一種用於冶煉爐的機械手的製作方法

2023-05-08 18:34:32

本實用新型涉及一種用於冶煉爐的機械手，屬於冶煉技術領域。

背景技術：

目前，在金屬冶煉鑄造例如煉鋼等生產中一般都會要在冶煉爐中加入原料錠，待原料錠融化後再進行鑄造。但是目前的生產工藝是：在冶煉爐中加入原料錠後，由人工通過一根杆將加入的原料錠按入到熔融的金屬液體中去，以加快新加入的原料錠的融化。這樣的生產操作方式勞動強度非常大，而且在冶煉爐口進行操作，溫度非常高，也非常危險。因此，越來越多的生產企業渴望一種能夠替代人工而將原料錠下壓的機構出現，從而降低工人勞動強度，節省人力成本，杜絕安全隱患。

因此，本實用新型應運而生

技術實現要素：

本實用新型目的是克服了現有技術的不足，提供一種結構簡單，操作方便，節省人力，杜絕安全隱患的用於冶煉爐的機械手。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：包括底座1，所述的底座1上設有轉動體2和能驅動轉動體2相對底座1轉動的第一驅動機構3，所述的轉動體2上設有中部與其鉸接的臂梁部件4，所述的臂梁部件4的一端與轉動體2之間設有驅動臂梁部件4相對轉動體2上下擺動的第二驅動機構5，所述的臂梁部件4的另一端設有在其擺動時能夠撥壓冶煉爐100內的原料錠200的撥壓組件6。

如上所述的用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：所述的第一驅動機構3包括一端與底座1鉸接、另一端與轉動體2鉸接的第一油缸31，並且，所述的第一油缸31的軸線與轉動體2的中心軸線互為異面直線。

如上所述的用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：所述的第二驅動機構5包括一端鉸接在轉動體2下部、另一端鉸接在臂梁部件4端部且呈傾斜狀態的推拉油缸51。

如上所述的用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：所述的臂梁部件4包括與轉動體2鉸接的第一臂梁51，所述的第一臂梁51內設有能相對其伸縮的第二臂梁52，所述的撥壓組件6連接在第二臂梁52的端部。

如上所述的用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：所述的撥壓組件6包括連接在臂梁部件4端部的縱向一級臂梁61，所述的縱向一級臂梁61內設有能相對其伸縮的縱向二級臂梁62，所述的縱向二級臂梁62上設有用於對冶煉爐100內的原料錠200撥壓的撥壓杆63。

如上所述的用於冶煉爐的機械手，其特徵在於：所述的撥壓組件6的初始位置位於一個冶煉爐100爐口的正上方，並且，在第一驅動機構3驅動轉動體2轉動後，所述的撥壓組件6運動到另一個冶煉爐100爐口的正上方。

與現有技術相比，本實用新型有如下優點：

1、本實用新型的臂梁部件能相對轉動體上下擺動，所以，設在臂梁部件端部的撥壓組件就能對冶煉爐內的原料錠實現撥動並下壓，改變了採用人工直接站在冶煉爐口操作的生產方式，工作方式更安全，大大降低勞動強度，節省了人力成本。另外，撥壓組件和臂梁部件能隨轉動體一起相對底座在水平面上轉動，所以一臺機械手可以兩個冶煉爐進行操作，當一個冶煉爐內的原料錠需要下壓時，撥壓組件就隨臂梁部件上下擺動而撥壓原料錠，當另一個冶煉爐內的原料錠需要下壓時，撥壓組件就隨轉動體轉動到該冶煉爐處，節省了每個冶煉爐配備一個壓料機構的成本。

2、本實用新型的第一驅動機構包括一端與底座鉸接、另一端與轉動體鉸接的第一油缸，並且，第一油缸的軸線與轉動體的中心軸線互為異面直線，所以，第一油缸的軸線與轉動體的中心軸線是相互偏離的，從而使得第一油缸的油缸杆在伸縮的時候能夠驅動轉動體轉動。在機械手設置安裝時，可以使機械手上的撥壓組件的初始位置位於一個冶煉爐的正上方，當第一油缸的油缸杆伸縮而驅動轉動體轉動後，機械手上的撥壓組件正好位於另外一個冶煉爐的正上方，使整個設備的布局更加的合理化，提高生產效率。

