圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構的製作方法
2023-05-08 07:55:46
專利名稱：圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及蓄電池製造技術領域，具體是一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構。
背景技術：
在鉛酸蓄電池生產製造過程中，「包片配組」工序是鉛塵汙染最嚴重和工作量最大的工序之一，其包括將正極片或負極片用隔板紙包和將一定數量正負極片按順序疊加組裝成極群等過程。目前國內主要由工人手工完成，這樣不但效率低，質量很難得到保證，而且在極片上掉落的鉛塵會對操作工人的健康造成影響。經對現有技術的文獻檢索發現，中國專利200620039126. O公開了一種由推伸長氣缸機構、左右鏈輪機構、同步機構及底片組成的疊片機構。但其存在如下缺點1、整個機構比較複雜。2、疊片時與出片機構之間必須實現同步運動，並且託板上已有極板不能高於出片機構下表面，控制起來比較麻煩。3、當極片滑入疊片機構上時因摩擦容易使已有極板偏移，使疊出的集群不能滿足工藝要求。中國專利201110058601. 4公開了一種由轉盤、靜鏈輪、同步鏈輪、支撐極板裝置及極板輸送和卸料裝置，當轉盤旋轉時可實現連續疊片，但該實用新型也存在結構複雜，要支撐極板裝置可靠性不高，維護不方便。
實用新型內容本實用新型針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，實現對已經構成正極片、負極片、隔板紙的包片組進行自動連續疊片構成極群，使人力成本降低，效率提高，操作方便。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，包括機架支架、傳動裝置、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置及極群接收及推出裝置；其中，行星旋轉水平託物裝置為若干個，分別安裝在圓盤裝置上，圓盤裝置和傳動裝置的一部分固定在機架支架上、傳動裝置的另一部分和行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置上，極片組輸入裝置安裝在圓盤裝置的入口側，並從兩圓盤板之間伸入圓盤裝置內，用於將極片組送入圓盤內的一定位置，便於行星旋轉水平託物裝置將極片組帶走；極群接收及推出裝置安裝在圓盤裝置的出口側並伸入圓盤裝置內，用於接收行星旋轉水平託物裝置帶過來的極片組，當疊到指定數量的時將極片組推出圓盤裝置。進一步地，所述機架支架包括側立板、連接支撐杆和安裝固定板，所述側立板分為左側立板和右側立板，並通過連接支撐杆相連接，兩塊安裝固定板分別與側立板連接用於固定在機架上。進一步地，所述圓盤裝置安裝在機架支架的左側立板和右側立板之間，包括大圓盤板、圓盤板固定座和主軸，其中，主軸兩端通過軸承連接橫穿固定在機架支架的左側立板和右側立板之間，圓盤固定座通過鍵連接與主軸固定，大圓盤板分為左右大圓盤板，並通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座兩端；所述大圓盤板平面為豎直方向，左大圓盤板和右大圓盤板圓周陣列著若干個可供行星旋轉水平託物裝置穿過安裝和可供傳動裝置固定的孔，所述孔的數量分別與行星旋轉水平託物裝置和傳動裝置的數量相適配。進ー步地，所述極片組輸入裝置包括輸送支架、鏈輪、擋片塊和鏈條，其中，鏈輪、擋片塊和鏈條固定在輸送支架上並安裝在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板入口中間位置，所述鏈條為兩根，兩根鏈條通過鏈輪送入左大圓盤板和右大圓盤板間，擋片塊位於鏈條進入兩片大圓盤板的位置，用於限制鏈條進入兩片大圓盤板的位置。進ー步地,所述減速裝置包括大齒輪、小齒輪、軸承座組件和輸入鏈輪,其中，大齒輪和小齒輪相互咬合併通過軸承座組件安裝在機架支架的側立板上，所述輸入鏈輪安裝在側立板上，用於動カ輸入。所述減速裝置的減速比與圓盤裝置的一個大圓盤板上的行星旋轉水平託物裝置的個數相同。 