一種智能電力裝置製造方法
2023-05-21 22:25:56 1
一種智能電力裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能電力裝置，屬於智能配電站【技術領域】。本發明的有益效果是:本發明的智能電力裝置，背板位置不區分I/O插件和採樣插件，板卡信息通過模塊之間的聯絡進行交互，可以達到I/O插件和採樣插件混插的目的，依據工程需要，靈活配置各插件的數量，本發明通過將可編程邏輯控制器引入到子模塊中，大大減輕了主模塊中可編程邏輯控制器的運算壓力，系統擴展性顯著增強，同時主模塊可編程邏輯控制器不參與數據的前期處理，減少了系統資源，在外部擴展需求較大的場合，亦可以考慮用較低級的處理器，適度降低系統成本。
【專利說明】—種智能電力裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能電力裝置，屬於智能配電站【技術領域】。
【背景技術】
[0002]配電站綜合控制系統中的綜合採集、控制裝置，此類裝置一般安裝在常規的開閉所(站)、戶外小型開閉所、環網櫃、小型變電站、箱式變電站等處，完成對開關設備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數、電能量等數據的採集與計算，各設備的通訊聯絡，對開關進行分合閘操作，實現對饋線開關的故障識別、隔離和對非故障區間的恢復供電。如附圖1所示，以12條線路的小型開閉所為例。採集控制裝置負責對開閉所內12條線路的開入量、模擬量進行採集。模擬量信息包括各線路的3相電流及電壓信息，共計72個模擬量信息，裝置需採集的數據量較大，對編程控制器/中央處理器資源需求較高。傳統方式往往採用多臺裝置分別對系統各單元進行數據採集，同時配置較多的通訊模塊，系統配置較複雜。
[0003]如圖2所示的繼電保護裝置，該裝置由可編程邏輯控制模塊、I/O模塊、採樣模塊、通訊模塊及模塊之間的連接背板組成。可編程邏輯控制模塊包含可編程邏輯控制器、存儲晶片、運算內存晶片及A/D轉換晶片；採樣模塊一般分為模擬量採集模塊和開入採集模塊兩種，其中模擬量採集模塊包括TV、TA等互感器、信號調整電路和模擬量控制開關，開入採集模塊包括開入量控制開關及信號處理迴路；通訊模塊由通訊轉換晶片(如16C554)把高速信號轉換為適合遠距離傳輸的信號類型，如RS485/232。系統的所有計算、通訊、數字量處理、模擬量處理均由主模塊中的可編程邏輯控制器完成，系統的擴展瓶頸是可編程邏輯控制器件的運算處理能力。採集模塊除了上述功能外，還具有採樣插件的自動檢測功能，通過硬體埠(如GPIO埠)預設狀態，來定義插件的類型。將採樣插件的地址標識上送到主控制器，便於系統自動檢測採樣插件的位置和數量，由於受硬體的局限，此種模式自識別插件的擴展能力有限。
[0004]圖3為其模擬信號處理過程，電壓、電流等模擬信號經過信號調整電路轉換為微電壓信號或便於將模擬量轉換為數字量的電平信號；模擬量控制開關根據可編程邏輯控制器下發的選通信號來分別選通相應的採集通道，對於每一個被選通的採集通道將經過調整後的模擬信號，按照編碼後的地址信號有選擇性的對該採集晶片的模擬量逐路進行上送，經連接背板接入主模塊的A/D晶片的輸入埠，A/D晶片將接收的模擬量變換為數字量後通過數據總線傳輸給可編程邏輯控制器。
[0005]圖4為其開關量信號處理過程，I/O模塊接入外部開入量後，通過連接背板接入主模塊中的擴展可編程邏輯控制器中，擴展的可編程邏輯控制器與主控制器通過內部擴展埠連接；開入數位訊號經過類似的數字量控制開關根據可編程邏輯控制器下發的採集晶片選通信號、晶片地址信號對開入量編碼後上送到擴展的可編程邏輯模塊中，擴展的可編程邏輯模塊再由內部總線結構與主可編程邏輯控制模塊進行通訊。主模塊發出開出命令後，通過背板對I/o模塊輸入數字量信號，經過處理電路電氣隔離後變為電平信號，再通過繼電器等設備將信號調節為適合大功率驅動的信號開出。
