繞各太陽能電池板連接軸的軸線轉動，使得各太陽能電池板的上表面同時恢復到與太陽 光線垂直位子上。在減速箱體內還安裝了由電機二、蝸杆二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅 動軸二構成的減速驅動機構，電機二牢固的固定在減速箱體內，在減速箱體內小直齒輪二 與電機二的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪二牢固的固定在電機二的電機軸上，大直 齒輪二與蝸杆二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸杆二上，蝸杆二通過軸承 和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅動軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定在驅動軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸杆二與蝸輪二良好的相齒合。在減速箱體外還安裝了由長絲槓一、長絲槓二、反向內螺紋螺母、正向內螺紋螺 母、長連杆一、長連杆二、短連杆一、短連杆二、連接架、支撐板一、支撐板二和輔支撐杆構成 的聯動支撐機構。驅動軸二的兩端從減速箱體內伸出並且驅動軸二的兩端分別與長絲槓一和長絲 槓二相連接，長絲槓一和長絲槓二與驅動軸二同心軸線相互重合且長絲槓一和長絲槓二牢 固的固定在驅動軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲槓一的另一端光滑的 相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲槓二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支 撐板二的各項尺寸對應相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲槓一和長絲槓二 同心軸線相互重合併且支撐板一和支撐板二可以長絲槓一和長絲槓二為軸光滑的轉動，支 撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同一個支撐梁上。長絲槓一和長絲槓二上的螺紋旋向相反，其中長絲槓一上的螺紋為正向螺紋，長 絲槓二上的螺紋為反向螺紋。正向內螺紋螺母從長絲槓一的一側旋入長絲槓一，反向內螺 紋螺母從長絲槓二的一側旋入長絲槓二，反向內螺紋螺母和正向內螺紋螺母對稱的位於減 速箱體的兩側，輔支撐杆位於減速箱體中部的下面。長連杆一的上端通過銷軸一與正向內螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連杆一的 下端通過銷軸五與短連杆二的上端光滑的相連接，長連杆二的上端通過銷軸二與反向內螺 紋螺母的下端光滑的相連接，長連杆二的下端通過銷軸四與短連杆一的上端光滑的相連 接，短連杆一和短連杆二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，長連杆一和長 連杆二的中部通過銷軸三光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐杆的上端光滑 的相連接，輔支撐杆的下端通過一個連接板牢固的固定在外牆面上。當各個太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌道的軸線偏離平行位 子時由控制系統驅動電機二轉動，電機二通過蝸杆二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和 驅動軸二帶動長絲槓一和長絲槓二轉動，長絲槓一和長絲槓二帶動反向內螺紋螺母和正向 內螺紋螺母沿長絲槓一和長絲槓二的軸線移動，並通過長連杆一、長連杆二、短連杆一和短 連杆二帶動各個太陽能電池板同時同步同向的繞連接支撐架和主支撐杆的連接軸的軸線 轉動，使得各個太陽能電池板的連接軸的軸線同時恢復到與地球繞太陽運行軌道的軸線平 行位子上。