無人機訓練架的無人機安裝結構的製作方法

2023-05-21 19:40:36

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機訓練架的無人機安裝結構。

背景技術：

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用於軍用和民用領域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由於操控簡單、可靠性高，並且不需要跑道便可以垂直起降，起飛後可以在空中懸停，因此相對於固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領域均得到了廣泛應用。多旋翼無人機通常有3個以上的旋翼，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉速來實現。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，被廣泛應用於影視航拍、安全監控、農業植保和電力巡線等領域。

旋翼無人機要有效地完成各種任務，其操作的熟練程度和精準性是必要的。無人機的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、橫滾和偏航等。例如，無人機在下降操作時，其旋翼的轉速會降低，無人機因缺乏升力開始降低高度，如果無人機有較為明顯的下降，則需要減小無人機的下降速度，否則會出現無人機偏斜的情況，同時要不要讓無人機過於接近地面，在達到一定高度時需要使得無人機的下降速度減慢，直到無人機停止下降。

對於無人機的初學者來說，要熟練的掌握無人機的操作，則需要進行大量的訓練，而直接使用無人機在空中進行訓練，則容易由於操作不熟練或者操作不當而導致無人機損壞。因此，較好的無人機操作培訓方式是使用無人機訓練平臺。無人機訓練架一般包括底座、與底座連接的支撐杆和與支撐杆的上端連接的用於安裝無人機的安裝座。使用時將無人機固定在安裝座上，即可實現無人機的各種飛行姿態的訓練。無人機訓練架要能夠實現安裝在安裝座上的無人機的橫滾動作，則需要安裝座相對於支撐杆具有特定的連接關係。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機訓練架的無人機安裝結構，使得安裝在其上的無人機在飛行時可以實現任意角度的橫滾。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種無人機訓練架的無人機安裝結構，所述無人機訓練架的無人機安裝結構包括安裝座、安裝在所述安裝座下端面上的固定杆和通過第一球鉸接軸承與所述固定杆連接的連接部，所述連接部與無人機訓練架的支撐杆連接，所述支撐杆位於所述固定杆的下方。

優選地，所述固定杆的下端與所述第一球鉸接軸承的內圈固定連接，所述連接部呈管狀，所述連接部的上端固定套裝在所述第一球鉸接軸承的外圈上。

優選地，所述固定杆的下端插入所述第一球鉸接軸承的內圈中，所述固定杆與第一球鉸接軸承的內圈為緊配合連接。

優選地，所述固定杆的下端插入所述第一球鉸接軸承的內圈中，並且所述固定杆的下端設置有螺紋孔，第一固定螺栓的上端插入所述第一球鉸接軸承的內圈中並且與所述固定杆螺紋連接。

優選地，所述第一固定螺栓的螺栓頭與所述第一球鉸接軸承的內圈的下端面之間設置有第一墊圈。

優選地，所述連接部與無人機訓練架的支撐杆之間通過第二球鉸接軸承連接。

優選地，所述連接部的下端與所述第二球鉸接軸承的外圈固定連接，所述支撐杆的上端與所述第二球鉸接軸承的內圈固定連接。

優選地，所述支撐杆的上端插入所述第二球鉸接軸承的內圈中，並且所述支撐杆的上端設置有螺紋孔，第二固定螺栓的下端插入所述第二球鉸接軸承的內圈中並且與所述支撐杆螺紋連接。

優選地，所述第二固定螺栓的螺栓頭與所述第二球鉸接軸承的內圈之間設置有第二墊圈。

優選地，所述第一球鉸接軸承和第二球鉸接軸承均為關節軸承。

本實用新型提供的無人機訓練架的無人機安裝結構通過在無人機訓練架的安裝座上固定安裝有固定杆，並且通過第一球鉸接軸承將固定杆與連接部連接在一起，連接部又進一步與支撐杆連接，固定杆可以相對於連接部沿穿過第一球鉸接軸承旋轉中心的任意軸線旋轉，因此與固定杆連接的安裝座也可以隨之自由旋轉，從而能夠實現安裝在安裝座上的無人機在飛行時可以實現任意角度的轉動，即可以實現無人機的橫滾操作。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的無人機訓練架的無人機安裝結構的結構示意圖(剖視)；