[0006]圖5為通訊部分，主模塊中的可編程邏輯控制器通過SP1、I2C等高速數據總線連接擴展模塊中的通訊轉換晶片，如16C554，將高速數據總線的數據變換成串行的數據，通過串行總線如UART總線，用RS485類的通訊方式與外部設備進行通訊。此類通訊轉換晶片的功能較單一，僅能通過配置進行基礎設置，如設置波特率、通訊地址等。
[0007]因此上述繼電保護裝置由於板卡自動識別能力有限，可依靠硬體埠預先置位進行硬體板卡確認，不方便擴展。採樣插件校準信息存放在主可編程控制器模塊的存儲單元中，更換採樣插件必須重新進行校準操作，不方便維護操作。此模式下採樣模塊和主控制器模塊間傳輸的數據為模擬量，系統擴展性對連接背板的依賴度較大，增加模擬量採集通道，需要增加相應的模擬控制開關，增加的控制線需要佔用背板資源。另外數據運算均在主控制器中運行，數據量的處理能力對主控制器的依賴性較強，系統的擴展能力較弱。
[0008]另一種由可編程邏輯控制模塊、模擬量採集模塊、開關量採集模塊組成的裝置原理圖如附圖6所示。在該系統架構中，A/D晶片和模擬量控制開關均配置在採樣模塊中，此時主控制器模塊與採樣模塊依靠數據總線連接。除此之外，兩種系統架構下通訊部分、模擬量、開入量的採集過程相同。
[0009]該系統架構下，A/D晶片轉換後輸出的數字量上送至連接背板，連線較多，且數據總線距離較長。並且該模式下與背板的連線較上一種系統架構更多，數據總線及選通信號需要在背板上佔用資源，且總線距離過長，容易對可編程邏輯控制器引入幹擾。由於僅改變了 A/D晶片的安裝位置，系統結構未產生變化，系統對主控制器的運算能力依賴性仍未有改進。
[0010]因此目前的智能電力裝置存在與背板的連線較多，數據總線距離較長，採樣插件由於硬體差異，往往需要配合主模塊中的可編程控制晶片進行A/D校準，當更換新的採樣插件時需要重新進行A/D校準，現場維護中尤其不方便，並且運算及數據處理依賴主控制器，當數據量較大時，可編程邏輯控制器運算壓力較大，需要配置較高級的可編程邏輯控制器、運算內存晶片等,成本較高。
【發明內容】
[0011]本發明的目的是提供一種智能電力裝置，以解決傳統智能電力裝置對主控制器的運算能力依賴性強以及不方便擴展等問題。
[0012]本發明為解決上述技術問題而提供一種智能電力裝置，包括主模塊和子模塊，所述的主模塊包括主控制器，所述的子模塊至少包括模擬量採集模塊和I/o模塊，所述的模擬量採樣模塊包括採樣子控制器以及與之連接的採樣模塊迴路，所述的I/o模塊包括I/O子控制器和I/o模塊迴路，所述的採樣子控制器和I/O子控制器通過連接背板與主控制器通訊連接。
[0013]所述的子模塊還包括通訊模塊，該通訊模塊包括通訊子控制器和SPI轉UART通訊晶片，SPI轉UART通訊晶片通過通訊總線與外部通訊接口連接，通訊子控制器通過SPI數據總線與SPI轉UART通訊晶片相連，所述的通訊子控制器用於通過UART協議管理外通訊埠，同時將板卡類型和通訊通道信息上送給主控制器。
[0014]所述的採樣模塊迴路包括依次連接模擬信號採樣電路、模擬信號調整電路、模擬量控制開關和A/D晶片，模擬信號採樣電路將採集到至少兩路模擬信號經模擬信號調整電路和模擬量控制開關接入A/D晶片，每個採樣周期只有一路數據採集通道導通，進行模數轉換，數據採集通道的選通由採樣子控制器對模擬量控制開關進行選通操作。
[0015]所述的I/O模塊迴路包括開入量控制開關，開入和開出信號處理迴路。
[0016]所述的連接背板包括子模塊硬體標識的ID號、數據總線及模塊電源端子，用於可將各子模塊採集的信息通過通訊總線傳輸到主模塊中，並為各模塊提供工作電源。
