自動扶梯扶手驅動裝置的製作方法

2023-05-08 12:22:06 2

專利名稱：自動扶梯扶手驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯，特別涉及一種自動扶梯扶手驅動裝置。
背景技術：
近年來，隨著扶手電梯、人行道技術的日臻成熟，提升高度也可以做的越來越大。 目前，扶手電梯的扶手驅動裝置，一般都安裝在桁架上部，僅依靠上部驅動曳引機帶動驅動主軸，通過鏈條帶動扶手摩擦輪驅動扶手帶。當由於安裝環境需要安裝的電梯的梯級越多時，其扶手帶的長度也就越長，則扶手驅動裝置驅動扶手帶的驅動力就會不足，則電梯啟動和運行時，扶手帶可能會出現欠速的情況，從而導致乘客跌倒或者損壞扶手帶。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供了一種扶手帶的驅動力較強的自動扶梯扶手驅動裝置。為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種自動扶梯扶手驅動裝置，包括第一驅動裝置，還包括第二驅動裝置。進一步的，所述第一驅動裝置，包括安裝在電梯桁架上部與所述電梯桁架兩側的扶手帶轉動連接的第一摩擦輪組，所述第一摩擦輪組通過第一鏈條連接有電梯驅動馬達， 所述電梯驅動馬達通過主驅動變頻器電路連接有控制器。進一步的，所述第一摩擦輪組，包括安裝在電梯桁架上部與所述扶手帶轉動連接的第一左摩擦輪和第一右摩擦輪，以及安裝在電梯桁架上、連接於所述第一左摩擦輪和第一右摩擦輪的第一同步軸。進一步的，所述第二驅動裝置，包括安裝在電梯桁架下部與所述電梯桁架兩側的扶手帶轉動連接的第二摩擦輪組，所述第二摩擦輪組通過第二鏈條連接有扶手驅動馬達， 所述扶手驅動馬達通過扶手驅動變頻器電路連接有控制器。進一步的，所述第二摩擦輪組，包括安裝在電梯桁架上部與所述扶手帶轉動連接的第二左摩擦輪和第二右摩擦輪，以及安裝在電梯桁架上、連接於所述第二左摩擦輪和第二右摩擦輪的第二同步軸。進一步的，所述第二驅動裝置，包括安裝在電梯桁架下部分別與電梯桁架左右兩側的扶手帶轉動連接有第二摩擦輪組，所述第二摩擦輪組包括第二左摩擦輪和第二右摩擦輪，所述第二左摩擦輪轉動連接有左扶手驅動馬達，所述第二右摩擦輪轉動連接有右扶手驅動馬達，所述左扶手驅動馬達和右扶手驅動馬達分別通過扶手驅動變頻器電路連接有控制器。本發明自動扶梯扶手驅動裝置與現有技術相比，增加了第二驅動裝置。通過與第一驅動裝置配合使用，增強了扶手帶的驅動力。當安裝的電梯的梯級越多時，其扶手帶的長度也就越長，此時，由於扶手帶的驅動力是靠第一驅動裝置和第二驅動裝置共同作用而產生，因此，本發明扶手驅動裝置產生的用於驅動扶手帶的驅動力要大於現有技術中單獨採用第一驅動裝置的驅動力，電梯在啟動和運行時，不會出現用於驅動扶手帶的驅動力不足的情況，則扶手帶不會出現欠速的危險，從而避免了乘客跌倒，也不會損壞扶手帶。


圖1是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的側視結構示意圖；圖2是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的電梯驅動馬達與第一摩擦輪組的連接結構示意圖；圖3是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的第一摩擦輪組的結構示意圖；圖4是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的扶手驅動馬達與第二摩擦輪組連接結構示意圖；圖5是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的第二摩擦輪組的結構示意圖；圖6是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例1的驅動馬達的控制原理圖；圖7是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例2的側視結構示意圖；圖8是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例2驅動馬達與摩擦輪的連接結構示意圖；圖9是本發明自動扶梯扶手驅動裝置實施例2的驅動馬達的控制原理圖。