當電機不加電轉動時，因蝸杆、蝸輪和長絲槓傳動的單向性和不可逆性，太陽能電 池板不會在風力、以及其他外力作用下運動，因此該裝置具有良好的抗風性能。本實用新型的有益效果是由蝸杆、蝸輪和長絲槓傳動的單向性和不可逆性，可實 現良好的抗風性能，跟蹤能耗小、成本低，結構簡單可靠。

下面以五個太陽能電池板為實施例結合附圖對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的整體原理圖。圖2是本實用新型的A-A剖視圖。圖3是本實用新型的B-B剖視圖。圖4是本實用新型的C-C剖視圖。[0023]圖5是本實用新型的減速箱的放大剖視圖。圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中，太陽能電池板一 1_1_1，太陽能電池板二 1_2_1， 太陽能電池板三1-3-1，太陽能電池板四1-4-1，太陽能電池板五1-5-1，正向內螺紋螺母 一 2-1-1，反向內螺紋螺母2-1-2，長連杆一 2-2-1，長連杆二 2-2-2，短連杆一 2_3_1，短連 杆二 2-3-2，連接架2-4-1，三角架一 3-1，三角架二 3_2，輔支撐杆3_3，連接板3_5，支撐 架一 4-1-1，支撐架二 4-1-2，支撐梁一 4-2-1，支撐梁二 4_2_2，連接軸一 5_1_1，連接軸二 5-1-2，長絲槓一 5-2-1，長絲槓二 5-2-2，銷軸一 5-3-1，銷軸二 5-3-2，銷軸三5-4-1，銷軸四 5-5-1，銷軸五5-5-2，銷軸六5-6-1，銷軸七5_7_1，支撐板一 6_1_1，支撐板二 6_1_2，減速箱 蓋7-1，減速箱體7-2，齒形帶一 8-1，齒形帶二 8-2，齒形帶三8_3，齒形帶四8_4，下連接軸 一 9-1-1，上連接軸一 9-1-2，下連接軸二 9-2-1，上連接軸二 9_2_2，下連接軸三9_3_1，上連 接軸三9-3-2，下連接軸四9-4-1，上連接軸四9-4-2，下連接軸五9_5_1，上連接軸五9_5_2， 同軸雙齒形帶輪一 10-1，同軸雙齒形帶輪二 10-2，同軸雙齒形帶輪三10-3，同軸雙齒形帶 輪四10-4，同軸雙齒形帶輪五10-5，電機一 12-1，電機二 12-2，小直齒輪一 14_1，大直齒輪
一14-2，小直齒輪二 14-3，大直齒輪二 14-4，蝸杆一 15-1，蝸杆二 15-2，蝸輪一 16-1，蝸輪
二16-2，驅動軸一 17-1，驅動軸二 17-2，控制系統電路板18，小直齒輪三19，大直齒輪三 20。
具體實施方式
在圖1圖2和圖3中，太陽能電池板一 1-1-1、太陽能電池板二 1_2_1、太陽能電池 板三1-3-1、太陽能電池板四1-4-1和太陽能電池板五1-5-1的上表面相互平行。連接軸被 分成五組，下連接軸一 9-1-1和上連接軸一 9-1-2為第一組，下連接軸二 9-2-1和上連接軸 二 9-2-2為第二組，下連接軸三9-3-1和上連接軸三9-3-2為第三組，下連接軸四9_4_1和 上連接軸四9-4-2為第四組，下連接軸五9-5-1和上連接軸五9-5-2為第五組。支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2被牢固的固定在支撐架一 4-1-1和支撐架二 4_1_2上，支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2相互平行，支撐架一 4-1-1和支撐架二 4_1_2相互平行，支撐架一
