對重可變電梯的製作方法
2023-05-21 17:01:21
對重可變電梯的製作方法
【專利摘要】本實用新型的實施方式涉及一種對重可變電梯。提供一種能夠考慮電梯的運行並高效地使對重可變的對重可變電梯。對重可變電梯(1)具有升降通道(13)、乘用轎廂(2)、主對重(3)、主纜索(4)、卷揚機(5)、對重塊(6)、轉換機構(7)、載置部(8)。乘用轎廂(2)和主對重(3)被配置在升降通道(13)內，主纜索(4)連結乘用轎廂(2)和主對重(3)。卷揚機(5)具有卷繞有主纜索(4)的主繩輪(51)。一個以上的對重塊(6)在升降通道(13)內的主對重(3)的最高地點即對重可變位置HP與主對重(3)相對配置。轉換機構(7)轉換對重塊(6)的保持和放開。載置部(8)與主對重(3)聯動地移動，在對重可變位置HP載置被轉換機構(7)放開了的對重塊(6)。
【專利說明】對重可變電梯
[0001]本申請以日本專利申請2012-274777(申請日:12/17/2012)為基礎，享受該申請的優先權。本申請通過參照該申請而包括該申請的全部內容。
【技術領域】
[0002]本實用新型的實施方式涉及對重可變電梯。
【背景技術】
[0003]牽引式電梯中，在升降通道內通過卷揚機驅動主繩輪時，與主纜索連結的乘用轎廂和主對重在相互相反的方向升降。這樣的電梯中，主對重被設定為在乘用轎廂為規定的裝載量(例如最大裝載量的1/2)時取得平衡。
[0004]乘用轎廂的裝載量是根據乘客的人數而發生變化的量，電梯的利用人數根據日期、時間發生變化。因此，乘用轎廂相對於主對重有時會變得極重，有時變得極輕的話，由於卷揚機的負載發生變化，有可能會造成電力的浪費。因此，提出了根據乘用轎廂的裝載量的變化而使對重為可變的方案。
實用新型內容
[0005]然而，一直以來，雖然能夠使對重可變，但並沒有考慮到電梯的運行，希望能夠更加考慮電梯的運行高效地使對重可變。
[0006]本實用新型是鑑於上述考慮而做出的，其目的在於，提供一種能夠考慮電梯的運行並高效地使對重可變的對重可變電梯。
[0007]實施方式的對重可變電梯具有升降通道、乘用轎廂、主對重、主纜索、卷揚機、對重塊、轉換單元、載置部。乘用轎廂和主對重被配置在升降通道內。主纜索連結乘用轎廂和主對重。卷揚機具有卷繞有主纜索的主繩輪。對重塊在升降通道內的主對重的最高地點的對重可變位置與主對重相對地配置，且為I以上。轉換單元對對重塊的保持和放開進行轉換。載置部與主對重聯動地在升降通道內移動，並在對重可變位置載置被轉換單元放開的對重塊。
[0008]又，上述構成的對重可變電梯中，載置部形成有限制突起，該限制突起插入到在對重可變位置處由轉換單元保持的對重塊所形成的限制空間部中。
[0009]又，上述構成的對重可變電梯中,轉換單元具有保持部,保持部針對每個對重塊設置，在保持時從水平方向支承對重塊，在放開時從對重塊離開。
[0010]又，上述構成的對重可變電梯中，由轉換單元保持的對重塊被配置在乘用轎廂和主對重之間。
[0011 ] 根據上述構成的對重可變電梯，能夠考慮電梯的運行並高效地使對重可變。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是示出實施方式涉及的對重可變電梯的概略構成例的圖。[0013]圖2是從乘用轎廂側觀察實施方式的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。
[0014]圖3是從升降方向觀察實施方式的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。