[0017]所述的子模塊通過連接背板接入主模塊後，背板上表示子模塊在線狀態的標識ID號通過硬體被激活，主模塊對接入的子模塊進行管理，主模塊中的主控制器對在線的子模塊ID建立映射表，通過主模塊與子模塊之間數據傳輸，得到子模塊的模塊類別，完成子模塊的自識別判定。
[0018]本發明的有益效果是:本發明的智能電力裝置，背板位置不區分I/O插件和採樣插件，板卡信息通過模塊之間的聯絡進行交互，可以達到I/o插件和採樣插件混插的目的，依據工程需要，靈活配置各插件的數量，本發明通過將子控制器引入到子模塊中，大大減輕了主模塊中主控制器的運算壓力，系統擴展性顯著增強，同時主模塊中的主控制器不參與數據的前期處理，減少了系統資源，在外部擴展需求較大的場合，亦可以考慮用較低級的處理器，適度降低系統成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是典型開閉所的配置示意圖；
[0020]圖2是現有技術中又可編程邏輯控制模塊與採集模塊構成裝置的原理圖；
[0021]圖3是現有技術中模擬量採樣模塊原理圖；
[0022]圖4是現有技術中I/O模塊原理圖；
[0023]圖5是現有技術中通訊模塊原理圖；
[0024]圖6是傳統的由可編程邏輯控制模塊與採集模塊構成裝置的原理圖；
[0025]圖7是本發明智能電力裝置的結構原理圖；
[0026]圖8是本發明的集成子控制器的模擬量採樣子模塊原理圖；
[0027]圖9是本發明的集成子控制器的I/O子模塊原理圖；
[0028]圖10是本發明的集成子控制器的通訊子模塊原理圖；
[0029]圖11是本發明中子模塊擴展示意圖；
[0030]圖12是本發明中子模塊與主模塊信息傳輸過程示意圖；
[0031]圖13是本發明中子模塊初始化過程示意圖；
[0032]圖14是本發明中主模塊驅動子模塊過程示意圖；
[0033]圖15本發明實施例中智能電力裝置結構原理圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0035]本發明應用對象為配電站綜合控制系統中的綜合採集、控制裝置，此類裝置一般安裝在常規的開閉所(站)、戶外小型開閉所、環網櫃、小型變電站、箱式變電站等處，完成對開關設備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數、電能量等數據的採集與計算，各設備的通訊聯絡，對開關進行分合閘操作，實現對饋線開關的故障識別、隔離和對非故障區間的恢復供電。
[0036]本發明的智能電力裝置對內部模塊的功能進行了重新定義。主控制器模塊負責數據分析、保護功能；子控制器(模擬量採集、數字量採集、通訊管理等)內部進行數據採集、數據合併處理，存儲採樣通道校準信息等操作，可通過高速通訊埠與主控制器進行交互。如圖7所示，該裝置由3大部分組成:主模塊、子模塊和連接背板。以模擬量採集、數據量採集、通訊模塊為典型擴展子模塊為例，大體描述了主控制器模塊與子控制器模塊數據的交互方式及子控制器模塊內部模擬信號、I/O信號、通訊信號、控制信號的相互傳遞關係。
[0037]主控制器模塊是裝置的控制中心，負責對裝置內部所有資源的管理，具體包括子模塊的識別，子模塊數據的選通及數據切換，系統的保護判據，並與上層單元(如人機單元、監控中心等)進行交互。主模塊對子模塊的資源的調用，可用內部映射完成。例如A/D子模塊包含η條電壓採集、m條電流採集通道，其內部配置信息通過子模塊與主模塊間的通訊傳輸到主模塊中，在主模塊中建立虛擬m+n條具備映射關係採樣通道，進而對整個裝置內部其他擴展模塊進行數據的配置，完成系統的框架。
