升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型的製作方法

2023-05-08 04:30:21 1

專利名稱：升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對於實用立體車庫的全仿真縮微模型，具體說是具有機電控制的包 含地下一層和地上三層結構的升降橫移式立體車庫模型。
背景技術：
升降橫移式立體車庫屬於典型的機電一體化產品，其包含的運動類型及控制方式齊全， 將這種形式的立體車庫縮微後製造出全仿真模型，可作為運動控制對象或結構動力學研究對 象，作為機電控制的實驗教學設備，既可增加學生的學習興趣，又可提高學生的動手能力， 使枯燥乏味的編程變得生動形象；作為立體車庫模型製造商可用其對外展示自己的產品，便 於與客戶進行溝通，更好的了解客戶的需要，及吋地發現不足之處進行改進，使產品的銷售 更加順暢，具有很好的市.場前景。
實用新型內容
針對上述現有技術的不足，'本實用新型提供了一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型。
本實用新型是通過以下技術實現的車庫模型由總體框架，底層框架及載車板升降機構、 地面層結構及載車板橫移機構、中間層橫移框架及載車板升降結構、頂層框架及載車板升降 機構等組成。底層和頂層均為四位四載車板結構，其載車板為升降運動；地面層和中層均為 四車位三載車板結構，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升 降運動。在周定框架(底層和頂層)或橫移框架(中層)上安裝有雙軸升降步進電機，其外 ^_巻筒|.、—拽引鋼絲繩一端固結並纏繞在巻筒上，跨過定滑輪，另一端固結在升降載車板上， 構成升降機構；裝在橫移框架(中層)或橫移載車板(地面層)上的雙軸橫移步進電機，外 接兩個傳動齒輪，另外還平行裝有兩個空套齒輪，在橫移機構自身重量作用下與軌道齒條齧 合，形成橫移機構。
在應用時，底層存取車流程為，若地面層對應車位有車則地面層載車板首先依次橫移， 在獲得出車空位後，升降電機正轉將地下載車板提升到地面，出車後升降電機反轉載車板歸 位；頂層存取車流程為，首先探測中層對應車位是否為空位，否則使中層橫移框架依次移位， 然後對地面層執行同樣操作，當對應車位都移開後，頂層升降電機反轉，將載車板降至地面 層，出車後電機正轉載車板歸位。奄地面層可原位置直接存取車；中間局存取車的流程類似頂層不再贅敘。本實用新型具有以最少層數和最少車位，仿真實用車庫全部功能，運動類型和控制類型齊全。橫移運動採用齒輪齒條傳動，運動可靠；升降運動採用鋼絲繩拽引方式實現簡單。在橫移軌道相應車位上安裝位置傳感器，可實現橫移運動閉環控制；同樣可實現升降運動銷環控制；若在每個載車板上裝有探測傳感器，可實現系統最佳存取車策略研究。


圖1是系統總體結構原理示意圖，圖2是中層橫移框架及其升降載車板原理示意圖；其中，1、整體框架，2、底層框架及載車板升降機構，3、地面層框架及載車板橫移機 構，4、中層橫移框架及載車板升降結構，5、頂層框架及載車板升降機構，6、升降載車板， 7、定滑輪，8、拽引鋼絲繩，9、巻筒，10、雙軸升降電機，11、雙軸橫移電機，12、中層 橫移框架，l3、傳動齒輪，M、空套齒輪。 具伴實施方式實施例車庫模型由總體框架1、底層框架及載車板升降機構2、地面層結構及載車板 橫移機構3、中間層橫移框架及載車板升降結構4、頂層框架及載車板升降機構5組成。底層 和頂層均為四位四載車板結構，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結 構，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，'中層載車板為升降運動。在固定框 架(底層和頂層)或橫移框架(中層)上安裝有雙軸升降電機10，其外接巻筒9，拽引鋼絲 繩一端固結並纏繞在巻筒9上，跨過定滑輪7，另一端固結在升降載車板6上，構成升降機 構；裝在橫移框架(中層)或橫移載車板(地面層)上的雙軸橫移電機ll，外接兩個傳動齒 輪，另外還平行裝有兩個空套齒輪，在橫移機構自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移 機構。當中層載車板需要先右移一個車位才能出車時，首先，雙軸橫移電機11正轉，帶動傳 動齒輪13在軌道齒條上滾動，空套齒輪14從動，實現橫移框架12右移，到位時電機ll停 止，完成一次橫移運動；然後，雙軸升降電機10帶動巻筒9反轉，鬆開拽引鋼絲繩8，在重 力作用下升降載車板6下降，當達到地面時，電機10停止轉動，出車後電機10帶動巻筒9 正轉，將拽引鋼絲繩8收緊，升降載車板6上升，歸位後電機10停止，完成一次取車流程。
權利要求1.一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型，由總體框架，底層框架及載車板升降機構、地面層結構及載車板橫移機構、中間層橫移框架及載車板升降結構、頂層框架及載車板升降機構組成，其特徵在於底層和頂層均為四位四載車板結構，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結構，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降運動；雙軸升降步進電機外接捲筒，拽引鋼絲繩一端固結並纏繞在捲筒上，跨過定滑輪，另一端固結在升降載車板上，構成升降機構；雙軸橫移步進電機外接兩個傳動齒輪與另外兩個空套齒輪在橫移機構自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移機構。
專利摘要本實用新型為一種升降橫移式立體車庫全仿真縮微模型，屬於機械製造領域。其由總體框架，底層框架及載車板升降機構、地面層結構及載車板橫移機構、中間層橫移框架及載車板升降結構、頂層框架及載車板升降機構等組成。底層和頂層均為四位四載車板結構，其載車板為升降運動；地面層和中層均為四車位三載車板結構，其中地面層載車為橫移運動，中層框架為橫移運動，中層載車板為升降運動。雙軸升降步進電機，其外接捲筒，拽引鋼絲繩一端固結並纏繞在捲筒上，跨過定滑輪，另一端固結在升降載車板上，構成升降機構；雙軸橫移步進電機，外接兩個傳動齒輪，與另外兩個空套齒輪，在橫移機構自身重量作用下與軌道齒條嚙合，形成橫移機構。
文檔編號G09B25/00GK201163469SQ20082001676
公開日2008年12月10日 申請日期2008年1月21日 優先權日2008年1月21日
發明者張蔚波, 李彥鳳, 範文利, 許向榮, 陳繼文 申請人:張蔚波