[0015]圖4是示出實施方式涉及的對重可變電梯的動作流程的圖。
[0016]圖5是實施方式涉及的對重可變電梯的動作說明圖。
[0017]圖6是從乘用轎廂側觀察變形例I的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。
[0018]圖7是從升降方向觀察變形例I的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。
[0019]圖8是從乘用轎廂側觀察變形例2的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。
【具體實施方式】
[0020]以下參照附圖對本實用新型進行詳細說明。又，下述的實施方式是例示，並不是將實用新型的範圍限定於此。另外，下述的實施方式中的構成要素中包含本領域技術人員容易想到的要素或者實質相同的要素。另外，下述的實施方式中對沒有機械室的電梯進行說明。
[0021]圖1是示出實施方式涉及的對重可變電梯的概略構成例的圖。圖2是從乘用轎廂側看實施方式的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。圖3是從升降方向觀察實施方式的對重可變位置上的對重塊、轉換單元、載置部的圖。對重可變電梯I是能夠使對重可變的電梯，對重是與乘用轎廂2的升降聯動地、通過主纜索4進行升降的。對重可變電梯I構成為具有乘用轎廂2、主對重3、主纜索4、卷揚機5、對重塊6、轉換機構7、載置部8，還具有導向輪9、控制裝置10、一對轎廂用導軌11、一對對重用導軌12。另外，本實施方式中，乘用轎廂2、主對重3、主纜索4、對重塊6、轉換機構7、載置部8、一對轎廂用導軌11以及一對對重用導軌12被配置在升降通道13內。另外，卷揚機5、導向輪9以及控制裝置10被配置在機械室14內。而且，也可以不設置機械室14，而使卷揚機5、控制裝置10配置在升降通道13內。
[0022]如圖1所示，乘用轎廂2是乘客乘降的機構。乘用轎廂2被配置在一對轎廂用導軌11之間，通過相對於各轎廂用導軌11設置了 I以上的引導裝置21沿著轎廂用導軌11進行升降，從而在升降通道13內進行升降。另外，乘用轎廂2設置有檢測內部的裝載量W的載荷傳感器22。載荷傳感器22與控制裝置10電連接，控制裝置10被輸入乘用轎廂2的裝載量W。
[0023]主對重3與乘用轎廂2的升降聯動地在升降通道13內升降。如圖2所示，主對重3被配置在一對對重用導軌12之間，通過相對於各對重用導軌12設置了 I以上的引導裝置31沿著對重用導軌12進行升降。這裡，如圖1所示，主對重3的重量被設定為:在乘用轎廂2為規定的裝載量Wl (例如、最大裝載量的O?1/2左右)的情況下，隔著卷揚機5與乘用轎廂2平衡。雖然未圖示，主對重3構成為在對重框上固定有I個以上的相同重量或不同重量的對重。[0024]主纜索4是連結乘用轎廂2和主對重3的I個以上的纜索，卷繞在卷揚機5的主繩輪51和導向輪9上。進一步地，主纜索4還在卷揚機5的主對重3側，使對重塊6與主對重3的升降聯動地進行升降。主纜索4是使乘用轎廂2和主對重3牽引式升降的結構。在本實施方式中，主纜索4的一個端部連結於乘用轎廂2，另一個端部連結於主對重3。本實施方式中，主纜索4的一個端部固定在乘用轎廂2的鉛直方向上部，另一個端部固定在主對重3的鉛直方向上部。