[0038]連接背板包括子模塊硬體標識的ID號、數據總線及模塊電源端子。可將各子模塊採集的信息通過通訊總線傳輸到主模塊中，並為各模塊提供工作電源。系統通過背板確定模塊位置，但不依賴背板識別插件類型。除主模塊外，子模塊均為統一接口設計，背板總線均一致，統一電源及通訊總線位置。
[0039]子模塊集成可編程邏輯控制器，子模塊內部完成數據處理，通過背板的通訊總線與主模塊的可編程邏輯控制器進行數據交互，以下就3種較普遍的擴展子模塊，在新的架構下的工作模式進行介紹。
[0040]模擬量採樣子模塊如附圖8所示，集成可編程邏輯控制器、A/D晶片、模擬信號調整迴路及TA、TV互感器，子模塊上的可編程邏輯控制器負責對採集的模擬信號的運算處理，控制A/D晶片處理採樣信號，並存儲模擬量通道校準數據。模擬量採集過程為:該模塊的多路電壓信號、電流信號採集通道接入A/D晶片，任意採樣周期只有一組數據採集通道導通，進行模數轉換，以傳輸模擬採集數據。數據採集通道的選通由可編程控制器對模擬量控制開關進行選通操作，通過地址編碼逐路對模擬量通道進行數據採集。可編程控制器對採樣脈衝的頻率調節可控制A/D晶片模擬信號的採樣頻率，A/D晶片模數轉換後通過數據總線上送到可編程控制器單元進行數據處理，並補償控制信號與模擬信號存在的相位延時，保證模擬信號和採樣脈衝的同步。子模塊完成預處理操作後，通過通訊總線把數據信息上送到主模塊的可編程邏輯控制器中。
[0041]I/O採集子模塊如附圖9所示，包括開入量控制開關，開入、開出信號處理迴路及可編程邏輯控制器。開入信息採集過程為:該模塊的η路開入量，通過開入信號處理迴路，由光電耦合器電平變換後接入開入量控制開關，子模塊的可編程邏輯控制器通過選通命令對開入量控制開關進行操作，通過地址編碼後上送子模塊的可編程控制器中，此過程均由模塊內部完成。子模塊完成開入量數據預處理後，通過數據總線上送主模塊中的可編程邏輯控制器中。開出過程為:子模塊接收到主模塊的開出指令後，由子模塊中的可編程控制器轉發命令，驅動開出信號，分別由處理迴路把數字量轉換為電平信號，最終由驅動迴路發出驅動信號。在此系統框架中，子控制器的引入使得系統便於進行子模塊擴展。[0042]通訊子模塊如附圖10所示，在通訊子模塊中，用有通訊功能的可編程邏輯控制器替代傳統方案中的通訊轉換晶片。主模塊通過通訊總線與子模塊中的可編程邏輯控制器進行交互。子模塊由可編程邏輯控制器編程管理，實現兩個功能，I)子模塊內部管理，通過UART等協議對外通訊埠管理，此功能和通訊轉換晶片類似；2)子模塊信息上送主模塊，上送信息包括板卡類型、通訊通道信息等。
[0043]圖11為本發明的子模塊擴展示意圖，根據本發明，可以任意對系統的子模塊單元進行擴展操作，根據工程需要靈活選擇配置I/o、模擬量採集等子模塊，子模塊種類不對背板存在依賴。
[0044]本發明的智能電力裝置的通訊過程如下:子模塊與主模塊信息傳輸過程見附圖12所示。子模塊內部集成的可編程邏輯控制器提供表示模塊板卡類別、子模塊的信息量描述等的信息。背板包括子模塊硬體標識的ID號信息，並表示子模塊在線狀態。主模塊從子模塊、背板獲取模塊信息，該模塊信息包括模塊ID號、板卡類型、信息量描述等，在經過主模塊的可編程邏輯控制器處理後，再從子模塊中得到數據，完成子模塊與主模塊的信息傳輸過程。模塊初始化過程如附圖13所示。初始化的目的在於對系統設備進行管理，刪除已失效的子模塊，並自識別新接入的子模塊。新接入子模塊通過背板總線接入系統後，背板上表示子模塊在線狀態的標識ID號通過硬體被激活，主模塊對接入的設備進行管理，通過主模塊與子模塊之間數據傳輸，得到子模塊的模塊類別(板卡信息)，完成子模塊的自識別判定，另外系統在線子模塊的ID號可在主模塊中的可編程控制器中建立映射表。主模塊驅動子模塊過程見附圖14所示。主模塊對裝置中激活的子模塊進行控制時，通過背板ID尋址後向子模塊發送動作指令，動作指令包括動作通道、動作指令，子模塊收到動作指令後，驅動對應的通道動作，並向主模塊上送動作結果信息。
