損殼蛋自動檢測分離裝置的製作方法

2023-05-08 16:55:31 2

本發明屬農副產品加工機械類，具體涉及一種損殼蛋自動檢測分離裝置。

背景技術：

禽蛋富含蛋白質、脂肪、多種維生素和微量元素，是人們日常生活中重要的動物性食品。由於禽蛋蛋殼薄且易碎，一旦破損，細菌會很快侵入、繁殖，引起禽蛋腐敗而變質，汙染環境並殃及其它禽蛋，因此禽蛋的破損檢測是禽蛋生產、經營和加工中的重要環節之一。目前，國內外主要依靠眼睛看或耳朵聽等人工檢測的方法來識別、剔除破損禽蛋，不僅勞動強度大、生產效率低，而且檢測精度受工人注意力、體力、經驗和工作態度的影響而得不到根本保證，而且檢測效率不高。隨著禽蛋加工業的發展和外貿出口的需要，研究高速、高效、高準確度的禽蛋破損自動化檢測方法和設備，實現破損禽蛋的自動檢測分剔，是農業現代化發展的必然趨勢。因此，探尋科學實用的禽蛋破損檢測技術是一項非常有意義的工作。我們知道，好殼蛋與損殼蛋在被其它物體碰撞時，蛋殼會發出不同的聲音，好殼蛋蛋殼發出的聲音清脆，而損殼蛋蛋殼發出的聲音沙啞、沉悶。近三十年來，國內外許多專家學者通過採集敲擊禽蛋的聲音信號，再將敲擊禽蛋的模擬信號轉換成能被計算機處理的數位訊號，然後對敲擊禽蛋的聲音信號進行頻譜分析，通過頻譜分析找出區分損殼蛋與好殼蛋的顯著性因子，依據這些影響因子，分別建立好殼蛋與損殼蛋的判別模型，並依據判別模型判斷禽蛋蛋殼是否破損。國內許多專家學者構建了拾音器音效卡計算機檢測系統，運用這種檢測方法能夠判別禽蛋蛋殼是否破損，將判別結果送至分級機構，從而能將損殼蛋剔除。試驗結果統計表明，所設計的系統對好殼蛋的檢測的準確率可達到93％左右，對損殼蛋的檢測準確率也可達到91％左右。利用禽蛋的聲學特性進行破損檢測是一條有效的途徑。學者王樹才等研究了損殼鴨蛋和未損殼鴨蛋的聲學特性差異，採取模糊聚類的方法獲得損殼蛋和未損殼蛋隸屬函數式，計算兩個模糊集的隸屬度，按照最大隸屬度原則就可準確區分損殼蛋。用此方法設計的鴨蛋破損檢測系統，其好殼蛋檢測準確率為85％，損殼蛋檢測準確率為90％。華中農業大學2002屆一位碩士在論文中寫到：將損殼鴨蛋的聲信號波形與好殼蛋聲信號波形作比較，可以看出，損殼鴨蛋的波形不是很規則的指數衰減正弦信號波形，好殼蛋的共振峰頻率比較突出，而且處於中間位置；損殼蛋共振峰頻率不是那麼突出，而且峰值點對應的頻率很低。這與蛋殼破損後敲擊的聲音比較沉悶的現象是一致的。從實驗中可知，大約有98％的好殼鴨蛋的各點共振峰頻率值處在一個範圍(4005-5340hz)，而損殼鴨蛋各點共振峰頻率值比較分散，有一些也落在這個範圍內，有一些不落在這個範圍內。從實驗中還發現少許鋼殼鴨蛋和尖嘴薄殼鴨蛋，前者共振峰頻率特高，一般在6000hz以上；後者因各點厚度不同，導致共振峰頻率差異特別大。損殼鴨蛋在遠離裂紋處敲擊發聲的共振峰頻率可能也落在好殼鴨蛋共振峰頻率範圍內，只有在接近裂紋處敲擊發聲時的共振峰頻率才具有損殼鴨蛋共振峰頻率特徵。