進ー步地，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，包括旋轉軸、同步帶輪、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有同步帶輪，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上；所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個用於安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有ー個穿過所述長方形槽且用於安裝軸銷的通孔；所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，每ー組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。所述傳動裝置包括靜同步帶輪支架、靜同步帶輪、張緊輪組和同步帶，其中，靜同步帶輪通過靜同步帶輪支架固定在機架支架上，張緊輪組固定在圓盤裝置上，同步帶從靜同步帶輪上引出，經張緊輪組後繞在行星旋轉水平託物裝置上。進ー步地，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，包括旋轉軸、齒輪、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有齒輪，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上；所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個用於安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有ー個穿過所述長方形槽且用於安裝軸銷的通孔；所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，每ー組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。所述傳動裝置包括靜齒輪和傳動齒輪組件，其中，靜齒輪和傳動齒輪組件相咬合併固定在圓盤裝置和支架支架之間，所述靜齒輪與齒輪的齒數相同，靜齒輪與齒輪相互咬
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ロ o與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型結構簡單緊湊、合理，安裝維護方便，其動カ可以由與該裝置一起配合使用的包片裝置的主動カ提供，兩組相互對立的大圓盤板繞著主軸作圓周運動，進而帶動六對行星旋轉水平託物裝置做圓周運動實現包片組的循環疊加，從而構成集群實現了包片組疊片的自動化，並且在輸送過程中定位準確，下落位置無偏斜，疊片速度大幅提高，減輕工人勞動強度，使鉛塵的危害大大降低。
圖I為本實用新型實施例I的整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例I的整體結構示意圖的左視圖；圖3為本實用新型中實施例I的行星旋轉水平託物裝置結構示意圖；圖4為本實用新型中實施例I的極片組輸入裝置結構示意圖；圖5為本實用新型中實施例2的主視圖；圖中，I為機架支架、2為靜同步帶輪支架、3為靜同步帶輪、4為張緊輪組、5為同步帯、6為極片組輸入裝置、7為圓盤裝置、8為減速裝置、9為行星旋轉水平託物裝置、10為極群接收及推出裝置、11為齒輪、12為靜齒輪、13為傳動齒輪組件；101為側立板、102為連接支撐杆、103為固定安裝板；601為輸送支架、602為鏈輪、603為擋片塊、604為鏈條；701為大圓盤板、702為圓盤板固定座、703為主軸；801為大齒輪、802為小齒輪、803為軸承座組件、804為輸入鏈輪；901為旋轉軸、902為同步帶輪、903為旋轉固定座、904為旋轉輪、905為撐板爪、906為軸銷。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。實施例I如圖I和圖2所示，一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，包括機架支架I、傳動裝置、極片組輸入裝置6、圓盤裝置7、減速裝置8、行星旋轉水平託物裝置9及極群接收及推出裝置10 ;其中，圓盤裝置7和傳動裝置的一部分固定在機架支架I上、傳動裝置的另ー部分和行星旋轉水平託物裝置9固定在圓盤裝置7上，極片組輸入裝置2安裝在圓盤裝置3的入口側，並從兩圓盤板之間伸入圓盤裝置3內，用於將極片組送入圓盤裝置3內的一定位置，便於行星旋轉水平託物裝置5將極片組帶走；極群接收及推出裝置6安裝在圓盤裝置3的出口側並伸入圓盤裝置3內，用於接收行星旋轉水平託物裝置5帶過來的極片組，當疊到指定數量的時候將極片組推出圓盤裝置3。