一種迎賓監控機器人的製作方法
2023-05-08 16:13:56 1
一種迎賓監控機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種迎賓監控機器人，包括移動底座、軀幹和頭部，所述移動底座上設置有超聲波感應器和紅外線感應器，超聲波感應器設置在紅外線感應器上方，所述軀幹上設置有觸控顯示屏，所述頭部正面安裝有IPCAM以及用於發聲的喇叭，所述的移動底座或軀幹內部設置有主機及電源模塊。在機器人底座上設置有感應器，在其頭部設置有IPCAM和喇叭，當人接近時可以感應到，然後發出聲音或者做出動作進行響應，同時可以攝像用於監控，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看，也可以回放瀏覽，一舉多得，降低了生產成本，使用更加人性化，並且可以拓展，適應性強。
【專利說明】 一種迎賓監控機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人。
【背景技術】
[0002]目前，市面上有很多機器人可以用於迎賓、拖地或者其他生產工作，也有專門的監控裝置來承擔監控任務，但是由於機器人成本較高，所以很少有專門的機器人來承擔監控的任務。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種迎賓監控機器人，將現有的用於迎賓的機器人拓展作為監控機器人，提高了實用性，減少了器材投入。
[0004]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:
[0005]一種迎賓監控機器人，包括移動底座、軀幹和頭部，所述移動底座上設置有超聲波感應器和紅外線感應器，超聲波感應器設置在紅外線感應器上方，所述軀幹上設置有觸控顯示屏，所述頭部正面安裝有IPCAM以及用於發聲的喇叭，所述的移動底座或軀幹內部設置有主機及電源模塊。
[0006]進一步，所述頭部通過轉軸固定在軀幹上，軀幹中設置有帶動轉軸轉動的步進電機。
[0007]進一步，所述的軀幹中豎直設置有中間軸，該中間軸下端與移動底座的中心相連，所述的中間軸上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸相連。
[0008]進一步，所述的轉軸兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關。
[0009]進一步，所述移動底座下方設置有被馬達驅動的滑輪。
[0010]進一步，所述移動底座上設置有多個超聲波感應器和多個紅外線感應器。
[0011]進一步，所述的紅外線感應器等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器與其圓心之間的夾角為5?30度，所述的超聲波感應器等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器與其圓心之間的夾角為10?45度。
[0012]進一步，所述的超聲波感應器為反射式超聲波感應器。
[0013]本實用新型的有益效果是:在機器人底座上設置有感應器，在其頭部設置有IPCAM和喇叭，當人接近時可以感應到，然後發出聲音或者做出動作進行響應，同時可以攝像用於監控，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看，也可以回放瀏覽，一舉多得，降低了生產成本，使用更加人性化，並且可以拓展，適應性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]參照圖1，本實用新型的一種迎賓監控機器人，包括移動底座1、軀幹2和頭部3。
[0017]所述移動底座I上設置有多個反射式超聲波感應器11和多個紅外線感應器12，超聲波感應器11設置在紅外線感應器12上方，所述的紅外線感應器12等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器12與其圓心之間的夾角為5?30度，所述的超聲波感應器11等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器11與其圓心之間的夾角為10?45度。超聲波感應器11感應距離長，紅外線感應器12感應距離短，兩者配合可以實現更精確的感應，通過兩者的感應，既可以感應顧客上門的情況，從而發聲或者做相應動作來實現迎賓目的，也可以在移動時檢測障礙物，從而起到規避、提醒的作用。所述移動底座I下方設置有被馬達驅動的滑輪13，使得機器人可以自己移動。
[0018]所述軀幹2上設置有觸控顯示屏21，觸控顯示屏21可以用於輸入，直觀的設置參數等等，同時還可以播放歡迎界面或者其他圖像，使得機器人效果更加豐富。
[0019]所述頭部3正面安裝有IPCAM31以及用於發聲的喇叭32，IPCAM31也叫IP NetworkCamera，就是基於Internet Protocol的網絡攝像機，同普通攝像頭或者網眼的主要區別是IPCAM實際上是一臺視頻伺服器和攝像頭的集成。IPCAM只要插上乙太網線和電源就能通過網絡發布視頻信息。通過IPCAM可以實現監控目的，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看監控影像，或者事後進行回放。
[0020]所述的移動底座I或軀幹2內部設置有主機及電源模塊，主機是用於接收、處理數據，並且控制觸控顯示屏21、喇叭32、IPCAM31、馬達、步進電機等模塊進行響應。電源模塊主要是供電，既可以通過內部設置蓄電池來供電，也可以通過外接電源進行供電。
[0021]進一步，為了使機器人更加擬人化，同時實現IPCAM31的多角度監控，所述頭部3通過轉軸4固定在軀幹2上，所述的軀幹2中豎直設置有中間軸，該中間軸下端與移動底座I的中心相連，所述的中間軸上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸4相連。進一步，所述的轉軸4兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關。行程開關觸發器可以檢測機器人頭部3的轉動角度，當其轉動到該位置時，行程開關可以控制步進電機的動作，從而使機器人頭部3停止轉動或者反向轉回來。
[0022]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其進行限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，但本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍內。
【權利要求】
1.一種迎賓監控機器人，包括移動底座(I)、軀幹(2)和頭部(3)，其特徵在於:所述移動底座(I)上設置有超聲波感應器(11)和紅外線感應器(12)，超聲波感應器(11)設置在紅外線感應器(12)上方，所述軀幹(2)上設置有觸控顯示屏(21)，所述頭部(3)正面安裝有IPCAM(31)以及用於發聲的喇叭(32)，所述的移動底座⑴或軀幹⑵內部設置有主機及電源模塊。
2.根據權利要求1所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述頭部(3)通過轉軸(4)固定在軀幹(2)上，軀幹(2)中設置有帶動轉軸(4)轉動的步進電機。
3.根據權利要求2所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述的軀幹(2)中豎直設置有中間軸，該中間軸下端與移動底座(I)的中心相連，所述的中間軸上端安裝有步進電機，該步進電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸(4)相連。
4.根據權利要求3所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述的轉軸(4)兩側安裝有行程開關觸發器，所述的行程開關觸發器下部安裝有行程開關。
5.根據權利要求1所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述移動底座(I)下方設置有被馬達驅動的滑輪(13)。
6.根據權利要求1所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述移動底座(I)上設置有多個超聲波感應器(11)和多個紅外線感應器(12)。
7.根據權利要求6所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述的紅外線感應器(12)等角度的分布在一水平圓弧上，相鄰紅外線感應器(12)與其圓心之間的夾角為5?30度，所述的超聲波感應器(11)等角度的分布在另一水平圓弧上，相鄰超聲波感應器(11)與其圓心之間的夾角為10?45度。
8.根據權利要求6所述的一種迎賓監控機器人，其特徵在於:所述的超聲波感應器(11)為反射式超聲波感應器。
【文檔編號】B25J11/00GK204183559SQ201420576323
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月29日 優先權日:2014年9月29日
【發明者】陳清, 李勇燁 申請人:江門市東方智慧物聯網科技有限公司