推拉箱機構的鉤爪系統的製作方法
2023-05-07 23:35:56 1
推拉箱機構的鉤爪系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種推拉箱機構的鉤爪系統，鉤爪鉸接在鉤爪座上，鉤爪座的後端與導杆固定連接，鉤爪座的後端還固定有油缸座，油缸座上安裝有鉤爪油缸，鉤爪油缸的活塞杆端部與鉤爪的背面中部相鉸接，鉤爪油缸的動作受控於鉤爪控制電路；鉤爪控制電路包括直流電源、可控制鉤爪油缸進行開鉤動作的開鉤電磁閥和可控制鉤爪油缸進行合鉤動作的合鉤電磁閥，開鉤按鈕與開鉤電磁閥的線圈串聯後接入直流電源，合鉤按鈕與合鉤電磁閥的線圈串聯後接入直流電源。鉤爪控制電路中還設有鉤爪張開接近開關和鉤爪閉合接近開關，當鉤爪張開或閉合到位時，控制開鉤或合鉤電磁閥動作。該系統鉤爪的打開和閉合可以自動完成並通過信號燈發出信號。
【專利說明】推拉箱機構的鉤爪系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種推拉箱機構的鉤爪系統，用於垃圾中轉站的壓縮機構對壓縮箱的拉近或推離。
【背景技術】
[0002]垃圾中轉站在作業時，先由拉臂車將空垃圾箱放置到位，裝填機構對垃圾箱進行裝箱，裝填機構固定不動且設有推拉箱機構，推拉箱機構包括鉸接在鉤爪座上的鉤爪，鉤爪座固定在導杆上。當空垃圾箱被放置到靠近裝填機構的位置時，鉤爪座在推拉箱油缸的作用下向垃圾箱伸出，導杆保證鉤爪座的前進方向，然後鉤爪閉合與垃圾箱相結合，接著推拉箱油缸縮回將垃圾箱拉到位，隨後垃圾箱與裝填機構固定，然後進行裝箱。裝箱完畢後，推拉箱油缸再次伸出，鉤爪座的前端頂著垃圾箱將其推出，推箱到位後，鉤爪保持在張開狀態隨鉤爪座縮回，拉臂車將裝滿垃圾的垃圾壓縮箱拉走，再放置空箱到位後，進入下一輪操作。
[0003]目前，在拉箱時，操作人員需要手動將鉤爪合上，箱體裝滿推箱後又需要手動將鉤爪打開，垃圾中轉站現場環境差，操作很不方便。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於，克服現有技術中存在的問題，提供一種的推拉箱機構的鉤爪系統，鉤爪的打開和閉合無需操作者手動完成。
[0005]為解決以上技術問題，本實用新型所提供的一種推拉箱機構的鉤爪系統，包括鉤爪，所述鉤爪鉸接在鉤爪座上，所述鉤爪座的後端與導杆固定連接，所述鉤爪座的後端還固定有油缸座，所述油缸座上安裝有鉤爪油缸，所述鉤爪油缸的活塞杆端部與所述鉤爪的背面中部相鉸接，所述鉤爪油缸的動作受控於鉤爪控制電路；所述鉤爪控制電路包括直流電源、可控制鉤爪油缸進行開鉤動作的開鉤電磁閥和可控制鉤爪油缸進行合鉤動作的合鉤電磁閥，開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈串聯後接入所述直流電源，合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈串聯後接入所述直流電源。
[0006]相對於現有技術，本實用新型取得了以下有益效果:按下開鉤按鈕，開鉤電磁閥得電，鉤爪油缸的活塞杆縮回，牽動鉤爪繞鉸接點旋轉而打開；按下合鉤按鈕，合鉤電磁閥得電，鉤爪油缸的活塞杆伸出，推動鉤爪繞鉸接點旋轉而閉合。
[0007]作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處於張開狀態的鉤爪張開接近開關，所述鉤爪張開接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪張開接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪張開接近開關的信號輸出端與第一中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第一中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈之間；所述第一中間繼電器的常開觸頭與鉤爪張開到位信號燈串聯後接入所述直流電源。當鉤爪處於張開狀態時，鉤爪張開接近開關的信號輸出端輸出電壓使第一中間繼電器的線圈得電，第一中間繼電器的常閉觸頭斷開，開鉤電磁閥失電，開鉤動作停止，同時第一中間繼電器的常開觸頭閉合，鉤爪張開到位信號燈亮。
[0008]作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處於閉合狀態的鉤爪閉合接近開關，所述鉤爪閉合接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪閉合接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪閉合接近開關的信號輸出端與第二中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第二中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈之間；所述第二中間繼電器的常開觸頭與鉤爪閉合到位信號燈串聯後接入所述直流電源。當鉤爪處於閉合狀態時，鉤爪閉合接近開關的信號輸出端輸出電壓使第二中間繼電器的線圈得電，第二中間繼電器的常閉觸頭斷開，合鉤電磁閥失電，合鉤動作停止，同時第二中間繼電器的常開觸頭閉合，鉤爪閉合到位信號燈亮。