傳動裝置包括靜同步帶輪支架2、靜同步帶輪3、張緊輪組4和同步帶5，其中，靜同步帶輪3通過靜同步帶輪支架2固定在機架支架I上，張緊輪組4固定在圓盤裝置上，同步帶5從靜同步帶輪3上引出，經張緊輪組4後繞在行星旋轉水平託物裝置9上。機架支架包括側立板101、連接支撐杆102、和安裝固定板103。側立板101包括左側立板和右側立板，連接支撐杆102為兩根，並用螺栓將左、右側立板連接在一起，安裝固定板103為若干個，分別安裝在左側立板和右側立板的底部，用於固定整個支架。靜同步帶輪3和靜同步帶輪支架2均為兩個，靜同步帶輪3通過靜同步帶輪支架2分別固定在左側立板和右側立板的外側，左、右側立板各固定一組。[0034]圓盤裝置7包括大圓盤板701、圓盤板固定座702和主軸703，大圓盤板701包括左大圓盤板和右大圓盤板，兩個大圓盤板分別為圓盤形狀，圓心處各有一個可供主軸703和圓盤板固定座702穿過的圓孔；主軸703兩端通過軸承連接橫穿固定在左側立板和右側立板之間，大圓盤板固定座702通過鍵連接與主軸703固定在一起；兩塊大圓盤板通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座702兩端,大圓盤平面為豎直方向。左大圓盤板和右大圓盤板的外側還分別安裝有兩個張緊輪組4，同步帶5從靜同步帶輪3上引出，經張緊輪組4後繞在行星旋轉水平託物裝置9上；兩個大圓盤板外側分別圓周陣列著可供行星旋轉水平託物裝置9穿過和可供傳動裝置固定的孔，該孔的數量分別與行星旋轉水平託物裝置9和傳動裝置的數量相適配。減速裝置包括大齒輪801、小齒輪802、軸承座組件803和輸入鏈輪804，大齒輪801和小齒輪802相互咬合併通過軸承座組件安裝在支架側板上，輸入鏈輪804位於側立板上，動力由輸入鏈輪804輸入，減速裝置的減速比一般與一個大圓盤板上行星旋轉水平託物裝置9的個數相同。極群接收及推出裝置10為兩條並列設置的卸料板，並安裝在極片組輸入裝置6的端部。如圖4所示，極片組輸入裝置6包括輸送支架601、鏈輪602、擋片塊603和鏈條604。鏈輪602、擋片塊603和鏈條604固定在輸送支架601上並安裝在圓盤裝置7的左大圓盤板和右大圓盤板入口中間位置，鏈條604為兩根，兩根鏈條通過鏈輪602送入左大圓盤板和右大圓盤板間，擋片塊603位於鏈條604進入兩片大圓盤板的位置,用於限制鏈條604進入兩片大圓盤板的位置，使其停在便於被行星旋轉水平託物裝置9帶走的位置。如圖I和圖3所示，行星旋轉水平託物裝置9包括旋轉軸901、同步裝置、旋轉固定座903、旋轉輪904、撐板爪905和軸銷906。其中，同步裝置為同步帶輪902，旋轉固定座903與旋轉軸901通過軸承連接在一起，使得旋轉軸901可以繞旋轉固定座903圓心自由旋轉，旋轉軸901的一端固定有同步帶輪902，其另一端通過螺栓與旋轉輪904固定在一起；軸銷906橫穿在旋轉輪904內，撐板爪905為是三個，穿過軸銷906依次安裝在旋轉輪904的內側槽內。旋轉輪904為圓盤形狀，旋轉輪904上依次排列了三個用於安裝撐板爪905的長方形槽，旋轉輪904側面有一個穿過三個長槽的用於安裝軸銷906的通孔。行星旋轉水平託物裝置9數量與圓盤上圓孔數量相同，其旋轉固定座903通過螺栓分別圓周陣列地固定在左大圓盤板和右大圓盤板上，兩片平行的大圓盤板共安裝了 12個行星旋轉水平託物裝置9，每2個行星旋轉水平託物裝置9相對同軸安裝。兩組張緊輪組4通過螺栓分別固定在兩片大圓盤板上，兩片平行的大圓盤板上共安裝了四個張緊輪組4，四個張緊輪組4兩兩相對同軸安裝。上述實施例實施過程如下如圖1、2、3、4所示，外部動力源通過減速裝置8驅動圓盤裝置7使其繞著主軸703作圓周運動，從而帶動六對行星旋轉水平託物裝置9做圓周運動；與此同時，兩個靜同步帶輪3保持不動，在同步帶5的帶動下使得同步帶輪902旋轉從而與旋轉軸901另一端固定連接的旋轉輪904始終與旋轉大圓盤板701旋轉同樣的角度即可以始終保持初始位置，也使得旋轉輪904內的三個撐板爪905能夠始終保持水平狀態，這樣安裝在左右兩個大圓盤板701上對立且同軸的兩個行星旋轉水平託物裝置9的撐板爪905的上表面始終保持水平，其中撐板爪905可以繞軸銷906自由轉動，撐板爪905因重力作用始終伸出大圓盤板701平面。