水稻本禾打捆機的製作方法

2023-05-08 02:47:56 1

專利名稱：水稻本禾打捆機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於農業機械，主要涉及收穫機具中的水稻打捆機具。
背景技術：
在我國廣大的北方高寒地區，諸如黑龍江等省區，由於特殊的氣候和自然條件，為保證水稻的質量和減少作業損失，普遍採用割曬後打捆再運回場院進行脫粒的收穫作業程序。目前，在我國使用的水稻割捆機可以實現水稻切割後打捆作業，但由於結構設計問題，該類機型必須使用專用繩類產品做為捆綁物進行打捆，不僅存在收割成本高、操作繁瑣、故障多、降低機具作業效率等問題，而且當稻禾捆乾燥後體積收縮，繩套變松，造成繩套脫套，稻捆散捆現象。另外，脫粒作業時，專用繩類易纏繞脫粒機，造成機械故障。

發明內容
本實用新型的目的就是針對上述已有技術存在的問題和缺陷，設計提供一種用收割水稻本身的禾杆做捆綁物進行水稻打捆的水稻本禾打捆機，達到利用水稻本身禾杆做為稻捆捆綁物完成捆綁稻捆、無需外加捆綁材料、降低作業成本、提高捆綁質量、減少機具作業故障的目的。
本實用新型的基本設計是，在水稻本禾打捆機的機架側部上固裝起繞機構和程控箱，程控箱的驅動出捆機構傘齒輪軸、驅動轉結機構傘齒輪軸、驅動勾結機構傘齒輪軸、驅動清草機構傘齒輪軸、驅動起繞機構傘齒輪軸、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸、驅動餵入機構傘齒輪軸、驅動輸送機構傘齒輪軸分別與出捆機構、轉結機構、勾結機構、清草機構、起繞機構、傳送夾緊機構、餵入機構和輸送機構連接。；起繞機構由固定體、動體、凸輪軸、動力輸入輪、壓簧、拉杆、起繞手、搖杆、推桿、鋼珠、壓力彈簧、柱銷等裝配構成；箱體及配裝其內的齒輪軸、支撐軸、程控軸及塔輪I、II、組合齒輪I、II、III、IV、V、VI、VII、VIII、圓柱齒輪、被動輪、欠齒齒輪VI、V、IV、III、II、I、驅動出捆機構傘齒輪軸、驅動轉結機構傘齒輪軸、驅動勾結機構傘齒輪軸、驅動清草機構傘齒輪軸、驅動起繞機構傘齒輪軸、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸、驅動餵入機構傘齒輪軸、驅動輸送機構傘齒輪軸、定位套、牙嵌滑動套、制動套、制動銷、制動圈、拉簧、凸輪套、主動鏈輪、離合卡塊、銷軸等裝配構成程控箱，至此構成水稻本禾打捆機。
本實用新型作業時實現了採用水稻自身禾杆做為稻捆捆綁物，具有作業可靠、使用簡單、故障少、捆綁質量好、不松套、有利於脫粒機脫粒作業的特點。


圖1是水稻本禾打捆機總體配置結構主視圖；圖2是圖1的仰視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是起繞機構結構示意圖；圖5是程控箱裝配結構示意圖。
圖中件號說明1、機架、2、傳送夾緊機構、3、起繞機構、4、程控箱、5、輸送機構、6、餵入機構、7、計量機構、8、轉結機構、9、出捆機構、10、主動鏈輪、11、齒輪軸、12、箱體、13、支撐軸、14、塔輪I、15、驅動出捆機構傘齒輪軸、16、組合齒輪I、17、驅動轉結機構傘齒輪軸、18、組合齒輪II、19、驅動勾結機構傘齒輪軸、20、組合齒輪III、21、驅動清草機構傘齒輪軸、22、組合齒輪IV、23、驅動起繞機構傘齒輪軸、24、組合齒輪V、25、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸、26、組合齒輪VI、27、定位套、28、牙嵌滑動套、29、制動套、30、驅動餵入機構傘齒輪軸、31、組合齒輪VII、32、驅動輸送機構傘齒輪軸、33、組合齒輪VIII、34、制動銷、35、制動圈、36、拉簧、37、凸輪套、38、欠齒齒輪VI、39、欠齒齒輪V、40、欠齒齒輪IV、41、欠齒齒輪III、42、欠齒齒輪II、43、欠齒齒輪I、44、被動輪、45、圓柱齒輪、46、塔輪II、47、程控軸、48、離合卡塊、49、銷軸、50、勾結機構、51、清草機構、52、凸輪軸、53、動力輸入輪、54、導向槽、55、固定體、56、動體、57、壓簧、58、拉杆、59、起繞手、60、搖杆、61、推桿、62、鋼珠、63、壓力彈簧、64、柱銷。