4-1-1和支撐架二4-1-2與支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4_2_2相互垂直。支撐架一 4_1_1 通過連接軸一 5-1-1與三角架一 3-1的上端光滑的相連接，支撐架二 4-1-2通過連接軸二
5-1-2與三角架二3-2的上端光滑的相連接，三角架一 3-1和三角架二 3-2的下端牢固的固 定在地面上，連接軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2同心軸線相互重合，支撐架一 4-1-1和支撐 架二 4-1-2可帶動支撐梁一 4-2-1和支撐梁二 4-2-2繞連接軸一 5_1_1和連接軸二 5_1_2 光滑的轉動。讓i分別取一、二、三、四、五。第i個太陽能電池板通過第i組連接軸牢固的 串接在一起，第i組的兩個連接軸同心且兩個連接軸的軸線相互重合，第i個太陽能電池板 的重量均勻分布在第i組連接軸的軸線兩側，第i組的上連接軸通過軸承和軸承架被安裝 在支撐梁二 4-2-2上，第i組的下連接軸通過軸承和軸承架被安裝在支撐梁一 4-2-1上，第 i個太陽能電池板可繞第i組連接軸的軸線光滑的轉動。各組連接軸的軸線相互平行且各 組連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌道的軸線平行。在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，減速箱體7_2牢固的固定在支撐梁二 4_2_2上， 控制系統電路板18被安裝在減速箱體7-2內，減速箱體7-2內驅動軸一 17-1和驅動軸二 17-2相互垂直並且驅動軸一 17-1和驅動軸二 17-2通過軸承及軸承架安裝在減速箱體7_2上。在減速箱體內安裝了由電機一 12-1、蝸杆一 15-1、蝸輪一 16_1、小直齒輪一 14_1、 大直齒輪一 14-2和驅動軸一 17-1構成的減速驅動機構，電機一 12-1良好的固定在減速箱 體7-2上，小直齒輪一 14-1與電機一 12-1的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪一 14-1 牢固的固定在電機一 12-1的電機軸上，大直齒輪一 14-2與蝸杆一 15-1同心軸線相互重合 且大直齒輪一 14-2牢固的固定在蝸杆一 15-1上，蝸輪一 16-1與驅動軸一 17-1同心軸線 相互重合且蝸輪一 16-1牢固的固定在驅動軸一 17-1上，蝸杆一 15-1通過軸承及軸承架安 裝在減速箱體7-2上，小直齒輪一 14-1和大直齒輪一 14-2良好的相齒合，蝸杆一 15-1與 蝸輪一 16-1良好的相齒合，驅動軸一 17-1的一端從減速箱體7-2內伸出並和小直齒輪三 19相連接，小直齒輪三19與驅動軸一 17-1同心軸線相互重合且小直齒輪三19牢固的固定 在驅動軸一 17-1上。同軸雙齒形帶輪一 10-1與上連接軸一 9-1-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶 輪一 10-1牢固的固定在上連接軸一 9-1-2上，同軸雙齒形帶輪二 10-2與上連接軸二 9-2-2 同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪二 10-2牢固的固定在上連接軸二 9-2-2上，同軸雙齒 形帶輪三10-3與上連接軸三9-3-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪三10-3牢固的固 定在上連接軸三9-3-2上，大直齒輪三20與上連接軸三9-3-2同心軸線相互重合且大直齒 輪三20牢固的固定在上連接軸三9-3-2上，小直齒輪三19與大直齒輪三20良好的相齒合， 同軸雙齒形帶輪四10-4與上連接軸四9-4-2同心軸線相互重合且同軸雙齒形帶輪四10-4 牢固的固定在上連接軸四9-4-2上，同軸雙齒形帶輪五10-5與上連接軸五9-5-2同心軸線 相互重合且同軸雙齒形帶輪五10-5牢固的固定在上連接軸五9-5-2上。