[0025]卷揚機5通過旋轉捲起在主繩輪51上卷繞的主纜索4，使乘用轎廂2和主對重3在升降方向的相對位置發生變化，從而使乘用轎廂2在升降通道13內進行升降。卷揚機5與控制裝置10電連接，通過由控制裝置10提供的電力進行驅動控制。
[0026]對重塊6通過主纜索4與主對重3的升降任意地聯動地進行升降，對卷揚機5的主對重3側的重量進行變更。對重塊6以在主對重3位於對重可變位置HP時與主對重3相對的方式、通過轉換機構7配置有多個(本實施方式中各對重塊6為同一重量W)。這裡，對重可變位置HP是指升降通道13內的主對重3的最高地點，即升降通道13內乘用轎廂2的最低地點對應的主對重3的位置。本實施方式中，主對重3為對重可變位置HP時，乘用轎廂2位於最下樓層的平層位置，最下樓層為與設置有對重可變電梯I的建物的外部連接的基準層BF。即，在主對重3位於對重可變位置HP時，乘用轎廂2在裝載量W變化最大的平層階即基準層BF平層。對重塊6是長方形的對重，如圖2和如圖3所示，在中央部形成有限制空間部61，在導軌方向(連接各對重用導軌12的方向)的兩端部形成有保持空間部62。限制空間部61是被後述的限制突起81插入的空間部，從鉛直方向觀察時是T字形狀，形成為在鉛直方向的上下表面6a，6b以及主對重3側的相對面6c開口。各保持空間部62被分別插入轉換機構7的保持爪71，形成為在鉛直方向的下表面6b、相對面6c以及與保持爪71相對的側面6d、6e開口。
[0027]這裡，如圖1所示，對重塊6在由轉換機構7保持的狀態和被載置在載置部8上的狀態下，從鉛直方向看時，被配置在乘用轎廂2和主對重3之間。即，從乘用轎廂2看去，對重塊6不會被主對重3隱藏。因此，在乘用轎廂2的天井搭乘的作業員能夠容易地進行對重塊6和轉換機構7的檢查、修理、更換等作業。由此,可以縮短對重可變電梯I的檢查作業等時間。
[0028]轉換機構7是轉換單元，是轉換對重塊6的保持和放開的機構。轉換機構7針對每個對重塊6而設置，如圖2和圖3所示，構成為具有一對保持爪71和一對旋轉驅動源72。一組的保持爪71和旋轉驅動源72分別被配置在對重塊6的長度方向的兩端部。各保持爪71在保持對重塊6時在水平方向支承、在放開時從對重塊6離開。各保持爪71是保持部，在導軌方向與保持空間部62相對地配置，與旋轉驅動源72的旋轉軸連結，被旋轉驅動源72旋轉自如地支承。各保持爪71在保持對重塊6的保持位置具有與對重塊6接觸的接觸面71a，從旋轉軸方向看時，形成為從頂端向著以旋轉軸為中心的圓畫出轉線的形狀。保持爪71被插入到保持空間部62的話，通過一對保持爪71限制對重塊6向下方和導軌方向移動，並且通過保持爪71和對重限制欄15，限制向與導軌方向正交的方向移動。各旋轉驅動源72使例如馬達等的旋轉軸產生旋轉扭矩，使保持爪71在保持位置和將對重塊6從保持狀態放開的放開位置(從鉛直方向看時，在不與對重塊6重疊的位置)之間旋轉。各旋轉驅動源72分別固定在一對對重用導軌12上，通過保持爪71保持對重塊6，從而保持升降通道13內的鉛直方向上的對重塊6的位置。各旋轉驅動源72與控制裝置10電連接，通過由控制裝置10供給的電力進行驅動控制。
[0029]這裡，在升降通道13內，在對重可變位置HP設置有與由轉換機構7保持的各對重塊6相對的對重限制欄15。對重限制欄15限制被保持的對重塊6從主對重3側向相反側(乘用轎廂2側)移動，從鉛直方向看時是-字形狀，形成為在主對重3側開口。對重限制欄15的導軌方向的兩端部分別固定在對重用導軌12，本實施方式中通過旋轉驅動源72被固定。由此，可以限制通過轉換機構7保持的對重塊6由於假設地震等大的搖動而向主對重3側的相反側移動。
