一種機械手調試用輔助工作檯的製作方法
2023-05-07 23:03:01
一種機械手調試用輔助工作檯的製作方法
【專利摘要】一種機械手調試用輔助工作檯，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔還包括機械手安裝部分，機械手安裝部分包括調整與模具之間安裝距離的步距調節組件、支撐部件和機械手安裝部件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作檯上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。本工作檯在進行模擬調試的同時，還可檢查機械手動作的穩定性及模具定位孔位置的準確性，一機多用；本工作檯具有結構簡單、實用性好、檢驗準確、節省成本之優點。
【專利說明】一種機械手調試用輔助工作檯
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及模具生產【技術領域】，尤其是涉及一種可完成自動化模具上機械手模擬調試的輔助工作檯。
【背景技術】
[0002]自動化生產線用模具在每次衝壓完成後需要機械手搬運製品，因此，機械手與模具之間的良好配合是整個模具正常工作的必備條件。由於模具生產廠家本身不會配備衝壓廠家的自動化生產線，且不同衝壓廠家自動化生產線也不同，因此模具與其機械手之間的幹涉檢查也只能等到衝壓廠家才可進行，模具的修改亦只能在檢查完成後才能進行，因此，機械手的調試往往需要模具生產廠家派出多人才能現場完成，耗時費力，成本高昂。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的缺點，提供一種機械手調試用輔助工作檯，該工作檯可在機械手出廠前完成機械手與模具之間的配合調節，避免安裝後兩者之間運動幹涉的情況出現，從而提高了模具現場調試的效率，採用的技術方案是:一種機械手調試用輔助工作檯，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔，其特徵在於:所述輔助工作檯還包括機械手安裝部分，所述機械手安裝部分包括支撐部件、機械手安裝部件、調整機械手與模具之間安裝距離的步距調節組件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作檯上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
[0004]本實用新型的技術特徵還有:機械手安裝部分為兩套，關於固定用大板中心線左右對稱。
[0005]本實用新型的技術特徵還有:所述步距調節組件包括開在固定用大板上的安裝螺紋孔、用於將支撐部件連接在所述安裝螺紋孔中的連接板，在連接板與支撐部件之間裝有連接螺栓。
[0006]本實用新型的技術特徵還有:所述支撐部件包括支撐管，在支撐管上焊接有連接座，在連接座上還設有模擬機械手前後運動的滑塊組件，所述機械手連接在滑塊組件上方。
[0007]本實用新型的技術特徵還有:所述滑塊組件包括與所述連接座螺栓連接的底座，在底座上裝有導軌，機械手調試支架安裝板的下部設有與所述導軌配合的滑塊，機械手調試支架安裝板上通過固定組件裝有所述機械手。
[0008]本實用新型的技術特徵還有:所述固定組件包括開在機械手調試支架安裝板上的安裝調節長孔，在安裝調節長孔中設有定位柱；所述固定組件還包括裝在所述機械手調試支架安裝板上的機械手鎖緊部件。
[0009]本實用新型的技術特徵還有:所述機械手的安裝高度為580mm。
[0010]本實用新型的有益效果在於:本工作檯的固定用大板上連接模具，機械手調試支架安裝板上連接機械手，通過模擬機械手的夾取與退回的狀態，檢查機械手是否與模具之間存在運動上的幹涉，從而將需在衝壓廠家現場進行的調試工作放在模具出產前進行，節約了現場調試時間，節省了模具廠家的生產成本；本工作檯在進行模擬調試的同時，還可檢查機械手動作的穩定性及模具定位孔位置的準確性，一機多用；本工作檯具有結構簡單、實用性好、檢驗準確、節省成本之優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖1是本實用新型主視圖，附圖2是附圖1的俯視圖，附圖3是附圖1的左視圖，附圖4是附圖1中部分結構放大示意圖，其中，1是固定用大板，2是步距調節組件，3是支撐管，4是連接座，5是底座，6是導軌，7是限位部件，8是滑塊組件，9是機械手調試支架安裝板，10是固定組件，11是連接板，12是安裝螺紋孔，13是安裝調節長孔，14是模具固定用銷孔，15是定位柱，16是機械手鎖緊部件。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行說明。本實用新型公開了一種機械手調試用輔助工作檯，包括固定用大板1和機械手安裝部分，在固定用大板1上開有模具固定用銷孔14和安裝螺紋孔12，機械手安裝部分包括調整與模具(圖中未示出)之間安裝距離的步距調節組件、支撐部件和機械手安裝部件，機械手(圖中未示出)通過支撐部件和機械手安裝部件連接在該輔助工作檯上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