當物體壓在撐板爪905的上面時，撐板爪905會撐起物體，但若有外力從爪的下面對其作用，爪會縮迴旋轉輪904內。實施例2實施例2為實施例I的變化例，其不同之處在於，如圖5所示，行星旋轉水平託物裝置9中的同步裝置為齒輪11，其與行星旋轉水平託物裝置9中的其他組成部分的連接方式與實施例I相同；傳動裝置包括靜齒輪12和傳動齒輪組件13，其中，靜齒輪12與齒輪11齒數相同，傳動齒輪組件13與靜齒輪12相咬合併固定在圓盤裝置和支架裝置之間，齒輪11通過傳動齒輪組件13與靜齒輪12連接在一起實現行星旋轉水平託物裝置9與大圓盤板701的同步旋轉。上述實施例實施過程如下
如圖1、3、4、5所示，外部動カ源通過減速裝置8驅動圓盤裝置7使其繞著主軸703作圓周運動，從而帶動六對行星旋轉水平託物裝置9做圓周運動；與此同時，兩個靜齒輪12保持不動，在傳動齒輪組件13的傳動下使得齒輪11旋轉從而與旋轉軸901另一端固定連接的旋轉輪904始終與旋轉大圓盤板701旋轉同樣的角度即可以始終保持初始位置，也使得旋轉輪904內的三個撐板爪905能夠始終保持水平狀態，這樣安裝在左右兩個大圓盤板701上對立且同軸的兩個行星旋轉水平託物裝置9的撐板爪905的上表面始終保持水平，其中撐板爪905可以繞軸銷906自由轉動，撐板爪905因重力作用始終伸出大圓盤板701平面。當物體壓在撐板爪905的上面時，撐板爪905會撐起物體，但若有外力從爪的下面對其作用，爪會縮迴旋轉輪904內。使用時將疊片機構安裝在包片機構後面，包片機構包好的正負極片組由極片組輸入裝置從ー頭送入兩塊大圓盤701的中間，其上的擋片塊603將極片組擋住限定在適當的位置，大圓盤旋轉時左右相対的撐板爪905將極片組託起帶走。在疊片機構的另一頭有ー固定的接片裝置，當旋轉大圓盤帶著極片組運動到接片裝置上時，撐板爪905的下表面碰到接片裝置後自動縮回到旋轉輪904內，正負極片組就會接片裝置接住。當疊片機構連續旋轉時多組正負極片組就依次疊加在一起，疊加到規定的數量就組成了極群，疊好後，極群會由極群接收及推出裝置10推出並及時轉移到下ー個エ位。通過PLC或其他微機系統的控制，可實現包片和疊片的全自動化，大大提高生產效率和減小工人的勞動強度。
權利要求1.一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，包括機架支架、傳動裝置、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置及極群接收及推出裝置；其中，圓盤裝置和傳動裝置的一部分固定在機架支架上、傳動裝置的另一部分和行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置上，極片組輸入裝置安裝在圓盤裝置入口側並伸入圓盤裝置內，極群接收及推出裝置安裝在圓盤裝置的出口側並伸入圓盤裝置內。
2.根據權利要求I所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述機架支架包括側立板、連接支撐杆和安裝固定板，所述側立板分為左側立板和右側立板，並通過連接支撐杆相連接，安裝固定板為若干個，分別安裝在側立板的底部。
3.根據權利要求I所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述圓盤裝置安裝在機架支架的左側立板和右側立板之間，包括大圓盤板、圓盤板固定座和主軸，其中，主軸兩端通過軸承連接橫穿固定在機架支架的左側立板和右側立板之間，圓盤固定座通過鍵連接與主軸固定，大圓盤板分為左大圓盤板和右大圓盤板，並通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座兩端；所述大圓盤板平面為豎直方向，左大圓盤板和右大圓盤板圓周陣列著若干個可供行星旋轉水平託物裝置穿過安裝和可供傳動裝置固定的孔，所述孔的數量分別與行星旋轉水平託物裝置和傳動裝置的數量相適配。
4.根據權利要求I所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述極片組輸入裝置包括輸送支架、鏈輪、擋片塊和鏈條，其中，鏈輪、擋片塊和鏈條固定在輸送支架上並安裝在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板入口中間位置，所述鏈條為兩根，兩根鏈條通過鏈輪送入左大圓盤板和右大圓盤板間，擋片塊位於限制鏈條進入兩片大圓盤板的位置。