3、本實用新型結構簡單，工作穩定，大大降低人力成本，杜絕安全隱患，適合推廣應用。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是本實用新型側視圖；

圖3是本實用新型與冶煉爐的位置示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

一種用於冶煉爐的機械手，包括底座1，所述的底座1上設有轉動體2和能驅動轉動體2相對底座1轉動的第一驅動機構3，所述的轉動體2上設有中部與其鉸接的臂梁部件4，所述的臂梁部件4的一端與轉動體2之間設有驅動臂梁部件4相對轉動體2上下擺動的第二驅動機構5，所述的臂梁部件4的另一端設有在其擺動時能夠撥壓冶煉爐100內的原料錠200的撥壓組件6。臂梁部件4能相對轉動體2上下擺動，所以，設在臂梁部件4端部的撥壓組件6就能對冶煉爐100內的原料錠200實現撥動並下壓，改變了採用人工直接站在冶煉爐口操作的生產方式，工作方式更安全，大大降低勞動強度，節省了人力成本。另外，撥壓組件6和臂梁部件4能隨轉動體2一起相對底座1在水平面上轉動，所以一臺機械手可以兩個冶煉爐100進行操作，當一個冶煉爐100內的原料錠200需要下壓時，撥壓組件6就隨臂梁部件4上下擺動而撥壓原料錠200，當另一個冶煉爐100內的原料錠200需要下壓時，撥壓組件6就隨轉動體2轉動到該冶煉爐100處，節省了每個冶煉爐100配備一個壓料機構的成本。

所述的第一驅動機構3包括一端與底座1鉸接、另一端與轉動體2鉸接的第一油缸31，並且，所述的第一油缸31的軸線與轉動體2的中心軸線互為異面直線。所以，第一油缸31的軸線與轉動體2的中心軸線是相互偏離的，從而使得第一油缸31的油缸杆在伸縮的時候能夠驅動轉動體2轉動。

所述的撥壓組件6的初始位置位於一個冶煉爐100爐口的正上方，並且，在第一驅動機構3驅動轉動體2轉動後，所述的撥壓組件6運動到另一個冶煉爐100爐口的正上方。在機械手設置安裝時，使機械手上的撥壓組件6的初始位置位於一個冶煉爐100爐口的正上方，當第一油缸31的油缸杆伸縮而驅動轉動體2轉動後，機械手上的撥壓組件6正好位於另外一個冶煉爐100爐口的正上方，使整個設備的布局更加的合理化，提高生產效率。

所述的第二驅動機構5包括一端鉸接在轉動體2下部、另一端鉸接在臂梁部件4端部且呈傾斜狀態的推拉油缸51。通過推拉油缸51的油缸杆的伸縮則實現撥壓組件6的上下動作，類似蹺蹺板結構，結構簡單而巧妙。

所述的臂梁部件4包括與轉動體2鉸接的第一臂梁51，所述的第一臂梁51內設有能相對其伸縮的第二臂梁52，所述的撥壓組件6連接在第二臂梁52的端部。第二臂梁52能夠在第一臂梁51內收縮，當不需要對冶煉爐100內的原料錠200進行撥壓時，可以將第二臂梁52收回，節省空間，也為向冶煉爐100內加料提供方便。

所述的撥壓組件6包括連接在臂梁部件4端部的縱向一級臂梁61，所述的縱向一級臂梁61內設有能相對其伸縮的縱向二級臂梁62，所述的縱向二級臂梁62上設有用於對冶煉爐100內的原料錠200撥壓的撥壓杆63。縱向二級臂梁62能夠伸縮，可以保證將原料錠200按壓得更徹底，提高熔煉效率。

整個生產過程，通過無線遙控操作，降低人力成本，杜絕安全隱患。