[0045]並且本發明的智能電力裝置能夠實現熱插拔，即子模塊可以在裝置工作的過程中實現子模塊的接入，不影響智能電力裝置工作。
[0046]當子模塊接入系統時，主模塊檢測子模塊信息從無到有的變化，自動對其進行初始化操作，從子模塊中得到子模塊板卡類別、插入背板位置、模塊內部數據量描述等信息，並在主模塊中對其分配資源，完善系統配置。模塊可通過兩種方式檢測子模塊接入信息:I)主模塊、子模塊間存在心跳模式，主模塊定期對系統內所有設備發送心跳指令，當檢測到有新增反應時，對新增設備進行處理；2)子模塊接入背板時，自動觸發指令，對主模塊上送接入信息。
[0047]子模塊接入裝置時，可通過表示其接入位置的ID號進行識別，當插件接入時，此ID號被激活，主模塊可通過輪詢、子模塊上電啟動自動上送來檢測新接入的子模塊，在主模塊中為其配置資源。ID號實現方式有三種:1)在主模塊中實現，例如主模塊通過CS0、CS1、CSn等片選信號分別接入背板A、B、N的位置，當子模塊接入背板A時，CSO被激活，主模塊識別子模塊接入背板A位置；2)在背板中實現，例如背板中有開入迴路，公共端接入5V電源，背板A、B、N位置分別接入主模塊的KR1、KR2、KRn位置，子模塊中對應背板位置為短接端子，當子模塊接入背板A位置時，KRl被激活，表示背板A位置接入子模塊；3)在子模塊中實現，例如子模塊中有開入迴路，公共端接5V電源，背板對應位置為短接狀態，當子模塊接入背板時，對應迴路被激活，對應的KR接入主模塊開入迴路中，表示此位置模塊ID被激活。ID號亦可以通過子模塊中通訊數據傳輸給主模塊實現。[0048]當子模塊移除系統時，主模塊檢測子模塊信息從有到無的變化，在主模塊中自動對其進行刪除操作，刪除其已經分配的資源，精簡系統配置。主模塊可通過兩種方式檢測子模塊移除信息:1)主模塊、子模塊間存在心跳模式，主模塊定期對系統內所有設備發送心跳指令，當檢測到有模塊無應答時，按移除設備進行處理；2)子模塊移除背板時，自動觸發指令，上送主模塊移除信息，可通過常閉節點完成此功能。
[0049]實施例
[0050]本實施例中的智能電力裝置如圖15所示，由4大部分組成，包括主CPU模塊、連接背板、子CPU-模擬量採樣模塊和子CPU-1/0模塊，下面詳細介紹主CPU與子CPU數據交互方式及子CPU模塊內部模擬信號、I/O信號、控制信號的相互傳遞關係。
[0051]主CPU模塊是裝置的控制中心，負責子CPU模塊的識別，子CPU模塊數據的選通及數據切換，系統的保護判據，並與HMI進行交互，對裝置內部所有資源的管理。連接背板用於將各子CPU採集的信息通過通訊總線傳輸到主CPU中，並為各模塊提供工作電源。
[0052]子CPU-模擬量採樣模塊上有CPU、A/D晶片、多路開關、模擬信號調整迴路及η路TA、TV互感器，子CPU用於實現對採集到的大量模擬信號的運算處理及控制A/D晶片採樣。其中模擬量採集過程為:該模塊布置有η路電壓信號、η路電流信號採集通道，選用單路A/D晶片，任意採樣周期只有一組數據採集通道導通，接入A/D晶片進行模數轉換，以傳輸模擬採集數據。由子CPU對多路開關的CSO進行選通操作，通過數據編碼由AO?A3逐路對模擬量通道進行數據採集。子CPU對採樣脈衝的頻率調節可控制A/D晶片模擬信號的採樣頻率，A/D晶片模數轉換後通過數據總線上送到子CPU單元進行數據處理。對於控制信號與模擬信號存在的相位延時以及可能引發的A/D轉換結果與實際採樣值不一致的問題，子CPU可對其進行延時補償，以保證模擬信號和採樣脈衝的同步。子CPU單元完成預處理操作後,通過通訊總線上送主CPU單元。