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型最佳實施方案進行詳細描述。水稻本禾打捆機包括機架1及配裝在機架1上的傳送夾緊機構2、輸送機構5、餵入機構6、計量機構7、轉結機構8、出捆機構9、勾結機構50和清草機構51，在機架1側部上固裝起繞機構3和程控箱4，程控箱4的驅動出捆機構傘齒輪軸15、驅動轉結機構傘齒輪軸17、驅動勾結機構傘齒輪軸19、驅動清草機構傘齒輪軸21、驅動起繞機構傘齒輪軸23、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸25、驅動餵入機構傘齒輪軸30、驅動輸送機構傘齒輪軸32分別與出捆機構9、轉結機構8、勾結機構50、清草機構51、起繞機構3、傳送夾緊機構2、餵入機構6和輸送機構5連接。起繞機構3的結構是動體56配置安裝在固定體55上，在固定體55與動體56相配合的內側部位處安裝鋼珠62和壓力彈簧63，其鋼珠62與動體56表面上的凹坑相配合，凸輪軸52可轉動地安裝在固定體55和動體56上，柱銷64配設在動體56孔內面上，且與凸輪軸52表面上的導向槽54接觸配合，動力輸入輪53固裝在凸輪軸52上，並位於固定體55外部；搖杆60鉸配在動體56內側，兩端頭分別與凸輪軸52凸輪和搖杆60一端接觸配合的推桿61插裝在動體56內部上，套裝壓簧57的拉杆58兩端分別與搖杆60另一端和起繞手59一端連接，起繞手59鉸裝在動體56外側部上。程控箱4結構是在箱體12上相互平行的配裝齒輪軸11、支撐軸13和程控軸47，支撐軸13的一端頭插配在齒輪軸11端孔內；主動鏈輪10固裝在齒輪軸11位於箱體12的外側部上；在支撐軸13上從左至右依次固裝塔輪I14、可轉動地套裝組合齒輪I16、組合齒輪II18、組合齒輪III20、組合齒輪IV22、組合齒輪V24、組合齒輪VI26、組合齒輪VII31、固裝組合齒輪VIII33；在位於組合齒輪VI26與組合齒輪VII31之間位置的支撐軸13上從左至右依次套裝凸輪套37和固裝牙嵌滑動套28，定位套27套配在凸輪套37外部並固裝在箱體12內壁上，制動套29套配在牙嵌滑動套28和組合齒輪VII31上，且與組合齒輪VII31固成一體，組合齒輪VI26右端面的凹凸面與凸輪套37左端面的凹凸面接觸配合，牙嵌滑動套28右側面的牙嵌與組合齒輪VII31左側面的牙嵌接觸配合，帶有制動銷34的制動圈35配裝在牙嵌滑動套28和制動套29外部上，其制動銷34與制動套29臺肩右側面凹坑配合，拉簧36兩端分別連接在制動圈35和箱體12上，將制動圈35向左側拉動；在程控軸47上從左至右依次可轉動地套裝塔輪II46、圓柱齒輪45、固裝被動輪44、固裝欠齒齒輪I43、欠齒齒輪II42、欠齒齒輪III41、欠齒齒輪IV40、欠齒齒輪V39和欠齒齒輪VI38，其塔輪II46與齒輪軸11、塔輪I14嚙合，圓柱齒輪45與塔輪I14嚙合，欠齒齒輪I、II、III、IV、V、VI43、42、41、40、39、38依次分別與組合齒輪I、II、III、IV、V、VI16、18、20、22、24、26嚙合；銷軸49均布固裝在圓柱齒輪45壁面上，離合卡塊48配置在被動輪44上，銷軸49與離合卡塊48相配合。
作業時，程控箱4接受打捆指令後，按照設定程序向其它機構提供動力。計量機構7發出開始打捆指令，由程控箱4的被動輪44、圓柱齒輪45、離合卡塊48、銷軸49組成的控轉離合器執行，計量機構7測出接收水稻的數量，當達到規定容積時，計量機構7拉動控轉離合器，使離合卡塊48與一隻銷軸49接觸，帶動被動輪44轉動，程控軸47旋轉一周，爾後銷軸49與離合卡塊48脫離接觸，被動輪44和程控軸47停止轉動，完成一個工作循環。起繞機構3在傳送夾緊機構2送入的水稻中取出一束水稻，在莖杆上打成結，形成稻繞，轉結機構8把稻繞兩頭的適當部位夾在一起並旋轉540°，勾結機構50把稻繞頭一端勾入稻捆內，出捆機構9將稻捆送出機外，完成本禾稻捆的捆綁作業。