齒形帶一 8-1與同軸雙齒形帶輪一 10-1和同軸雙齒形帶輪二 10-2良好的相齒 合，齒形帶二 8-2與同軸雙齒形帶輪二 10-2和同軸雙齒形帶輪三10-3良好的相齒合，齒 形帶三8-3與同軸雙齒形帶輪三10-3和同軸雙齒形帶輪四10-4良好的相齒合，齒形帶四 8-4與同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸雙齒形帶輪五10-5良好的相齒合，同軸雙齒形帶輪 一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸雙齒形帶輪四10-4和同軸 雙齒形帶輪五10-5的各項尺寸對應相等。當電機一 12-1轉動時，電機一 12-1通過小直齒輪一 14-1、大直齒輪一 14_2、蝸杆
一15-1、蝸輪一 16-1、驅動軸一 17-1和小直齒輪三19帶動大直齒輪三20轉動，大直齒輪 三20通過同軸雙齒形帶輪一 10-1、同軸雙齒形帶輪二 10-2、同軸雙齒形帶輪三10-3、同軸 雙齒形帶輪四10-4、同軸雙齒形帶輪五10-5、齒形帶一 8-1、齒形帶二 8-2、齒形帶三8_3和 齒形帶四8-4帶動各太陽能電池板繞各太陽能電池板的連接軸的軸線同時、同步、同向跟 隨太陽光轉動，實現太陽能家用電源的軌道跟蹤。在圖1、圖2、圖3，圖4和圖5中，在減速箱體內還安裝了由電機二 12_2、蝸杆二 15-2、蝸輪二 16-2、小直齒輪二 14-3、大直齒輪二 14_4和驅動軸二 17_2構成的減速驅動 機構，電機二 12-2良好的固定在減速箱體7-2上，小直齒輪二 14-3與電機二 12_2的電機 軸同心軸線相互重合且小直齒輪二 14-3牢固的固定在電機二 12-2的電機軸上，大直齒輪
二14-4與蝸杆二 15-2同心軸線相互重合併且大直齒輪二 14-4牢固的固定在蝸杆二 15_2 上，蝸輪二 16-2與驅動軸二 17-2同心軸線相互重合且蝸輪二 16-2牢固的固定在驅動軸二 17-2上，蝸杆二 15-2通過軸承和軸承架安裝在減速箱體7-2上，小直齒輪二 14_3和大直齒輪二 14-4良好的相齒合，蝸杆二 15-2與蝸輪二 16-2良好的相齒合，驅動軸二 17_2兩端 從減速箱體7-2內伸出並分別與長絲槓一 5-2-1和長絲槓二 5-2-2的一端相連接，長絲槓
一5-2-1和長絲槓二 5-2-2與驅動軸二 17-2同心軸線相互重合併且長絲槓一 5_2_1和長 絲槓二 5-2-2分別牢固的固定在驅動軸二 17-2的兩端，支撐板一 6-1-1通過其下端開的圓 孔與長絲槓一 5-2-1的另一端光滑的相連接，支撐板二 6-1-2通過其下端開的圓孔與長絲 槓二 5-2-2的另一端光滑的相連接，支撐板一 6-1-1和支撐板二 6-1-2的上端固定在支撐 梁二 4-2-2上，支撐板一 6-1-1和支撐板二 6-1-2的下端所開圓孔與長絲杆一 5_2_1和長 絲槓二 5-2-2同心軸線相互重合。長絲槓一 5-2-1和長絲槓二 5-2-2的螺紋旋向相反，長絲槓一 5_2_1上的螺紋為 正向螺紋，長絲槓二 5-2-2上的螺紋為反向螺紋。正向內螺紋螺母2-1-1光滑的安裝在長絲槓一 5-2-1上，反向內螺紋螺母2_1_2 光滑的安裝在長絲槓二 5-2-1上，並使反向內螺紋螺母2-1-2和正向內螺紋螺母2-1-1對 稱的位於減速箱體7-2的兩側。長連杆一 2-2-1的上端通過銷軸一 5-3-1與正向內螺紋螺母2_1_1的下端光滑 的相連接，長連杆一 2-2-1的下端通過銷軸五5-5-2與短連杆二 2-3-2的上端光滑的相連 接，長連杆二 2-2-2的上端通過銷軸二 5-3-2與反向內螺紋螺母2-1-2的下端光滑的相連 接，長連杆二 2-2-2的下端通過銷軸四5-5-1與短連杆一 2-3-1的上端光滑的相連接，短連 杆一 2-3-1和短連杆二 2-3-2的下端通過銷軸六5-6-1與連接架2_4_1的上端光滑的相連 接。