圖中所示70、控制器，80、電梯桁架，90、扶手帶，110、第一摩擦輪組，111、第一左摩擦輪，112、第一右摩擦輪組，113、第一同步軸，120、第一鏈條，130、電梯驅動馬達，140、主驅動變頻器，210、第二摩擦輪組，211、第二左摩擦輪，212、第二右摩擦輪，213、第二同步軸， 220、第二鏈條，230、扶手驅動馬達，231、左扶手驅動馬達，232、右扶手驅動馬達，240、扶手驅動變頻器。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述實施例1如圖1-5所示，本發明自動扶梯扶手驅動裝置，包括第一驅動裝置和第二驅動裝置。請參考圖1、圖2圖3，所述第一驅動裝置，包括安裝在電梯桁架80上部與所述電梯桁架80兩側的扶手帶90轉動連接的第一摩擦輪組110，所述第一摩擦輪組110通過第一鏈條120連接有電梯驅動馬達130，所述電梯驅動馬達130通過主驅動變頻器140電路連接有控制器70。其中，第一摩擦輪組110，包括安裝在電梯桁架80上部與所述扶手帶90轉動連接的第一左摩擦輪111和第一右摩擦輪112，以及安裝在電梯桁架80上、連接於所述第一左摩擦輪111和第一右摩擦輪112的第一同步軸113。請參考圖4、圖5，所述第二驅動裝置，包括安裝在電梯桁架80下部與所述電梯桁架80兩側的扶手帶90轉動連接的第二摩擦輪組210，所述第二摩擦輪組210通過第二鏈條 220連接有扶手驅動馬達230，所述扶手驅動馬達230通過扶手驅動變頻器240電路連接有控制器70。其中，第二摩擦輪組210，包括安裝在電梯桁架80上部與所述扶手帶90轉動連接的第二左摩擦輪211和第二右摩擦輪212，以及安裝在電梯桁架80上、連接於所述第二左摩擦輪211和第二右摩擦輪212的第二同步軸213。本實施例1中，第二驅動裝置的第二摩擦輪組210是通過一個扶手驅動馬達230 帶動的。即左右兩側的扶手帶90是通過一個扶手驅動馬達230帶動的。本實施例1中，由於驅動馬達與摩擦輪組採用鏈條連接，因此，在驅動馬達的主軸上和摩擦輪組同步軸上，均設置有鏈輪。請參考圖6，本實施例1自動扶梯扶手驅動裝置的控制原理如下控制器70發出同步控制信號，同時控制主驅動變頻器140控制和扶手驅動變頻器240，使電梯驅動馬達 130與扶手驅動馬達230保持同步轉動，則扶手帶90就會被扶手驅動馬達230的驅動力所帶動，則扶手帶就會在電梯桁架80上均勻的平穩的運行。實施例2如圖7-8所示，本實施例2是在實施例1的基礎上改進而成，其區別在於第二驅動裝置變化。即所述第二驅動裝置，包括安裝在電梯桁架80下部分別與電梯桁架80左右兩側的扶手帶90轉動連接有第二摩擦輪組210，所述第二摩擦輪組210包括第二左摩擦輪 211和第二右摩擦輪212，所述第二左摩擦輪211轉動連接有左扶手驅動馬達231，所述第二右摩擦輪212轉動連接有右扶手驅動馬達232，所述左扶手驅動馬達231和右扶手驅動馬達 232分別通過扶手驅動變頻器240電路連接有控制器70。請參考圖9，本實施例2自動扶梯扶手驅動裝置的控制原理如下控制器70發出同步控制信號，同時控制主驅動變頻器140控制和扶手驅動變頻器240，使電梯驅動馬達 130、左扶手驅動馬達231、右扶手驅動馬達232使其轉動，則位於桁架80左右兩側的扶手帶 90就會被左扶手驅動馬達231和右扶手驅動馬達232產生的驅動力帶動，則扶手帶90就會在電梯桁架80上均勻的平穩運行。本實施例2中，第二驅動裝置的第二摩擦輪組210的第二左摩擦輪211是通過左扶手驅動馬達231帶動的；第二右摩擦輪212是通過右扶手驅動馬達232帶動的。即左右兩側的扶手帶90分別採用一個扶手驅動馬達帶動。此種結構的優點在於在電梯梯級較多時、且上升高度較高時，左右扶手帶90的驅動力能夠分別控制，提高了左扶手帶90和右扶手帶90的驅動力。