權利要求1.一種水稻本禾打捆機，包括機架(1)及配裝在機架(1)上的傳送夾緊機構(2)、輸送機構(5)、餵入機構(6)、計量機構(7)、轉結機構(8)、出捆機構(9)、勾結機構(50)和清草機構(51)，其特徵在於在機架(1)側部上固裝起繞機構(3)和程控箱(4)，程控箱(4)的驅動出捆機構傘齒輪軸(15)、驅動轉結機構傘齒輪軸(17)、驅動勾結機構傘齒輪軸(19)、驅動清草機構傘齒輪軸(21)、驅動起繞機構傘齒輪軸(23)、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸(25)、驅動餵入機構傘齒輪軸(30)、驅動輸送機構傘齒輪軸(32)分別與出捆機構(9)、轉結機構(8)、勾結機構(50)、清草機構(51)、起繞機構(3)、傳送夾緊機構(2)、餵入機構(6)和輸送機構(5)連接。
2.根據權利要求1所述的水稻本禾打捆機，其特徵在於起繞機構(3)的結構是動體(56)配置安裝在固定體(55)上，在固定體(55)與動體(56)相配合的內側部位處安裝鋼珠(62)和壓力彈簧(63)，其鋼珠(62)與動體(56)表面上的凹坑相配合，凸輪軸(52)可轉動地安裝在固定體(55)和動體(56)上，柱銷(64)配設在動體(56)孔內面上，且與凸輪軸(52)表面上的導向槽(54)接觸配合，動力輸入輪(53)固裝在凸輪軸(52)上，並位於固定體(55)外部；搖杆(60)鉸配在動體(56)內側，兩端頭分別與凸輪軸(52)凸輪和搖杆(60)一端接觸配合的推桿(61)插裝在動體(56)內部上，套裝壓簧(57)的拉杆(58)兩端分別與搖杆(60)另一端和起繞手(59)一端連接，起繞手(59)鉸裝在動體(56)外側部上。
3.根據權利要求1所述的水稻本禾打捆機，其特徵在於程控箱(4)結構是在箱體(12)上相互平行的配裝齒輪軸(11)、支撐軸(13)和程控軸(47)，支撐軸(13)的一端頭插配在齒輪軸(11)端孔內；主動鏈輪(10)固裝在齒輪軸(11)位於箱體(12)的外側部上；在支撐軸(13)上從左至右依次固裝塔輪I(14)、可轉動地套裝組合齒輪I(16)、組合齒輪II(18)、組合齒輪III(20)、組合齒輪IV(22)、組合齒輪V(24)、組合齒輪VI(26)、組合齒輪VII(31)、固裝組合齒輪VIII(33)；在位於組合齒輪VI(26)與組合齒輪VII(31)之間位置的支撐軸(13)上從左至右依次套裝凸輪套(37)和固裝牙嵌滑動套(28)，定位套(27)套配在凸輪套(37)外部並固裝在箱體(12)內壁上，制動套(29)套配在牙嵌滑動套(28)和組合齒輪VII(31)上，且與組合齒輪VII(31)固成一體，組合齒輪VI(26)右端面的凹凸面與凸輪套(37)左端面的凹凸面接觸配合，牙嵌滑動套(28)右側面的牙嵌與組合齒輪VII(31)左側面的牙嵌接觸配合，帶有制動銷(34)的制動圈(35)配裝在牙嵌滑動套(28)和制動套(29)外部上，其制動銷(34)與制動套(29)臺肩右側面凹坑配合，拉簧(36)兩端分別連接在制動圈(35)和箱體(12)上，將制動圈(35)向左側拉動；在程控軸(47)上從左至右依次可轉動地套裝塔輪II(46)、圓柱齒輪(45)、固裝被動輪(44)、固裝欠齒齒輪I(43)、欠齒齒輪II(42)、欠齒齒輪III(41)、欠齒齒輪IV(40)、欠齒齒輪V(39)和欠齒齒輪VI(38)，其塔輪II(46)與齒輪軸(11)、塔輪I(14)嚙合，圓柱齒輪(45)與塔輪I(14)嚙合，欠齒齒輪I、II、III、IV、V、VI(43)、(42)、(41)、(40)、(39)、(38)依次分別與組合齒輪I、II、III、IV、V、VI(16)、(18)、(20)、(22)、(24)、(26)嚙合；銷軸(49)均布固裝在圓柱齒輪(45)壁面上，離合卡塊(48)配置在被動輪(44)上，銷軸(49)與離合卡塊(48)相配合。
專利摘要水稻本禾打捆機屬於農業機械；在機架上固裝起繞機構和程控箱，程控箱的驅動出捆機構傘齒輪軸、驅動轉結機構傘齒輪軸、驅動勾結機構傘齒輪軸、驅動清草機構傘齒輪軸、驅動起繞機構傘齒輪軸、驅動傳送夾緊機構傘齒輪軸、驅動餵入機構傘齒輪軸和驅動輸送機構傘齒輪軸分別與出捆、轉結、勾結、清草、起繞、傳送夾緊、餵入和輸送機構連接；本機採用水稻自身禾稈做為稻捆捆綁物，具有作業可靠、使用簡單、故障少、稻捆不易松套、有利於脫粒機脫粒作業的特點。
文檔編號A01D37/06GK2882220SQ20062002010
公開日2007年3月28日 申請日期2006年1月20日 優先權日2006年1月20日
發明者張洪山, 楊金生, 何臣, 李良剛, 於志剛, 李廣志, 卜凡餘, 靳愛英, 孫繼軍, 蘇博興, 吳相軍 申請人:黑龍江省農業機械維修研究所