[0053]子CPU-1/0模塊上有多路開關，開入信號處理迴路及子CPU晶片。開入信息採集過程為:該模塊有η路開入量，通過開入信號處理迴路及光電耦合器電平變換後接入多路開關，子CPU單元用片選信號CS0、CS1、CS2對多路開關的進行選通操作，通過地址AO?A3編碼後上送子CPU中。此過程均由模塊內部完成，子CPU完成開入量數據預處理後，數據信息通過數據總線上送主CPU。開出過程為:1/0子模塊接收到主模塊的開出指令後，由子模塊中的可編程控制器轉發命令，驅動開出信號，由處理迴路將數字量轉換為電平信號，最終由繼電器等驅動迴路發出驅動信號。
[0054]本發明的智能電力裝置，背板位置不區分I/O插件、通訊插件和採樣插件，板卡信息通過模塊之間的聯絡進行交互，可以達到I/o插件、通訊插件和採樣插件混插的目的，依據工程需要，靈活配置各插件的數量。採樣迴路校準信息存儲於每個擴展子模塊中，只需要在生產中進行統一校準，之後裝置不再需要校準操作，更換採樣模塊亦不需要重新校準。解決了現有技術中電力裝置的擴展能力受制於主控制器/中央處理器晶片的固有運算能力，系統適應力有限，不能適應大規模站級系統的需求的問題，本發明由於擴展子模塊進行數據的處理和校準存儲工作，大大減輕了主模塊中可編程邏輯控制器的運算壓力，系統擴展性顯著增強，同時主模塊可編程邏輯控制器不參與數據的前期處理，減少了系統資源，在外部擴展需求較大的場合，亦可以考慮用較低級的處理器，適度降低系統成本。
【權利要求】
1.一種智能電力裝置，包括主模塊和子模塊，其特徵在於，所述的主模塊包括主控制器，所述的子模塊至少包括模擬量採集模塊和I/o模塊，所述的模擬量採樣模塊包括採樣子控制器以及與之連接的採樣模塊迴路，所述的I/o模塊包括I/O子控制器和I/O模塊迴路，所述的採樣子控制器和I/o子控制器通過連接背板與主控制器通訊連接。
2.根據權利要求1所述的智能電力裝置，其特徵在於，所述的子模塊還包括通訊模塊，該通訊模塊包括通訊子控制器和SPI轉UART通訊晶片，SPI轉UART通訊晶片通過通訊總線與外部通訊接口連接，通訊子控制器通過SPI數據總線與SPI轉UART通訊晶片相連，所述的通訊子控制器用於通過UART協議管理外通訊埠，同時將板卡類型和通訊通道信息上送給主控制器。
3.根據權利要求1或2所述的智能電力裝置，其特徵在於，所述的採樣模塊迴路包括依次連接模擬信號採樣電路、模擬信號調整電路、模擬量控制開關和A/D晶片，模擬信號採樣電路將採集到至少兩路模擬信號經模擬信號調整電路和模擬量控制開關接入A/D晶片，每個採樣周期只有一路數據採集通道導通，進行模數轉換，數據採集通道的選通由採樣子控制器對模擬量控制開關進行選通操作。
4.根據權利要求3所述的智能電力裝置，其特徵在於，所述的I/O模塊迴路包括開入量控制開關，開入和開出信號處理迴路。
5.根據權利要求4所述的智能電力裝置，其特徵在於，所述的連接背板包括子模塊硬體標識的ID號、數據總線及模塊電源端子，用於可將各子模塊採集的信息通過通訊總線傳輸到主模塊中，並為各模塊提供工作電源。
6.根據權利要求5所述的智能電力裝置，其特徵在於，所述的子模塊通過連接背板接入主模塊後，背板上表示子模塊在線狀態的標識ID號通過硬體被激活，主模塊對接入的子模塊進行管理，主模塊中的主控制器對在線的子模塊ID建立映射表，通過主模塊與子模塊之間數據傳輸，得到子模塊的模塊類別，完成子模塊的自識別判定。
【文檔編號】G05B19/042GK103676735SQ201310629396
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】張新昌, 伍旭剛, 徐濤, 馬儀成, 方正 申請人:許繼電氣股份有限公司, 許昌許繼軟體技術有限公司