附圖標記說明：

1-安裝座；2-固定杆；3-第一球鉸接軸承；4-連接部；5-支撐杆；6-第一固定螺栓；7-第一墊圈；8-第二球鉸接軸承；9-第二固定螺栓；10-第二墊圈。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，並非對本實用新型的實際保護範圍構成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護範圍局限於此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如「上、下、左、右、前、後」是指本實用新型提供的無人機訓練架的無人機安裝結構在正常使用情況下定義的，並與附圖1中所示的方向一致。「內、外」是指相對於各零部件本身輪廓的內外。

這些方位詞是為了便於理解而採用的，因而不構成對本實用新型保護範圍的限制。

適當參考圖1所示，本實用新型提供的基本實施方式的無人機訓練架的無人機安裝結構可以包括安裝座1、安裝在所述安裝座1下端面上的固定杆2和通過第一球鉸接軸承3與所述固定杆2連接的連接部4，所述連接部4與無人機訓練架的支撐杆5連接，所述支撐杆5位於所述固定杆2的下方。

無人機訓練架的支撐杆5的下端通過球鉸接軸承與底座連接，因此能夠實現支撐杆5前後左右方向的擺動，同時支撐杆5可以伸縮，因此安裝在安裝座上的無人機就可以實現起飛、降落、上升、下降以及前後左右飛行的操作，進一步地，通過本實用新型上述實施方式的結構，既可以實現無人機的橫滾操作。

以四旋翼無人機為例，保持相對的一對旋翼的轉速不變(相等)，同時使另一對相對的旋翼的轉速不同，即可實現無人機的橫滾運動，例如可以使無人機的機身繞X軸或Y軸旋轉。

本實用新型提供的無人機訓練架的無人機安裝結構通過在安裝座1上固定安裝有固定杆2，並且通過第一球鉸接軸承3將固定杆2與連接部4連接在一起，連接部4又進一步與支撐杆5連接，由於固定杆2可以相對於連接部4沿穿過第一球鉸接軸承3旋轉中心的任意軸線旋轉，因此與固定杆2連接的安裝座1也可以隨之自由旋轉，從而能夠實現安裝在安裝座1上的無人機在飛行時可以實現任意角度的翻轉，即可以實現無人機的橫滾操作。

在本實用新型中，所述安裝座1以便於固定無人機為準，可以使用板狀結構或者框架結構等，在一個優選的實施方式中，如圖1所示，所述安裝座1為一平板，在該平板上設置有用於固定無人機的螺栓孔。

在本實用新型中，所述固定杆2的形狀大致呈T字形，從而使得固定杆2的上端形成便於將其與安裝座1固定的凸緣，其連接方式可以為螺栓連接、焊接或者通過固定板固定等方式。進一步地，為了降低固定杆2的重量，所述固定杆2採用中空的結構。

所述固定杆2的下端與第一球鉸接軸承3的連接方式可以採用現有的任何適當方式。例如，在固定杆2的下端設置有安裝第一球鉸接軸承3的安裝孔，將第一球鉸接軸承3的外圈固定在該安裝孔內。

在本實用新型的優選實施方式中，所述固定杆2的下端與所述第一球鉸接軸承3的內圈固定連接，所述連接部4呈管狀，所述連接部4的上端固定套裝在所述第一球鉸接軸承3的外圈上。從而達到優化結構，降低自重的目的。

本實用新型中，所述固定杆2與第一球鉸接軸承3的固定方式可以為多種，在本實用新型的一個實施方式中，所述固定杆2的下端插入所述第一球鉸接軸承3的內圈中，所述固定杆2與第一球鉸接軸承3的內圈為緊配合連接。