[0009]作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被拉到位的拉箱到位接近開關，所述拉箱到位接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述拉箱到位接近開關的信號輸出端與第三中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第三中間繼電器的第一常開觸頭並聯在所述合鉤按鈕的兩端；所述第三中間繼電器的第二常開觸頭與拉箱到位信號燈串聯後接入所述直流電源。當垃圾箱已被拉到位，拉箱到位接近開關的信號輸出端輸出電壓使第三中間繼電器的線圈得電，第三中間繼電器的第一常開觸頭閉合使開鉤電磁閥得電，鉤爪打開，同時第三中間繼電器的第二常開觸頭閉合，拉箱到位信號燈亮。
[0010]作為本實用新型的優選方案，所述鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被推到位的推箱到位接近開關，所述推箱到位接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述推箱到位接近開關的信號輸出端與第四中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第四中間繼電器的常開觸頭與推箱到位信號燈串聯後接入所述直流電源。當垃圾箱已被推到位，推箱到位接近開關的信號輸出端輸出電壓使第四中間繼電器的線圈得電，第四中間繼電器的常開觸頭閉合，推箱到位信號燈亮。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型推拉箱機構的鉤爪系統處於開鉤狀態的示意圖。
[0012]圖2為本實用新型推拉箱機構的鉤爪系統處於合鉤狀態的示意圖。
[0013]圖3為圖1的立體圖。
[0014]圖4為鉤爪控制電路圖。
[0015]圖中:1.鉤爪；la.感應鐵；2.鉤爪座；3.導杆；4.鉤爪油缸；FUl.熔斷器；SB1.開鉤按鈕；SB2.合鉤按鈕；S1.開鉤電磁閥；S2.合鉤電磁閥；KJ1.鉤爪張開接近開關；KJ2.鉤爪閉合接近開關；KJ3.拉箱到位接近開關；KJ4.推箱到位接近開關；Kl.第一中間繼電器；K2.第二中間繼電器；Κ3.第三中間繼電器；Κ4.第四中間繼電器；HL1.鉤爪張開到位信號燈；HL2.鉤爪閉合到位信號燈；HL3.拉箱到位信號燈；HL4.推箱到位信號燈。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖4所示，本實用新型推拉箱機構的鉤爪系統，包括鉤爪1，鉤爪I鉸接在鉤爪座2上，鉤爪座2的後端與導杆3固定連接，鉤爪座2的後端還固定有油缸座，油缸座上安裝有鉤爪油缸4，鉤爪油缸4的活塞杆端部與鉤爪I的背面中部相鉸接，鉤爪油缸4的動作受控於鉤爪控制電路。
[0017]鉤爪控制電路包括24v直流電源、可控制鉤爪油缸進行開鉤動作的開鉤電磁閥SI和可控制鉤爪油缸進行合鉤動作的合鉤電磁閥S2，24v直流電源串聯有熔斷器FUl，開鉤按鈕SBl與開鉤電磁閥SI的線圈串聯後接入直流電源，合鉤按鈕SB2與合鉤電磁閥S2的線圈串聯後接入直流電源。按下開鉤按鈕SB1，開鉤電磁閥SI得電，鉤爪油缸的活塞杆縮回，牽動鉤爪繞鉸接點旋轉而打開；按下合鉤按鈕SB2，合鉤電磁閥S2得電，鉤爪油缸的活塞杆伸出，推動鉤爪繞鉸接點旋轉而閉合。
[0018]鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處於張開狀態的鉤爪張開接近開關KJl和可感應鉤爪處於閉合狀態的鉤爪閉合接近開關KJ2，鉤爪張開接近開關KJl和鉤爪閉合接近開關KJ2均安裝在鉤爪座上，鉤爪I的尾部設有感應鐵la，當鉤爪I轉動至張開狀態時，感應鐵Ia靠近鉤爪張開接近開關KJl使鉤爪張開接近開關KJl發出信號。當鉤爪I轉動至閉合狀態時，感應鐵Ia靠近鉤爪閉合接近開關KJ2使鉤爪閉合接近開關發出信號。
[0019]鉤爪張開接近開關KJl的電源輸入端分別接入直流電源，鉤爪張開接近開關KJl的信號輸出端與第一中間繼電器Kl的線圈串聯後接入直流電源的負極，第一中間繼電器Kl的常閉觸頭串聯在開鉤按鈕SBl與開鉤電磁閥SI的線圈之間；第一中間繼電器的常開觸頭與鉤爪張開到位信號燈HLl串聯後接入直流電源。
[0020]鉤爪閉合接近開關KJ2的電源輸入端分別接入直流電源，鉤爪閉合接近開關KJ2的信號輸出端與第二中間繼電器K2的線圈串聯後接入直流電源的負極，第二中間繼電器K2的常閉觸頭串聯在合鉤按鈕SB2與合鉤電磁閥S2的線圈之間；第二中間繼電器K2的常開觸頭與鉤爪閉合到位信號燈HL2串聯後接入直流電源。
[0021]當鉤爪處於張開狀態時，鉤爪張開接近開關KJl的信號輸出端輸出電壓使第一中間繼電器Kl的線圈得電，第一中間繼電器Kl的常閉觸頭斷開，開鉤電磁閥SI失電，開鉤動作停止，同時第一中間繼電器的常開觸頭閉合，鉤爪張開到位信號燈HLl亮。當鉤爪處於閉合狀態時，鉤爪閉合接近開關KJ2的信號輸出端輸出電壓使第二中間繼電器K2的線圈得電，第二中間繼電器K2的常閉觸頭斷開，合鉤電磁閥S2失電，合鉤動作停止，同時第二中間繼電器K2的常開觸頭閉合，鉤爪閉合到位信號燈HL2亮。
