電動注射成型機驅動裝置製造方法

2023-05-21 21:31:56

電動注射成型機驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動注射成型機驅動裝置，包括伺服電機，由伺服電機帶動轉動的螺杆，定位所述螺杆的固定座，其特徵在於，所述螺杆設置在固定座內，並且所述螺杆上嚙合有螺母，所述螺母固定在中空的聯接體的一端內，所述聯接體的另一端與肘杆機構的十字頭固定。通過將螺母、聯接體和十字頭連接為一體，螺母和十字頭分別位於聯接體的兩端，在合模和開模時，由螺杆帶動螺母作直線移動，從而帶動聯接體和十字頭作直線移動，電機和十字頭之間的傳動機構僅存在十字頭和電機之間，可使得肘杆機構的連杆設置的更為緊湊，減小合模裝置佔用的空間。
【專利說明】電動注射成型機驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種注射成型機，尤其是一種電動注射成型機的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]注射成型機是塑料機械的一種，藉助螺杆(或柱塞)的推力，將已塑化好的熔融狀態(即粘流態)的塑料注射入閉合好的模腔內，經固化定型後成為模製品。注射成型機一般包括模具裝置、合模裝置和注射裝置。合模裝置包括固定壓板、可動壓板及肘杆機構，可動壓板被肘杆機構驅動，相對於固定壓板進退，從而進行模具裝置的閉模、合模及開模。
[0003]如圖4和圖5所示，現有的合模裝置，包括驅動用的伺服電機I』，其輸出軸帶動主動輪11』轉動，並通過皮帶12』帶動從動輪13』轉動，螺杆2』的末端與從動輪13』連接，其外設置有固定座3』，固定座3』與後模板4』固定，螺杆2』穿過後模板4』並且其上嚙合有螺母5』，螺母5』與肘杆機構6』的十字頭61』固定，螺杆2』位於螺母5』的前端部分設有螺杆保護套21』，肘杆機構6』與動模板V連接，通過伺服電機I』的正轉和反轉，帶動螺杆2』轉動，從而螺母5』作直線運動，帶動十字頭61』運動，由此由肘杆機構6』帶動動模板V與定模板8』合模和開模。
[0004]如上所述的現有的合模裝置，螺杆上的螺母與十字頭連接，直接帶動十字頭移動，肘杆機構始終環繞螺杆(螺杆保護套)運動，並且伺服電機需要通過傳動機構帶動螺杆，由此使得合模裝置需要佔用較大的空間以確保操作的順利進行。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的問題，提供一種電動注射成型機驅動裝置，結構簡單，佔用空間小。
[0006]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:一種電動注射成型機驅動裝置，包括伺服電機，由伺服電機帶動轉動的螺杆，定位所述螺杆的固定座，其特徵在於，所述螺杆設置在固定座內，並且所述螺杆上嚙合有螺母，所述螺母固定在中空的聯接體的一端內，所述聯接體的另一端與肘杆機構的十字頭固定。
[0007]所述伺服電機為中空軸伺服電機，包括與所述固定座外側固定的前端蓋、後端蓋、設置在所述前端蓋和後端蓋之間的定子，以及設置在定子內的中空的轉子，所述固定座的後部穿入所述轉子內，由此可以減小轉動慣量，並縮小軸向尺寸。
[0008]所述螺杆通過鍵與所述伺服電機的轉子連接，伺服電機的轉子轉動時可帶動螺杆轉動。
[0009]所述後端蓋上設有檢測所述轉子行程的旋轉編碼器，從而控制螺母的直線移動行程。
[0010]所述螺杆的後端和固定座之間設置有滾子軸承，使得螺杆在固定座內旋轉定位。[0011 ] 優選的,所述滾子軸承為雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承。
[0012]所述聯接體與螺母固定的一端上開設有兩個潤滑孔，使得潤滑油從其中一個潤滑孔進入後到達螺母的內部進行潤滑，而後從另一個潤滑孔流出，帶走螺母內部的雜質，使得螺母具有良好的潤滑性，提高螺母的使用壽命。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:通過將螺母、聯接體和十字頭連接為一體，螺母和十字頭分別位於聯接體的兩端，在合模和開模時，由螺杆帶動螺母作直線移動，從而帶動聯接體和十字頭作直線移動，電機和十字頭之間的傳動機構僅存在十字頭和電機之間，可使得肘杆機構的連杆設置的更為緊湊，減小合模裝置佔用的空間；伺服電機採用中空軸伺服電機，通過螺杆與電機的中空的轉子直接連接，可減小轉動慣量，並縮小軸向尺寸，進一步減小合模裝置佔用的空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的驅動裝置示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的驅動裝置所應用的合模裝置開模狀態示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的驅動裝置所應用的合模裝置合模狀態示意圖；