[0030]載置部8在對重可變位置HP載置被轉換機構7放開的對重塊6，並與主對重3聯動地在升降通道13內移動。本實施方式中，載置部8是載置臺，以向由轉換機構7保持的對重塊6側(乘用轎廂2側)突出的狀態、被固定在主對重3上、例如主對重3的對重框中構成下表面的部分。這裡，在主對重3位於對重可變位置HP的狀態下，從鉛直方向看時，對重塊6與載置部8的突出的部分重疊，即以能夠載置的方式由轉換機構7保持。在載置部8的上表面設置有限制突起81和緩衝構件82。限制突起81被插入到對重塊6的限制空間部61中。從鉛直方向看時，限制突起81是T字形狀，並形成為越到頂端越細的形狀。限制突起81被插入到限制空間部61時，在導軌方向和與導軌方向正交的方向、即水平方向，限制對重塊6發生移動。因此，在載置於載置部8的對重塊6升降的情況下，可以抑制相對於載置部8在水平方向偏移。由此，載置於載置部8的對重塊6再次被轉換機構7保持時，能夠可靠地保持。限制突起81的長度被設定為:在主對重3位於對重可變位置HP的情況下，能夠插入到由轉換機構7保持的全部對重塊6的限制空間部61的長度。即，即使是全部對重塊6被載置在載置部8的狀態下，限制突起81也能夠限制全部對重塊6的水平方向的移動。緩衝構件82是具有彈性的構件，通過載置在載置部8的對重塊6被壓縮，能夠吸收?抑制對重塊6被載置到載置部8時發生的聲音、在對重塊6被載置的狀態下升降主對重3時對重塊6產生的振動。
[0031]控制裝置10控制對重可變電梯I的運行，至少進行卷揚機5和轉換機構7的驅動控制。控制裝置10特別是通過根據乘用轎廂2的裝載量W控制對重塊6的保持?放開，將載置在載置部8的對重塊6的數量在O至由轉換機構7保持的最大數量之間進行調整。
[0032]接著，對本實施方式涉及的對重可變電梯I的動作進行說明。這裡，對乘客進入在基準層BF待機的乘用轎廂2的情況進行說明。此時，對重塊6沒有載置到載置部8。圖4是示出實施方式涉及的對重可變電梯的動作流程的圖。圖5是實施方式涉及的對重可變電梯的動作說明圖。
[0033]首先，如圖4所示，控制裝置10取得乘用轎廂2的裝載量W (步驟STl)。這裡，控制裝置10取得由載荷傳感器22檢測到的乘用轎廂2的裝載量W。
[0034]接著，控制裝置10判定取得的裝載量W是否超過基準裝載量W2 (步驟ST2)。這裡，控制裝置10根據取得的裝載量判定是否將對重塊6載置到載置部8。這裡，基準裝載量W2可以在上述規定的裝載量Wl以上，也可以與規定的裝載量Wl i相同，看考慮一個對重塊的重量w，優選是多少高於規定的裝載量Wl的值、例如、W2=Wl+wX0.5。
[0035]接著，控制裝置10判定取得的裝載量W超過基準裝載量W2時(步驟ST2肯定)，計算追加的對重塊6的數量(步驟ST3)。這裡，控制裝置10基於取得的裝載量W與基準裝載量W2的差分AW、對重塊6的重量w，計算追加的對重塊6的數量，使得隔著卷揚機5的乘用轎廂2側和主對重3側的重量的失衡減少。
[0036]接著，控制裝置10根據計算出的對重塊6的數量進行轉換機構7的放開動作(步驟ST4)。這裡，控制裝置10通過進行與計算出的對重塊6的數量對應數量的轉換機構7的驅動控制，放開計算出的數量的對重塊6。這裡，變更對重塊6的數量時，由於乘用轎廂2在基準層BF平層，則主對重3位於對重可變位置HP，成為全部的對重塊6的限制空間部61中被插入了限制突起81的狀態。控制裝置10在該狀態下，在鉛直方向排列的各對重塊6的轉換機構7中，從下側開始，使與放開的對重塊6的數量對應的數量的轉換機構7進行放開動作。