一種移栽送料機械手結構的製作方法

2023-05-21 17:46:27

本實用新型涉及膜材自動送料設備技術領域，特別涉及一種移栽送料機械手結構。

背景技術：

貼膜就是在產品上貼上一層膜料，該膜料的效果能隔熱、保溫、安全防爆、防紫外線、防刺目眩光、輕鬆營造私密空間、增強視覺效果和耐高溫防火等。現今產品貼膜生產當中，一般產品放在產品定位治具內，通過人工把膜料放在產品貼膜的表面上，然後利用貼膜機進行逐個貼膜。這種貼膜方式，完全靠人工放置膜料，貼膜質量不穩定，而且貼膜效率低，人工成本高，生產速度受到限制。

故有必要對現有移栽送料機械手結構進行進一步地技術革新。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於針對現有技術的缺陷和不足，提供一種移栽送料機械手結構。

為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：

本實用新型所述的一種移栽送料機械手結構，它包括有線性模組、產品用料治具、整定機構、自動上料機構、機械手升降裝置和滑動機構；所述線性模組設置有滑座；所述機械手升降裝置一端固定在滑座上；機械手升降裝置另一端設置有升降臺；所述升降臺的左右兩側均固定有固定板；其中一個固定板設置有吸嘴裝置；另一個固定板上設置有吸附壓緊機構；所述產品用料治具、整定機構和自動上料機構均固定在外部框架上；所述滑座在線性模組上的滑動方向為第一方向；所述自動上料機構、整定機構和產品用料治具沿第一方向依次排列；所述自動上料機構、整定機構和產品用料治具與兩個固定板設置在同一垂直面上；所述滑動機構固定在外部框架上；所述滑動機構上分別設置有二次撕膜機構和一次撕膜機構；所述一次撕膜機構和二次撕膜機構依次設置在整定機構與產品用料治具之間。

進一步地，所述吸附壓緊機構由吸附升降氣缸、導向軸、真空吸板、導向軸固定板和導向套組成；所述吸附升降氣缸一端固定在固定板上；吸附升降氣缸另一端與導向軸固定板相固定連接；所述導向套與固定板相固定連接；所述導向套與導向軸相匹配；所述導向軸依次穿過導向套、固定板後與導向軸固定板相固定連接；所述真空吸板固定在導向軸固定板的下表面。

進一步地，所述外部框架上設置有廢料收集盒；所述廢料收集盒設置在二次撕膜機構和一次撕膜機構的正下方。

進一步地，所述導向軸的末端設置有限位擋環。

採用上述結構後，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種移栽送料機械手結構，它包括有線性模組、產品用料治具、整定機構、自動上料機構、機械手升降裝置和滑動機構；所述線性模組設置有滑座；所述機械手升降裝置一端固定在滑座上；機械手升降裝置另一端設置有升降臺；所述升降臺的左右兩側均固定有固定板；其中一個固定板設置有吸嘴裝置；另一個固定板上設置有吸附壓緊機構；所述產品用料治具、整定機構和自動上料機構均固定在外部框架上；所述滑座在線性模組上的滑動方向為第一方向；所述自動上料機構、整定機構和產品用料治具沿第一方向依次排列；所述自動上料機構、整定機構和產品用料治具與兩個固定板設置在同一垂直面上；所述滑動機構固定在外部框架上；所述滑動機構上分別設置有二次撕膜機構和一次撕膜機構；所述一次撕膜機構和二次撕膜機構依次設置在整定機構與產品用料治具之間。在使用本實用新型時，產品用料堆放置在自動上料機構，整定機構上放置有一塊經過整定機構精準定位後的產品用料，線性模組驅動下，帶動固定在升降臺上左右兩側的兩個固定板同步運動，使吸嘴裝置到達產品用料堆的正上方，此時吸附壓緊機構也到達整定機構的正上方，機械手升降裝置的啟動，吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往下運動，然後吸嘴裝置吸引產品用料堆最頂部的一塊產品用料，同時真空吸板吸附著產品用料，通過吸附升降氣缸使導向軸固定板沿導向軸方向滑動；然後機械手升降裝置再次啟動，吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往上運動，然後在經過線性模組驅動下，帶動固定在升降臺上左右兩側的兩個固定板同步運動，分別經過一次撕膜機構和二次撕膜機構脫去產品用料的保護膜，吸嘴裝置到達整定機構的正上方的同時吸附壓緊機構到達產品用料治具的正下方，機械手升降裝置再一次啟動，使吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往下運動，吸嘴裝置上的產品用料放置在整定機構上進行精準定位，吸附壓緊機構上的產品用料準確地運送到產品用料治具上，然後再經過吸附壓緊機構壓緊在產品用料治具上，接著再次重複上述步驟實現不間斷的全自動取料放料工序。產品用料通過全自動取料放料，提高生產效率，降低人工成本，全自動定位，產品用料全自動精準定位，提高貼膜產品的加工精度，從而提高加工質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖；