[0013]步距調節組件包括開在固定用大板1上的安裝螺紋孔12、用於將支撐部件連接在安裝螺紋孔12中的連接板11，連接板11可為多塊，連接板11與支撐部件之間通過連接螺栓連接。支撐部件包括支撐管3，在支撐管3上焊接有連接座4，在連接座4上還設有調整機械手前後運動的滑塊組件，通過滑塊組件的滑動達到模擬機械手前後運動的目的，機械手連接在滑塊組件上方。本實施例中滑塊組件包括與連接座4螺栓連接的底座5，在底座5上裝的導軌6，機械手調試支架安裝板9的下部設有與導軌6配合的滑塊，機械手調試支架安裝板9上通過固定組件裝有機械手。固定組件包括開在機械手調試支架安裝板9上的安裝調節長孔13，在安裝調節長孔13中設有定位柱15，該固定組件還包括裝在機械手調試支架安裝板9上、用於鎖緊機械手的機械手鎖緊部件。
[0014]支撐管3為80mm見方的方管。
[0015]固定用大板1上設有多個模具固定用銷孔14和安裝螺紋孔12，固定用銷孔14的位置和裝有待調試模具的壓機的快速定位孔位置一致，當對模具的機械手進行調試時，根據模具上的定位孔位置在固定用大板1上的相應位置安裝定位銷，使得模具能快速固定在固定用大板1上(相當於將模具固定在壓機上)，再根據調試模具的機械手傳送臂的內幅尺寸，將機械手安裝部件通過安裝螺紋孔12安裝在固定用大板1上，一般機械手傳送臂的內幅為 830mm、1030mm、1230mm、1430mm、1630mm 和 1830mm。
[0016]機械手的安裝高度一般都是固定高度580mm,通過控制機械手調試支架安裝板9與固定用大板1之間的相對高度滿足該機械手安裝高度的要求。
[0017]機械手與模具之間的水平調節範圍一般是250mm或者300mm，因此導軌6的調整範圍在250mm或者300mm，通過調整限位部件7來控制。
[0018]機械手調試支架安裝板9固定在滑塊組件8上，機械手調試支架安裝板9上設有安裝調節長孔13，以滿足不同機械手的不同定位銷位置的需要。滑塊組件帶動機械手在導軌6上滑動來模擬機械手夾取和退回的狀態。
[0019]機械手安裝部分為兩套，關於固定用大板1左右對稱，可同時檢測一個機械手的夾取和退回狀態，檢查機械手與模具之間是否存在運動幹涉現象。
[0020]當然，上述說明並非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限於上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種機械手調試用輔助工作檯，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔，其特徵在於:所述輔助工作檯還包括機械手安裝部分，所述機械手安裝部分包括支撐部件、機械手安裝部件、調整機械手與模具之間安裝距離的步距調節組件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作檯上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。
2.按照權利要求1所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:機械手安裝部分為兩套，關於固定用大板中心線左右對稱。
3.按照權利要求1所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:所述步距調節組件包括開在固定用大板上的安裝螺紋孔、用於將支撐部件連接在所述安裝螺紋孔中的連接板，在連接板與支撐部件之間裝有連接螺栓。
4.按照權利要求3所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:所述支撐部件包括支撐管，在支撐管上焊接有連接座，在連接座上還設有模擬機械手前後運動的滑塊組件，所述機械手連接在滑塊組件上方。
5.按照權利要求4所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:所述滑塊組件包括與所述連接座螺栓連接的底座，在底座上裝有導軌，機械手調試支架安裝板的下部設有與所述導軌配合的滑塊，機械手調試支架安裝板上通過固定組件裝有所述機械手。
6.按照權利要求5所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:所述固定組件包括開在機械手調試支架安裝板上的安裝調節長孔，在安裝調節長孔中設有定位柱；所述固定組件還包括裝在所述機械手調試支架安裝板上的機械手鎖緊部件。
7.按照權利要求1所述的機械手調試用輔助工作檯，其特徵在於:所述機械手的安裝高度為580mm。
【文檔編號】B25H1/00GK204053995SQ201420392736
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月16日 優先權日:2014年7月16日
【發明者】史文平, 楊林武 申請人:山東天鴻模具股份有限公司