例如、如圖3所示，將兩個對重塊6載置在載置部8的情況下，在鉛直方向排列的三個轉換機構7中，將保持在下側的兩個轉換機構7的對重塊6放開。具體來說，像該圖的箭頭A那樣，使下側的兩個轉換機構7的各保持爪71從保持位置向放開位置旋轉。由此，在放開時，轉換機構7將保持時從水平方向支承著對重塊6的各保持爪71從所述對重塊6離開，由此，使對重塊6從支承狀態放開。即，通過各旋轉驅動源72使各保持爪71從保持位置旋轉到放開位置，被轉換機構7放開的對重塊6被載置在從鉛直方向看時在下方重疊的載置部8上。因此，增加卷揚機5的主對重3側的重量，以減少其與乘用轎廂2側的重量的失衡。
[0037]接著，如圖4所示，控制裝置10開始乘用轎廂2的升降動作(步驟ST5)。這裡，控制裝置10基於呼叫登錄(例如、通過按壓設於乘用轎廂2的呼叫按鈕進行登錄)使乘用轎廂2升降到目的層。此時，如圖5所示，由轉換機構7的保持變為放開的對重塊6在載置在載置部8的狀態下，與主對重3的升降聯動升降。另外，控制裝置10判定取得的裝載量W在基準裝載量W2以下的情況下(步驟ST2否定)，不對重塊6進行追加，開始乘用轎廂2的升降動作。
[0038]如上所述，本實施方式涉及的對重可變電梯I通過將對重塊6載置在載置部8，使卷揚機5的主對重3側的重量發生變化，以減少其與乘用轎廂2側的重量的失衡。因此，能夠減輕失衡所導致的卷揚機5的負載，降低對重可變電梯I的能耗。另外，對重塊6的向載置部8的載置在升降通道13內的乘用轎廂2的最低地點進行。乘用轎廂2的裝載量變化最大的基準層BF通常位於升降通道13的下方，最低地點是基準層BF的話，在乘用轎廂2在基準層BF平層的狀態下，進行乘用轎廂2的裝載量W的檢測的同時，還能夠將對重塊6載置到載置部8。另外，即使最低地點是基準層BF的下方若干、例如I?2層左右，基準層BF的乘用轎廂2的乘客人數等乘用轎廂2的裝載量W的變化也能夠通過設於基準層BF的候梯廳的傳感器、例如攝像機等進行推定。因此，也能夠在乘客進入基準層BF之前，使乘用轎廂2下降到最低地點，基於被推定出的乘用轎廂2的裝載量W，將對重塊6載置到載置部8之後，使乘用轎廂2上升到基準層BF，在使乘客進入。由此，與對重塊6被配置在升降通道13的最低地點的對重可變電梯相比，能夠考慮電梯的運行，高效地使對重可變。
[0039]另外，本實施方式中，基於通過載荷傳感器22檢測到的乘用轎廂2的裝載量W進行對重塊6的增減，但並不限定於此。預想為乘用轎廂2的裝載量W超過基準裝載量W2的時間段、例如、對重可變電梯I被設置在有企業入駐的大樓等的情況下，也可以在上班時、午休時、下班時等之前，將對重塊6載置在載置部8上，以達到預想的裝載量W。另外，本實施方式中，對採用相同重量w的多個對重塊6的情況進行了說明，但對重塊6也可以是一個,重量W也可不同。
[0040]〔變形例I〕
[0041]圖6是從乘用轎廂側看變形例I的對重可變位置的對重塊、轉換單元、載置部的圖。圖7是從升降方向看變形例I的對重可變位置的對重塊、轉換單元、載置部的圖。如圖6和圖7所示，各保持爪73在保持對重塊6的保持位置具有與對重塊6接觸的接觸面73a，從旋轉軸方向看時形成為L字形狀。這裡，各保持爪73插入的各保持空間部64形成為在鉛直方向的下表面6b以及與保持爪73相對的側表面6d、6e開口。即、保持爪73被插入到保持空間部64的話，通過一對保持爪73限制對重塊6向下方、導軌方向以及與導軌方向正交的方向移動。
