一種無人機用的自動配藥箱的製作方法

2023-05-21 19:53:16

本發明屬於農用機械領域，涉及一種自動配藥箱，特別是一種無人機用的自動配藥箱。

背景技術：

在農業生產過程中，農作物上往往會生蟲或者發病，這就需要對農作物噴灑農藥進行預防和治理，隨著科技的發展，使用無人機進行噴灑農藥，已逐漸成為降低勞動強度，快速高效的噴灑農藥的方式，但是，目前的噴灑農藥無人機在使用過程中，農藥的配置仍然需要人工手動配製，手工配置往往會出現藥液配製不均勻，勞動量大，工作繁瑣，容易出錯，容易誤傷自己，並且部分農藥易造成人員中毒，我國由於是農業大國，每年都有相當大數量的人員由於使用農藥過程中使用不當造成中毒，需要一種適用於無人機使用的自動配藥箱為噴灑農藥的無人機配製農藥。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種無人機用的自動配藥箱，設計合理，使用方便快捷，能夠有效降低人員勞動強度，避免操作人員接觸農藥，能夠按照需求精確配比，有效提高農藥利用效率，具有極高的使用價值。

本發明的目的是這樣實現的：一種無人機用的自動配藥箱，包括預混箱、調配箱、暫存箱、藥品箱、儲水箱、控制器，所述的預混箱上方設置藥品箱，所述的預混箱通過水管與儲水箱相連，所述的預混箱通過管路與調配箱相連，所述的調配箱通過管路與儲水箱相連，所述的調配箱通過管路與暫存箱相連，所述的儲水箱與預混箱之間的管路上設置有計量泵a，所述的儲水箱與調配箱之間的管路上設置有計量泵b，所述的預混箱與調配箱之間的管路上設置有隔膜泵a，所述的調配箱與暫存箱之間的管路上設置有隔膜泵b，所述的預混箱內設置有攪拌器a，所述的調配箱內設置攪拌器b，所述的控制器分別與計量泵a、計量泵b、隔膜泵a、隔膜泵b、攪拌器a、攪拌器b電連接，所述的控制器與藥品箱相連，所述的控制器上連接有電源。

所述的管路上均設置有止回閥。

所述的電源為蓄電池。

所述的藥品箱內設置有自動拆藥袋和開藥瓶及加藥的裝置，所述的控制器能夠控制藥品箱向預混箱添加所需數量的藥品。

所述的預混箱為筒狀。

所述的攪拌器a下端為框式攪拌槳。

本發明產生的有益效果是：一種無人機用的自動配藥箱，主要由預混箱、調配箱、暫存箱、藥品箱、儲水箱、控制器構成，預混箱上方設置藥品箱，藥品箱內的藥品能夠方便快捷的添加到預混箱內，預混箱通過水管與儲水箱相連，方便向預混箱中添加水進行預混，進行初步混合能夠使藥品與水混合均勻，預混箱通過管路與調配箱相連，便於將預混好的藥液轉至調配箱進行混合，調配箱通過管路與儲水箱相連，用於向調配箱內加水，調配箱通過管路與暫存箱相連，通過管路將調配均勻的藥液轉移至暫存箱，方便使用，同時能夠進行下一次的調配，管路上均設置有止回閥，能夠有效的阻止藥液回流，儲水箱與預混箱之間的管路上設置有計量泵a，計量泵能夠準確控制加水量，有效保證農藥的準確配比，儲水箱與調配箱之間的管路上設置有計量泵b，計量加水量確定成品藥液的配比符合要求，保證藥液濃度，預混箱與調配箱之間的管路上設置有隔膜泵a，方便將預混箱中的預混藥液轉移至調配箱進行二次混合，調配箱與暫存箱之間的管路上設置有隔膜泵b，隔膜泵將調配箱中的成品藥液轉移至暫存箱中進行暫時存放，能夠有效提高配藥效率，預混箱內設置有攪拌器a，預混箱為筒狀，攪拌器a下端為框式攪拌槳，使用圓筒狀的預混箱，能夠融洽的適應攪拌器下端的框式攪拌槳，有效保證攪拌效果又避免預混箱內壁粘存物料，攪拌器a對預混箱內的物料進行攪拌混合，調配箱內設置攪拌器b，攪拌器b對調配箱內的藥品進行再次混合攪拌，使藥品充分稀釋均勻至所需濃度，控制器分別與計量泵a、計量泵b、隔膜泵a、隔膜泵b、攪拌器a、攪拌器b電連接，控制器對計量泵a、計量泵b、隔膜泵a、隔膜泵b、攪拌器a、攪拌器b進行控制，能夠有效控制對各部分的加水量，以及各個部分之間的物料攪拌和轉移，控制器與藥品箱相連，對藥品箱進行控制，控制藥品的種類和數量，藥品箱內設置有自動拆藥袋和開藥瓶及加藥的裝置，能夠在控制器的控制下對藥品進行拆封添加至預混箱內，控制器能夠控制藥品箱向預混箱添加所需數量的藥品，按照需要進行添加，控制器上連接有電源，電源同夥控制器為各個用電器供電，電源為蓄電池，能夠根據實際情況進行切換，能夠有效的適應田地中作業。