連接架2-4-1的下端通過銷軸七5-7-1與輔支撐杆3_3的上端光滑的相連接，長 連杆一 2-2-1和長連杆二 2-2-2的中部通過銷軸三5-4-1光滑的相連接，輔支撐杆3_3位 於減速箱體7-2中部的下端並且輔支撐杆3-3的下端通過一個連接板3-5牢固的固定在外 牆面上。當電機二 12-2轉動時，電機二 12-2通過小直齒輪二 14_3、大直齒輪二 14_4、蝸杆
二15-2、蝸輪二 16-2、驅動軸二 17-2帶動長絲槓一 5_2_1和長絲槓二 5_2_2轉動，長絲槓 一 5-2-1和長絲槓二 5-2-2帶動正向內螺紋螺母2-1-1和反向內螺紋螺母2_1_2沿長絲槓 一 5-2-1和長絲槓二 5-2-2的軸線做反向運動，並通過長連杆一 2-2-1、長連杆二 2_2_2、短 連杆一 2-3-1、短連杆二 2-3-2、連接架2-4-1和輔支撐杆3_3帶動各太陽能電池板以連接 軸一 5-1-1和連接軸二 5-1-2為軸豎直轉動，可調整各太陽能電池板連接軸的軸線與地球 繞太陽運行軌道的軸線保持平行，實現太陽能家用電源的軌道俯角跟蹤。控制系統電路板18被安裝在減速箱體7-2內，控制系統電路板18可實時監測太 陽的位子和太陽運行軌道的俯角變化，並驅動電機一 12-1和電機二 12-2完成電站的軌道 跟蹤和軌道俯角跟蹤。
權利要求一種齒形帶驅動群同步多連杆長行程同步支撐跟蹤採光太陽能家用電源，由反向內螺紋螺母、正向內螺紋螺母、長連杆一、長連杆二、短連杆一、短連杆二、連接架、主支撐杆一、主支撐杆二、輔支撐杆、支撐架一、支撐架二、支撐梁一、支撐梁二、長絲槓一、長絲槓二、銷軸一、銷軸二、銷軸三、銷軸四、銷軸五、銷軸六、銷軸七、支撐板一、支撐板二、電機一、電機二、小直齒輪一、大直齒輪一、小直齒輪二、大直齒輪二、蝸杆一、蝸杆二、蝸輪一、蝸輪二、驅動軸一、驅動軸二、控制系統電路板、小直齒輪三、大直齒輪三、齒形帶、連接軸、同軸雙齒形帶輪四、太陽能電池板和減速箱體構成，其特徵是每一個太陽能電池板都通過一組軸線相互重合的連接軸牢固的串接在一起，並且每個太陽能電池板的重量均勻分布在該太陽能電池板的連接軸的軸線兩側，且每個的太陽能電池板的上表面相互平行，每個太陽能電池板的各個連接軸都通過軸承和軸承架被安裝在同一組相互平行的支撐梁上，各支撐梁牢固的固定在同一組相互平行的支撐架上，各支撐梁和各支撐架相互垂直，各太陽能電池板的連接軸的軸線相互平行並且各太陽能電池板的連接軸的軸線與地球繞太陽運行軌道的軸線平行，上述各支撐架通過一組軸線相互重合的連接軸與一組主支撐杆光滑的相連接，並且該組連接軸的軸線與各太陽能電池板的連接軸的軸線相互垂直且該組連接軸的軸線與地表面平行，每一個太陽能電池板的連接軸的上端都牢固的安裝了一個同軸雙齒形帶輪，並且各連接軸上的同軸雙齒形帶輪與各連接軸同心軸線相互重合，各同軸雙齒形帶輪上的兩個齒形帶輪的軸線相互重合且兩個齒形帶輪的各項尺寸對應相等，各太陽能電池板的連接軸上的同軸雙齒形帶輪的各項尺寸對應相等，每一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪都分別與兩 