[0042]載置部16不限定為一個，也可以形成多個。各載置部16以向由轉換機構7保持的對重塊6側(乘用轎廂2側)突出的狀態被固定在主對重3、例如、對重框中構成下表面的部分。在各載置部16的上表面設置有限制突起161和緩衝構件162。各限制突起161分別被插入到對重塊6的各限制空間部63中。限制突起161構成為具有圓柱部161a和連結部161b。圓柱部161a形成為越到頂端越細的形狀，且形成為比限制空間部63的插入連結部161b的部分的導軌方向的寬度更寬。連結部161b將圓柱部161a直接連結到主對重3上。這裡，各限制空間部63是插入限制突起161的空間部，從鉛直方向看時，與限制突起相似形，形成為在鉛直方向的上下表面6a、6b以及主對重3側的相對面6c開口。限制突起161被插入到限制空間部63時，在水平方向，對重塊6的移動被限制。緩衝構件162是具有彈性的構件，被配置在載置部16和對重塊6之間，被對重塊6壓縮。
[0043]〔變形例2〕
[0044]上述實施方式和變形例I中，通過保持爪71，73對重塊6從導軌方向被支承，但並不限定於此。圖8是從乘用轎廂側看變形例2的對重可變位置的對重塊、轉換單元、載置部的圖。如該圖所示，轉換機構17也可以是具有在與導軌方向正交的方向伸縮的保持部即活塞杆172的制動器171。各制動器171以活塞杆172的伸縮方向是與導軌方向正交的方向的方式被分別固定在一對對重用導軌12上。各制動器171與控制裝置10電連接，通過介由控制裝置10供給的電力進行使活塞杆172伸縮的驅動控制。這裡，各活塞杆172被插入的各保持空間部65形成為在主對重3側的相對面6c開口。S卩，活塞杆172被插入到保持空間部65時，通過一對活塞杆172限制對重塊6向下方和導軌方向移動，並且通過活塞杆172和對重限制欄15限制對重塊6向與導軌方向正交的方向移動。
[0045]雖然說明了本實用新型的幾個實施方式，但這些實施方式只是作為實例被提出，並不是用於限定實用新型的範圍。這些實施方式能夠以其它各種各樣的形態來實施，在不脫離實用新型的要旨的範圍內，可以進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形包含於實用新型的範圍、要旨內，同樣也包含於記載於專利權利要求書的實用新型及其同等的範圍內。
【權利要求】
1.一種對重可變電梯，其特徵在於，具有: 升降通道； 配置在所述升降通道內的乘用轎廂； 配置在所述升降通道內的主對重； 連結所述乘用轎廂和所述主對重的主纜索； 具有卷繞於所述主纜索的主繩輪的卷揚機； 在所述升降通道內的所述主對重的最高地點、即對重可變位置，與所述主對重相對配置的一個以上的對重塊； 轉換所述對重塊的保持和放開的轉換單元；以及 載置部，所述載置部與所述主對重聯動地在所述升降通道內移動，並在所述對重可變位置載置被所述轉換單元放開的對重塊。
2.如權利要求1所述的對重可變電梯，其特徵在於， 所述載置部形成有限制突起，該限制突起插入到在所述對重可變位置處由所述轉換單元保持的所述對重塊所形成的限制空間部中。
3.如權利要求1所述的對重可變電梯，其特徵在於， 所述轉換單元具有保持部，所述保持部針對每個所述對重塊設置，在所述保持時從水平方向支承所述對重塊，在所述放開時從所述對重塊離開。
4.如權利要求1至3中的任意一項所述的對重可變電梯，其特徵在於， 由所述轉換單元保持的所述對重塊被配置在所述乘用轎廂和所述主對重之間。
【文檔編號】B66B17/12GK203728381SQ201320824276
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2012年12月17日
【發明者】田原真介 申請人:東芝電梯株式會社