總體上，本發明具有設計合理，使用方便快捷，能夠有效降低人員勞動強度，防止工作人員農藥中毒，能夠按照需求精確配比，提高農藥配製速度，有效提高農藥利用效率，有效提高農藥噴灑效率，具有極高的使用價值的優點。

附圖說明

圖1為本發明的方框結構示意圖。

圖中：1、預混箱2、調配箱3、暫存箱4、藥品箱5、儲水箱6、控制器7、管路8、計量泵a9、計量泵b10、隔膜泵a11、隔膜泵b12、攪拌器a13、攪拌器b14、電源15、止回閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例進一步的說明。

實施例1

如附圖1所示，一種無人機用的自動配藥箱，包括預混箱1、調配箱2、暫存箱3、藥品箱4、儲水箱5、控制器6，所述的預混箱1上方設置藥品箱4，所述的預混箱1通過水管7與儲水箱5相連，所述的預混箱1通過管路7與調配箱2相連，所述的調配箱2通過管路7與儲水箱5相連，所述的調配箱2通過管路7與暫存箱3相連，所述的儲水箱5與預混箱1之間的管路7上設置有計量泵a8，所述的儲水箱5與調配箱2之間的管路7上設置有計量泵b9，所述的預混箱1與調配箱2之間的管路7上設置有隔膜泵a10，所述的調配箱2與暫存箱3之間的管路7上設置有隔膜泵b11，所述的預混箱1內設置有攪拌器a12，所述的調配箱2內設置攪拌器b13，所述的控制器6分別與計量泵a8、計量泵b9、隔膜泵a10、隔膜泵b11、攪拌器a12、攪拌器b13電連接，所述的控制器6與藥品箱4相連，所述的控制器6上連接有電源14。

所述的管路7上均設置有止回閥15。

所述的電源14為蓄電池。

所述的藥品箱4內設置有自動拆藥袋和開藥瓶及加藥的裝置，所述的控制器6能夠控制藥品箱4向預混箱1添加所需數量的藥品。

所述的預混箱1為筒狀。

所述的攪拌器a12下端為框式攪拌槳。

本發明在使用時：一種無人機用的自動配藥箱，主要由預混箱、調配箱、暫存箱、藥品箱、儲水箱、控制器構成，預混箱上方設置藥品箱，藥品箱內的藥品能夠方便快捷的添加到預混箱內，預混箱通過水管與儲水箱相連，方便向預混箱中添加水進行預混，進行初步混合能夠使藥品與水混合均勻，預混箱通過管路與調配箱相連，便於將預混好的藥液轉至調配箱進行混合，調配箱通過管路與儲水箱相連，用於向調配箱內加水，調配箱通過管路與暫存箱相連，通過管路將調配均勻的藥液轉移至暫存箱，方便使用，同時能夠進行下一次的調配，管路上均設置有止回閥，能夠有效的阻止藥液回流，儲水箱與預混箱之間的管路上設置有計量泵a，計量泵能夠準確控制加水量，有效保證農藥的準確配比，儲水箱與調配箱之間的管路上設置有計量泵b，計量加水量確定成品藥液的配比符合要求，保證藥液濃度，預混箱與調配箱之間的管路上設置有隔膜泵a，方便將預混箱中的預混藥液轉移至調配箱進行二次混合，調配箱與暫存箱之間的管路上設置有隔膜泵b，隔膜泵將調配箱中的成品藥液轉移至暫存箱中進行暫時存放，能-夠有效提高配藥效率，預混箱內設置有攪拌器a，預混箱為筒狀，攪拌器a下端為框式攪拌槳，使用圓筒狀的預混箱，能夠融洽的適應攪拌器下端的框式攪拌槳，有效保證攪拌效果又避免預混箱內壁粘存物料，攪拌器a對預混箱內的物料進行攪拌混合，調配箱內設置攪拌器b，攪拌器b對調配箱內的藥品進行再次混合攪拌，使藥品充分稀釋均勻至所需濃度，控制器分別與計量泵a、計量泵b、隔膜泵a、隔膜泵b、攪拌器a、攪拌器b電連接，控制器對計量泵a、計量泵b、隔膜泵a、隔膜泵b、攪拌器a、攪拌器b進行控制，能夠有效控制對各部分的加水量，以及各個部分之間的物料攪拌和轉移，控制器與藥品箱相連，對藥品箱進行控制，控制藥品的種類和數量，藥品箱內設置有自動拆藥袋和開藥瓶及加藥的裝置，能夠在控制器的控制下對藥品進行拆封添加至預混箱內，控制器能夠控制藥品箱向預混箱添加所需數量的藥品，按照需要進行添加，控制器上連接有電源，電源同夥控制器為各個用電器供電，電源為蓄電池，能夠根據實際情況進行切換，能夠有效的適應田地中作業。

總體上，本發明具有設計合理，使用方便快捷，能夠有效降低人員勞動強度，防止工作人員農藥中毒，能夠按照需求精確配比，提高農藥配製速度，有效提高農藥利用效率，有效提高農藥噴灑效率，具有極高的使用價值的優點。