根齒形帶良好的相齒合，其中一根齒形帶與該太陽能電池板一側相鄰的一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，另一根齒形帶與該太陽能電池板另一側相鄰的另一個太陽能電池板連接軸上的同軸雙齒形帶輪良好的相齒合，減速箱體牢固的固定在上述支撐梁中的一個支撐梁上，控制系統電路板18被安裝在減速箱體內，在減速箱體內安裝了驅動軸一和驅動軸二，驅動軸一和驅動軸二通過軸承及軸承架被安裝在減速箱體上並且驅動軸一和驅動軸二相互垂直，在減速箱體內安裝了由電機一、蝸杆一、蝸輪一、小直齒輪一、大直齒輪一和驅動軸一構成的減速驅動機構，電機一牢固的固定在減速箱體內，在減速箱體內小直齒輪一與電機一的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪一牢固的固定在電機一的電機軸上，大直齒輪一與蝸杆一同心軸線相互重合且大直齒輪一牢固的固定在蝸杆一上，蝸杆一通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪一與驅動軸一同心軸線相互重合且蝸輪一牢固的固定在驅動軸一上，小直齒輪一和大直齒輪一良好的相齒合，蝸杆一與蝸輪一良好的相齒合，驅動軸一的一端從減速箱體內伸出並和減速箱體外的小直齒輪三相連接，小直齒輪三與驅動軸一同心軸線相互重合且小直齒輪三牢固的固定在驅動軸一上，大直齒輪三和一組太陽能電池板的連接軸同心軸線相互重合且牢固的固定在該連接軸上，小直齒輪三和大直齒輪三良好的相齒合，在減速箱體內還安裝了由電機二、蝸杆二、蝸輪二、小直齒輪二、大直齒輪二和驅動軸二構成的減速驅動機構，電機二牢固的固定在減速箱體內，在減速箱體內小直齒輪二與電機二的電機軸同心軸線相互重合且小直齒輪 二牢固的固定在電機二的電機軸上，大直齒輪二與蝸杆二同心軸線相互重合且大直齒輪二牢固的固定在蝸杆二上，蝸杆二通過軸承和軸承架被安裝在減速箱體上，蝸輪二與驅動軸二同心軸線相互重合且蝸輪二牢固的固定在驅動軸二上，小直齒輪二和大直齒二輪良好的相齒合，蝸杆二與蝸輪二良好的相齒合，在減速箱體外還安裝了由長絲槓一、長絲槓二、反向內螺紋螺母、正向內螺紋螺母、長連杆一、長連杆二、短連杆一、短連杆二、短連杆三、連接架、支撐板一、支撐板二、輔支撐杆構成的聯動支撐機構，驅動軸二的兩端從減速箱體內伸出並且驅動軸二的兩端分別與長絲槓一和長絲槓二相連接，長絲槓一和長絲槓二與驅動軸二同心軸線相互重合且長絲槓一和長絲槓二牢固的固定在驅動軸二的兩端上，支撐板一通過其下端所開圓孔與長絲槓一的另一端光滑的相連接，支撐板二通過其下端所開圓孔與長絲槓二的另一端光滑的相連接，支撐板一和支撐板二的各項尺寸對應相等，支撐板一和支撐板二的下端所開圓孔與長絲槓一和長絲槓二同心軸線相互重合併且支撐板一和支撐板二可以長絲槓一和長絲槓二為軸光滑的轉動，支撐板一和支撐板二的上端和減速箱體固定在同一個支撐梁上，長絲槓一和長絲槓二上的螺紋旋向相反，其中長絲槓一上的螺紋為正向螺紋，長絲槓二上的螺紋為反向螺紋，正向內螺紋螺母光滑的安裝在長絲槓一上，反向內螺紋螺母光滑的安裝在長絲槓二上，並使反向內螺紋螺母和正向內螺紋螺母對稱的位於減速箱體的兩側，輔支撐杆位於減速箱體的中部的下面，長連杆一的上端通過銷軸一與正向內螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連杆一的下端通過銷軸五與短連杆二的上端光滑的相連接，長連杆二的 上端通過銷軸二與反向內螺紋螺母的下端光滑的相連接，長連杆二的下端通過銷軸四與短連杆一的上端光滑的相連接，短連杆一和短連杆二的下端通過銷軸六與連接架的上端光滑的相連接，連接架的下端通過銷軸七與輔支撐杆的上端光滑的相連接，長連杆一和長連杆二的中部通過銷軸三光滑的相連接，輔支撐杆位於減速箱體中部的下端並且輔支撐杆的下端牢固的固定在地面上。
專利摘要一種可由電機驅動，可實現太陽光採集自動跟蹤的齒形帶驅動群同步多連杆長行程同步支撐跟蹤採光太陽能家用電源，它可由兩臺電機通過由直齒輪、同軸雙齒形帶輪、齒形帶、長絲槓、正向螺紋螺母、反向螺紋螺母等組成的機械傳動機構帶動多個太陽能電池板完成同步自動跟蹤太陽光運動，可用來帶動多個太陽能電池板實現太陽光採集的群同步自動跟蹤。
文檔編號H02N6/00GK201708717SQ20102013511
公開日2011年1月12日 申請日期2010年3月17日 優先權日2010年3月17日
發明者張立君 申請人:北京印刷學院