圖3是圖2中的A部放大視圖；

圖4是圖2中的B部放大視圖；

附圖標記說明：

1、產品用料堆；2、線性模組；201、滑座；3、固定板；

4、產品用料治具；5、廢料收集盒；6、整定機構；7、自動上料機構；

8、吸附升降氣缸；9、機械手升降裝置；901、升降臺10、導向軸；

1001、限位擋環；11、吸嘴裝置；12、真空吸板；13、導向軸固定板；

14、二次撕膜機構；15、一次撕膜機構；16、導向套；17、滑動機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至4所示，本實用新型所述的一種移栽送料機械手結構，它包括有線性模組2、產品用料治具4、整定機構6、自動上料機構7和機械手升降裝置9和滑動機構17；線性模組2與現有技術無本質區別；所述線性模組2設置有滑座201；所述機械手升降裝置9一端固定在滑座201上；機械手升降裝置9另一端設置有升降臺901；所述升降臺901的左右兩側均固定有固定板3；其中一個固定板3設置有吸嘴裝置11；另一個固定板3上設置有吸附壓緊機構；所述產品用料治具4、整定機構6和自動上料機構7均固定在外部框架上；所述滑座201在線性模組2上的滑動方向為第一方向；所述自動上料機構7、整定機構6和產品用料治具4沿第一方向依次排列；所述自動上料機構7、整定機構6和產品用料治具4與兩個固定板3設置在同一垂直面上；所述滑動機構17固定在外部框架上；所述滑動機構17上分別設置有二次撕膜機構14和一次撕膜機構15；所述一次撕膜機構15和二次撕膜機構14依次設置在整定機構6與產品用料治具4之間；產品用料堆1疊放在自動上料機構7，整定機構6上放置有一塊經過整定機構6精準定位後的產品用料，線性模組2驅動下，帶動固定在升降臺901上左右兩側的兩個固定板3同步運動，使吸嘴裝置11到達產品用料堆1的正上方，此時吸附壓緊機構也到達整定機構6的正上方，機械手升降裝置9的啟動，吸嘴裝置11和吸附壓緊機構均往下運動，然後吸嘴裝置11吸引產品用料堆1最頂部的一塊產品用料，同時吸附壓緊機構吸附整定機構6上的產品用料；然後機械手升降裝置9再次啟動，吸嘴裝置11和吸附壓緊機構均往上運動，然後在經過線性模組2驅動下，帶動固定在升降臺901上左右兩側的兩個固定板3同步運動，分別經過一次撕膜機構15和二次撕膜機構14脫去產品用料的保護膜，吸嘴裝置11到達整定機構6的正上方的同時吸附壓緊機構到達產品用料治具4的正下方，機械手升降裝置9再一次啟動，使吸嘴裝置11和吸附壓緊機構均往下運動，吸嘴裝置11上的產品用料放置在整定機構6上進行精準定位，吸附壓緊機構上的產品用料準確地運送到產品用料治具4上，然後再經過吸附壓緊機構壓緊在產品用料治具4上，接著再次重複上述步驟實現不間斷的全自動取料放料工序。

作為本實用新型的一種優選方式，所述吸附壓緊機構由吸附升降氣缸8、導向軸10、真空吸板12、導向軸固定板13和導向套16組成；所述吸附升降氣缸8一端固定在固定板3上；吸附升降氣缸8另一端與導向軸固定板13相固定連接；所述導向套16與固定板3相固定連接；所述導向套16與導向軸10相匹配；所述導向軸10依次穿過導向套16、固定板3後與導向軸固定板13相固定連接；所述真空吸板12固定在導向軸固定板13的下表面；通過吸附升降氣缸8驅動，使導向軸固定板13沿導向軸10方向滑動，真空吸板12吸附整定機構6上產品用料，再經過線性模組2使真空吸板12送到產品用料治具4正下方，通過吸附升降氣缸8使導向軸固定板13沿導向軸10方向滑動，使吸附在真空吸板12上的產品用料壓緊在產品用料治具4上，然後真空吸板12撤去對產品用料的吸引力，使產品用料留在產品用料治具4進行下一步工序。

作為本實用新型的一種優選方式，所述外部框架上設置有廢料收集盒5；所述廢料收集盒5設置在二次撕膜機構14和一次撕膜機構15的正下方；廢料收集盒5用於收集二次撕膜機構14和一次撕膜機構15撕出的膜料。

作為本實用新型的一種優選方式，所述導向軸10的末端設置有限位擋環1001。

在使用本實用新型時，產品用料堆疊放置在自動上料機構，整定機構上放置有一塊經過整定機構精準定位後的產品用料，線性模組驅動下，帶動固定在升降臺上左右兩側的兩個固定板同步運動，使吸嘴裝置到達產品用料堆的正上方，此時吸附壓緊機構也到達整定機構的正上方，機械手升降裝置的啟動，吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往下運動，然後吸嘴裝置吸引產品用料堆最頂部的一塊產品用料，同時通過吸附升降氣缸驅動，使導向軸固定板沿導向軸方向滑動，真空吸板吸附整定機構上產品用料，機械手升降裝置再次啟動，吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往上運動，然後在經過線性模組驅動下，帶動固定在升降臺上左右兩側的兩個固定板同步運動，分別經過一次撕膜機構和二次撕膜機構脫去產品用料的保護膜，二次撕膜機構和一次撕膜機構撕出的膜料自動掉落到廢料收集盒內；吸嘴裝置到達整定機構的正上方的同時吸附壓緊機構到達產品用料治具的正下方，機械手升降裝置再一次啟動，使吸嘴裝置和吸附壓緊機構均往下運動，吸嘴裝置上的產品用料放置在整定機構上進行精準定位，通過吸附升降氣缸使導向軸固定板沿導向軸方向滑動，使吸附在真空吸板上的產品用料壓緊在產品用料治具上，然後真空吸板撤去對產品用料的吸引力，使產品用料留在產品用料治具，然後再經過吸附壓緊機構壓緊在產品用料治具上，接著再次重複上述步驟實現不間斷的全自動取料放料工序。產品用料通過全自動取料放料，提高生產效率，降低人工成本，全自動定位，產品用料全自動精準定位，提高貼膜產品的加工精度，從而提高加工質量。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。