具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統的製作方法

2023-07-16 23:14:16

專利名稱：具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統。
背景技術：
塔吊作為一種運輸工具，廣泛應用於建築、港口、鐵路貨運等場合。目前塔吊都是 由位於塔吊頂部的駕駛室內的塔司進行施工吊裝操作。由於吊塔本身結構的限制，塔司的 視線難免有死角，在接近地面時，需要地面工作人員打手勢進行聯絡，很難保障操作的準確 性。所以塔司是一個勞動強度大、責任重的工作崗位。

發明內容
為了減小塔司的勞動強度，本發明提供了一種記憶功能的塔吊輔助駕駛系統。本 發明綜合考慮重物運輸過程經常具有搬用位置相對固定的特點，提供一種安全高效的塔吊 輔助駕駛系統。 為達到上述的目的，本發明採用如下技術方案， —種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統，包括控制器，向上按紐，向下按紐，正向 按紐，反向按紐，向前按紐，向後按紐，命令請求按紐，記憶按紐；其中向上按紐，向下按紐， 正向按紐，反向按紐，向前按紐，向後按紐，命令請求按紐，記憶按紐分別與控制器相連；所 述的向上按紐，向下按紐，正向按紐，反向按紐，向前按紐，向後按紐上分別並聯連接有一個 開關和一個開關狀態檢測裝置。 本發明的有益效果是通過記憶方向控制開關的動作，可以實現塔吊記憶功能，只 要記憶一遍，塔吊就可以實現自動駕駛，大大減輕了塔司的負擔，提高了效率。該發明特別 適用於港口等出發地和目的地相對較固定的場合。


圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統，包括控制器9，向上按紐1， 向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向後按紐8，命令請求按紐10，記憶按紐 11 ;其中向上按紐1，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向後按紐8，命令請求 按紐IO，記憶按紐11分別與控制器9相連；所述的向上按紐1，向下按紐4，正向按紐5，反 向按紐6，向前按紐7，向後按紐8上分別並聯連接有一個開關2和一個開關狀態檢測裝置 3。 當塔司需要記憶從出發地到目的地的運動路徑時，先按下命令請求按紐10，然後 操作向上按紐1 ，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐6，向前按紐7，向後按紐8，使塔吊向上、 下、正、反、前和後6個方向調節位置，來控制吊鉤運行方向，使吊鉤從A地運行到B地，這個過程中6個方向開關的開關狀態檢測裝置開始記錄每個開關的狀態和開關的時間及順序， 到達目的地B後，塔司將命令請求按紐10彈起，控制器9記錄了從出發地到目的地塔司對 方向開關的操作順序。當以後需要吊鉤按照記憶模式運行的時候，先將吊鉤移動到出發地， 然後按下記憶按紐11 ，則控制器9驅動並在向上按紐1 ，向下按紐4，正向按紐5，反向按紐 6，向前按紐7，向後按紐8這6個上、下、正、反、前和後的6個控制吊鉤運行方向的開關上的 開關2按照記憶的順序運行，則吊鉤自動到達目的地B附近，實現了吊鉤按照記憶模式的自 動運行。
權利要求
一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統，包括控制器(9)，向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向後按紐(8)，命令請求按紐(10)，記憶按紐(11)；其中向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向後按紐(8)，命令請求按紐(10)，記憶按紐(11)分別與控制器(9)相連；其特徵在於所述的向上按紐(1)，向下按紐(4)，正向按紐(5)，反向按紐(6)，向前按紐(7)，向後按紐(8)上分別並聯連接有一個開關(2)和一個開關狀態檢測裝置(3)。
全文摘要
本發明公開了一種具有記憶功能的塔吊輔助駕駛系統，包括控制器，向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向後按鈕，命令請求按鈕，記憶按鈕；其中向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向後按鈕，命令請求按鈕，記憶按鈕分別與控制器相連；所述的向上按鈕，向下按鈕，正向按鈕，反向按鈕，向前按鈕，向後按鈕上分別並聯連接有一個開關和一個開關狀態檢測裝置。本發明綜合考慮重物運輸過程經常具有搬用位置相對固定的特點，提供一種安全高效的塔吊輔助駕駛系統。
文檔編號B66C13/54GK101708807SQ200910155498
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月17日 優先權日2009年12月17日
發明者石松泉 申請人:紹興文理學院