5.根據權利要求I所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述減速裝置包括大齒輪、小齒輪、軸承座組件和輸入鏈輪，其中，大齒輪和小齒輪相互咬合併通過軸承座組件安裝在機架支架的側立板上，所述輸入鏈輪安裝在側立板上； 所述減速裝置的減速比與圓盤裝置的一個大圓盤板上的行星旋轉水平託物裝置的個數相同。
6.根據權利要求I所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述極群接收及推出裝置為兩條並列設置的卸料板，並安裝在極片組輸入裝置的端部。
7.根據權利要求I至6中任一項所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，包括旋轉軸、同步帶輪、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有同步帶輪，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上； 所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有一個穿過所述長方形槽且安裝軸銷的通孔； 所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，每一組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。
8.根據權利要求7任一項所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述傳動裝置包括靜同步帶輪支架、靜同步帶輪、張緊輪組和同步帶，其中，靜同步帶輪通過靜同步帶輪支架固定在機架支架上，張緊輪組固定在圓盤裝置上，同步帶從靜同步帶輪上引出，經張緊輪組後繞在行星旋轉水平託物裝置上。
9.根據權利要求I至6中任一項所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，包括旋轉軸、齒輪、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有齒輪，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上； 所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有一個穿過所述長方形槽且安裝軸銷的通孔； 所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的左大圓盤板和右大圓盤板上，每一組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。
10.根據權利要求9所述的圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，其特徵在於，所述傳動裝置包括靜齒輪和傳動齒輪組件，其中，靜齒輪和傳動齒輪組件相咬合併固定在圓盤裝置和支架支架之間，所述靜齒輪與齒輪的齒數相同，靜齒輪與齒輪相互咬合。
專利摘要本實用新型公開了一種圓盤旋轉式蓄電池極群疊片機構，包括機架支架、傳動裝置、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置及極群接收及推出裝置；其中，圓盤裝置和傳動裝置的一部分固定在機架支架上、傳動裝置的另一部分和行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置上，極片組輸入裝置的端部從圓盤裝置的一側穿過，極群接收及推出裝置安裝在極片組輸入裝置的端部並從圓盤裝置的另一側穿出。從而實現連續的自動疊片，再由極群接收及推出裝置輸送到下一個工位。本實用新型機構簡單合理，結構緊湊，疊片速度快，並且在輸送過程中定位準確，下落位置無偏斜，疊片質量穩定。實現了包片組疊片的自動化，使鉛塵的危害大大降低。
文檔編號H01M10/14GK202585662SQ20122010881
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者吳明暉, 隆興月, 黃友義 申請人:上海素樸智能設備製造有限公司