以上兩種實施例中，第二驅動裝置產生的驅動力，僅用於控制扶手帶90 ；第一驅動裝置產生的驅動力，不僅可以控制扶手帶90，還可以控制電梯梯級的轉動。本發明自動扶梯扶手驅動裝置與現有技術相比，增加了第二驅動裝置。通過與第一驅動裝置配合使用，增強了扶手帶的驅動力。當安裝的電梯的梯級越多時，其扶手帶的長度也就越長，此時，由於扶手帶的驅動力是靠第一驅動裝置和第二驅動裝置共同作用而產生，因此，本發明扶手驅動裝置產生的用於驅動扶手帶的驅動力要大於現有技術中單獨採用第一驅動裝置的驅動力，電梯在啟動和運行時，不會出現用於驅動扶手帶的驅動力不足的情況，則扶手帶不會出現欠速的危險，從而避免了乘客跌倒，也不會損壞扶手帶。本發明自動扶梯扶手驅動裝置產生驅動扶手帶的驅動力較強，使自動扶梯的扶手帶能夠平穩運行。
權利要求
1.一種自動扶梯扶手驅動裝置，包括第一驅動裝置，其特徵在於還包括第二驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的自動扶梯扶手驅動裝置，其特徵在於所述第一驅動裝置，包括安裝在電梯桁架(80)上部與所述電梯桁架(80)兩側的扶手帶(90)轉動連接的第一摩擦輪組(110)，所述第一摩擦輪組(110)通過第一鏈條(120)連接有電梯驅動馬達(130)， 所述電梯驅動馬達(130)通過主驅動變頻器(140)電路連接有控制器(70)。
3.根據權利要求2所述的自動扶梯扶手驅動裝置，其特徵在於所述第一摩擦輪組 (110)，包括安裝在電梯桁架(80)上部與所述扶手帶(90)轉動連接的第一左摩擦輪(111) 和第一右摩擦輪(112)，以及安裝在電梯桁架(80)上、連接於所述第一左摩擦輪(111)和第一右摩擦輪(112)的第一同步軸(113)。
4.根據權利要求1所述的自動扶梯扶手驅動裝置，其特徵在於所述第二驅動裝置，包括安裝在電梯桁架(80)下部與所述電梯桁架(80)兩側的扶手帶(90)轉動連接的第二摩擦輪組(210)，所述第二摩擦輪組(210)通過第二鏈條(220)連接有扶手驅動馬達(230)， 所述扶手驅動馬達(230)通過扶手驅動變頻器(240)電路連接有控制器(70)。
5.根據權利要求4所述的自動扶梯扶手驅動裝置，其特徵在於所述第二摩擦輪組 (210)，包括安裝在電梯桁架(80)上部與所述扶手帶(90)轉動連接的第二左摩擦輪(211) 和第二右摩擦輪(212)，以及安裝在電梯桁架(80)上、連接於所述第二左摩擦輪(211)和第二右摩擦輪(212)的第二同步軸(213)。
6.根據權利要求1所述的自動扶梯扶手驅動裝置，其特徵在於所述第二驅動裝置， 包括安裝在電梯桁架(80)下部分別與電梯桁架(80)左右兩側的扶手帶(90)轉動連接有第二摩擦輪組(210)，所述第二摩擦輪組(210)包括第二左摩擦輪(211)和第二右摩擦輪(212)，所述第二左摩擦輪(211)轉動連接有左扶手驅動馬達(231)，所述第二右摩擦輪 (212)轉動連接有右扶手驅動馬達(232)，所述左扶手驅動馬達(231)和右扶手驅動馬達 (232)分別通過扶手驅動變頻器(240)電路連接有控制器(70)。
全文摘要
本發明公開了自動扶梯扶手驅動裝置，包括第一、第二驅動裝置。所述第一、第二驅動裝置，包括摩擦輪組，所述摩擦輪組通過鏈條連接有驅動馬達，所述手驅動馬達通過驅動變頻器電路連接有控制器。所述第二驅動裝置的另一技術方案，包括由第二左摩擦輪(211)和第二右摩擦輪(212)構成的第二摩擦輪組(210)，所述第二左摩擦輪(211)轉動連接有左扶手驅動馬達(231)，所述第二右摩擦輪(212)轉動連接有右扶手驅動馬達(232)，所述左扶手驅動馬達(231)和右扶手驅動馬達(232)分別通過扶手驅動變頻器(240)電路連接有控制器(70)。本發明產生驅動扶手帶的驅動力較強，使自動扶梯的扶手帶能夠平穩運行。
文檔編號B66B23/04GK102311038SQ20111023780
公開日2012年1月11日 申請日期2011年8月18日 優先權日2011年8月18日
發明者吳曉燕, 李亞飛 申請人:崑山通祐電梯有限公司