[0017]圖4為現有技術的驅動裝置所應用的合模裝置開模狀態示意圖；
[0018]圖5為現有技術的驅動裝置所應用的合模裝置合模狀態示意圖.【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]參見圖1-圖3，一種電動注射成型機驅動裝置，包括固定座1，設置在固定座I後部上的伺服電機2，固定座I的前端連接到後模板3。伺服電機2採用中空軸伺服電機，可減少轉動慣量，並縮小軸向尺寸，伺服電機2包括前端蓋21和後端蓋22，前端蓋21與固定座I的外側壁固定，定子23設置在兩個端蓋之間，轉子24設置在定子23內，後端蓋22上設有測量轉子24行程的旋轉編碼器25。固定座I的後部穿入伺服電機2的中空轉子24內。
[0021]固定座I內設置有螺杆4，螺杆4通過鍵與伺服電機2的轉子24連接以傳遞力矩，螺杆4的後端和固定座I之間設置有滾子軸承5，由此螺杆4可以在固定座I內轉動並且相對固定座I定位。滾子軸承5可以採用雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承，當採用單列圓錐滾子軸承時，可以裝在螺杆4上同一處也可以裝在兩端。
[0022]固定座I的前端固定在後模板3上，螺杆4上嚙合有螺母7，螺母7外周可通過螺釘固定在中空圓柱形的聯接體8的一端內，聯接體8的另一端穿過後模板3延伸到後模板3的前端面，後模板3的前端面具有凹部31，以容置肘杆機構9的十字頭91，聯接體8的這一端與十字頭91固定，由此螺母7、聯接體8和十字頭91聯接成一體，固定座I的內徑與聯接體8的外徑適配，使其可在固定座8內移動。後模板3上設置導向杆，十字頭91在導向杆上移動。肘杆機構9連接到動模板10。
[0023]聯接體8與螺母7連接的一端上開設有兩個潤滑孔81、82，使得潤滑油從其中一個潤滑孔81進入後到達螺母7的內部進行潤滑，而後從另一個潤滑孔82流出，帶走螺母7內部的雜質，使得螺母7具有良好的潤滑性，提高螺母7的使用壽命。
[0024]當驅動伺服電機2時，伺服電機2的轉子轉動，帶動螺杆4轉動(螺杆4不進行直線運動)，由此螺母7沿著螺杆4軸向直線移動，使得聯接成一體的聯接體8和十字頭91作直線移動，從而帶動動模板10直線移動。通過伺服電機2的正反轉，即可實現動模板10的前進或後退，從而實現開模、合模。螺杆4隻旋轉而不作軸向的運動，軸向的直線運動由螺母7實現，整個結構緊湊，佔用的空間較小。
[0025]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應該視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電動注射成型機驅動裝置，包括伺服電機(2)，由伺服電機(2)帶動轉動的螺杆(4)，定位所述螺杆(4)的固定座(I)，其特徵在於，所述螺杆(4)設置在固定座(I)內，並且所述螺杆(4)上嚙合有螺母(7)，所述螺母(7)固定在中空的聯接體(8)的一端內，所述聯接體(8)的另一端與肘杆機構(9)的十字頭(91)固定。
2.如權利要求1所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述伺服電機(2)為中空軸伺服電機，包括與所述固定座(I)外側固定的前端蓋(21)、後端蓋(22)、設置在所述前端蓋(21)和後端蓋(22)之間的定子(23)，以及設置在定子(23)內的中空的轉子(24)，所述固定座(I)的後部穿入所述轉子(24)內。
3.如權利要求2所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述螺杆(4)通過鍵與所述伺服電機⑵的轉子(24)連接。
4.如權利要求2所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述後端蓋(22)上設有檢測所述轉子(24)行程的旋轉編碼器(25)。
5.如權利要求1所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述螺杆(4)的後端和固定座(I)之間設置有滾子軸承(5)。
6.如權利要求5所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述滾子軸承(5)為雙列圓錐滾子軸承或單列圓錐滾子軸承。
7.如權利要求1所述的電動注射成型機驅動裝置，其特徵在於，所述聯接體(8)與螺母(7)固定的一端上開設有兩個潤滑孔。
【文檔編號】B29C45/66GK203472102SQ201320526244
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月27日 優先權日:2013年8月27日
【發明者】羅軍 申請人:羅軍