為了更好的將第一球鉸接軸承3固定在所述固定杆2的下端，提高無人機訓練架的穩定性，同時為了使得安裝更方便，優選地，所述固定杆2的下端插入所述第一球鉸接軸承3的內圈中，並且所述固定杆2的下端設置有螺紋孔，第一固定螺栓6的上端插入所述第一球鉸接軸承3的內圈中並且與所述固定杆2螺紋連接。採用這種連接方式，只需將固定杆2的下端向下插入第一球鉸接軸承3的內圈中，然後再將第一固定螺栓6向上插入第一球鉸接軸承3的內圈，並轉動第一固定螺栓6，使得第一固定螺栓6與固定杆2的下端螺紋連接。

在本實用新型的另一個優選實施方式中，在所述第一固定螺栓6的螺栓頭與所述第一球鉸接軸承3的內圈的下端面之間設置有第一墊圈7。通過設置第一墊圈7，可以起到增大第一固定螺栓6與第一球鉸接軸承3的接觸面積的作用，同時可以避免在安裝第一固定螺栓6時對第一球鉸接軸承3可能造成的磨損。

其中所述第一墊圈7可以採用現有的各種適當的墊圈，例如採用平墊圈。對於本實用新型中連接方式來說，所述第一墊圈7的更適當的結構為，所述第一墊圈7的下表面向上凹陷形成可以容納第一固定螺栓6的螺栓頭的凹槽，同時第一墊圈7的上表面內部向上凸出，形成伸入所述第一球鉸接軸承3內圈的凸起，從而達到更好的將固定杆2與第一球鉸接軸承3固定的目的，以提高無人機訓練架的穩定性。

進一步地，為了增大安裝在安裝座1上的無人機橫滾的範圍，優選地，所述連接部4與無人機訓練架的支撐杆5之間通過第二球鉸接軸承8連接。即連接部4的上端通過第一球鉸接軸承3與固定杆2連接，連接部4的下端通過第二球鉸接軸承8與支撐杆5連接，從而通過兩個球鉸接軸承的相互串聯，達到增大安裝座1相對於支撐杆5可轉動的範圍。

為了與連接部4和第一球鉸接軸承3的連接方式相適應，優化連接部4的結構，在本實用新型的優選實施方式中，所述連接部4的下端與所述第二球鉸接軸承8的外圈固定連接，所述支撐杆5的上端與所述第二球鉸接軸承8的內圈固定連接。

與固定杆2和第一球鉸接軸承3的固定方式相類似，所述支撐杆5與所述第二球鉸接軸承8的固定方式也可以為多種。在本實用新型的優選實施方式中，所述支撐杆5的上端插入所述第二球鉸接軸承8的內圈中，並且所述支撐杆5的上端設置有螺紋孔，第二固定螺栓9的下端插入所述第二球鉸接軸承8的內圈中並且與所述支撐杆5螺紋連接。採用這種連接方式，可以將支撐杆5與第二球鉸接軸承8牢固地固定在一起，提高無人機訓練架的穩定性。

進一步優選地，在所述第二固定螺栓9的螺栓頭與所述第二球鉸接軸承8的內圈之間設置有第二墊圈10。與在第一固定螺栓6和第一球鉸接軸承3之間設置第一墊圈類似，通過設置第二墊圈10，可以起到增大第二固定螺栓9與第二球鉸接軸承8的接觸面積的作用，同時可以避免在安裝第二固定螺栓9時對第二球鉸接軸承8可能造成的磨損。

同樣地，第二墊圈10可以採用與第一墊圈7的優選結構相同的結構，在此不再贅述。

在本實用新型中，優選地，所述第一球鉸接軸承3和第二球鉸接軸承8均為關節軸承。

以上實施方式的先後順序僅為便於描述，不代表實施方式的優劣。

最後應說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施方式技術方案的精神和範圍。