[0022]鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被拉到位的拉箱到位接近開關KJ3，拉箱到位接近開關KJ3的電源輸入端分別接入直流電源，拉箱到位接近開關KJ3的信號輸出端與第三中間繼電器K3的線圈串聯後接入直流電源的負極，第三中間繼電器K3的第一常開觸頭並聯在合鉤按鈕SB2的兩端；第三中間繼電器K3的第二常開觸頭與拉箱到位信號燈HL3串聯後接入直流電源。當垃圾箱已被拉到位，拉箱到位接近開關KJ3的信號輸出端輸出電壓使第三中間繼電器K3的線圈得電，第三中間繼電器K3的第一常開觸頭閉合使開鉤電磁閥SI得電，鉤爪打開，同時第三中間繼電器K3的第二常開觸頭閉合，拉箱到位信號燈HL3 亮。
[0023]鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被推到位的推箱到位接近開關KJ4，推箱到位接近開關的電源輸入端分別接入直流電源，推箱到位接近開關的信號輸出端與第四中間繼電器K4的線圈串聯後接入直流電源的負極，第四中間繼電器K4的常開觸頭與推箱到位信號燈HL4串聯後接入直流電源。當垃圾箱已被推到位，推箱到位接近開關的信號輸出端輸出電壓使第四中間繼電器K4的線圈得電，第四中間繼電器K4的常開觸頭閉合，推箱到位信號燈HL4亮。
[0024]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種推拉箱機構的鉤爪系統，包括鉤爪，所述鉤爪鉸接在鉤爪座上，所述鉤爪座的後端與導杆固定連接，其特徵在於:所述鉤爪座的後端還固定有油缸座，所述油缸座上安裝有鉤爪油缸，所述鉤爪油缸的活塞杆端部與所述鉤爪的背面中部相鉸接，所述鉤爪油缸的動作受控於鉤爪控制電路；所述鉤爪控制電路包括直流電源、可控制鉤爪油缸進行開鉤動作的開鉤電磁閥和可控制鉤爪油缸進行合鉤動作的合鉤電磁閥，開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈串聯後接入所述直流電源，合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈串聯後接入所述直流電源。
2.根據權利要求1所述的推拉箱機構的鉤爪系統，其特徵在於:所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處於張開狀態的鉤爪張開接近開關，所述鉤爪張開接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪張開接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪張開接近開關的信號輸出端與第一中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第一中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述開鉤按鈕與所述開鉤電磁閥的線圈之間；所述第一中間繼電器的常開觸頭與鉤爪張開到位信號燈串聯後接入所述直流電源。
3.根據權利要求1或2所述的推拉箱機構的鉤爪系統，其特徵在於:所述鉤爪控制電路中還設有可感應鉤爪處於閉合狀態的鉤爪閉合接近開關，所述鉤爪閉合接近開關安裝在所述鉤爪座上，所述鉤爪閉合接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述鉤爪閉合接近開關的信號輸出端與第二中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第二中間繼電器的常閉觸頭串聯在所述合鉤按鈕與所述合鉤電磁閥的線圈之間；所述第二中間繼電器的常開觸頭與鉤爪閉合到位信號燈串聯後接入所述直流電源。
4.根據權利要求1所述的推拉箱機構的鉤爪系統，其特徵在於:所述鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被拉到位的拉箱到位接近開關，所述拉箱到位接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述拉箱到位接近開關的信號輸出端與第三中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第三中間繼電器的第一常開觸頭並聯在所述合鉤按鈕的兩端；所述第三中間繼電器的第二常開觸頭與拉箱到位信號燈串聯後接入所述直流電源。
5.根據權利要求1所述的推拉箱機構的鉤爪系統，其特徵在於:所述鉤爪控制電路中還設有可感應垃圾箱已被推到位的推箱到位接近開關，所述推箱到位接近開關的電源輸入端分別接入所述直流電源，所述推箱到位接近開關的信號輸出端與第四中間繼電器的線圈串聯後接入所述直流電源的負極，所述第四中間繼電器的常開觸頭與推箱到位信號燈串聯後接入所述直流電源。
【文檔編號】B65F9/00GK203819857SQ201420146065
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年3月28日 優先權日:2014年3月28日
【發明者】張後亮, 錢善本, 高建文 申請人:海沃機械（中國）有限公司