實驗結果分析，好殼鴨蛋檢測準確率為85％。損殼鴨蛋檢測準確率為90％。事實上，對損殼鴨蛋裂紋稍大的，可以百分之百地準確檢測，而敲擊裝置不可能對每個鴨蛋都剛好敲到裂紋處或離裂紋很近的地方，再加上損殼鴨蛋裂紋有大有小，敲擊三次發聲差異，是導致此檢測裝置誤差的主要原因。浙江大學2015一位博士在論文「雞蛋殼裂紋檢測技術與裝置的研發」中寫到：研究利用禽蛋滾動所產生的衝擊力進行蛋殼裂紋檢測的聲學方法裝置，並對裝置的結構和參數進行初步的優化。對蛋殼的不同部位進行靜載荷測試，結果表明雞蛋赤道附近較易破損產生裂紋。研究結果及日常檢測中可以看出，損殼蛋裂紋檢測應注意對赤道附近蛋殼裂紋進行檢測。他通過對現有聲學檢測方法的研究，提出了一種基於7階梯波紋板的雞蛋檢測方法與之配合使用的檢測裝置。實驗證明這種方法具有對赤道附近蛋殼裂紋檢測能力。儘管現今對於禽蛋蛋殼質量的研究，使用聲學技術和機器視覺技術這些已經比較成熟的技術來對其研究已經取得初步的研究成果，但諸多問題依然存在。對於聲學技術而言，禽蛋殼質量存在較大差異，蛋殼厚度不一，大小不一，這導致蛋殼被敲擊得到的頻率信號有較大差異，導致系統識別準確率降低。同時對環境要求較高的聲學技術，衝擊信號的頻率會納入一些環境噪音，幹擾識別系統。華中農業大學一位碩士學位論文「好殼蛋與損殼蛋振動特性的研究」：早期研究發現，對於好殼蛋，激勵點的位置、測點數目，均對響應主頻率影響較小。相反，裂紋蛋，由於裂紋位置不確定，當測點距離裂紋較遠時，其響應主頻率與測點接近裂紋時的響應主頻率差異很大，且距離裂紋較遠處，其響應主頻率範圍接近好殼蛋響應主頻率範圍。從不同部位敲擊同一個雞蛋時響應主頻率值相差不大，即頻差不大；用不同的敲擊速度對同一個雞蛋的同一個測點的響應主頻率值影響不大。對響應主頻率影響顯著的有蛋殼強度和蛋殼質量。而蛋形指數、激勵點、敲擊材料、測點、敲擊速度等因素對響應主頻率的影響均不顯著。三點敲擊，敲擊部位與裂紋位置較遠，導致檢測結果誤差較大，建議增加對蛋殼的敲擊次數，即多點檢測。本人在他人研究的基礎上，設計損殼蛋自動檢測分離裝置，能組裝成檢測分剔損殼蛋生產流水線。本裝置結構簡單科學，例如：禽蛋間歇入口器結構智能化，在上一個禽蛋滾過一個碰擦口及一個階梯板後，才準入下一個禽蛋進行檢測；又如碰擦發聲器結構設計的是六級階梯，一個禽蛋從最初級階梯滾落到最後一級階梯共有24個碰擦點，碰擦點覆蓋率可達100％，可無限接近裂紋處。每級階梯板及碰擦口下面安裝一個隔音箱，每個隔音箱中的拾音傳感器在碰擦口下面並針對碰擦口，具有完美地克服環境噪音功效。拾音識別器結構具有人工智慧特徵，取代計算機音效卡和頻普分析，具有自動完成識別和分剔功能。

技術實現要素：

本發明的目的：使用更為簡捷的設備，把損殼蛋從禽蛋中100％地自動檢測分剔出來。

本發明的技術方案是：損殼蛋自動檢測分離裝置，由間歇入口器、碰擦發聲器、拾音識別器、自動分離器四部分組成；間歇入口器結構如圖2所示：閥門3兩側邊分別安放在支架1的閥門槽2和閥門槽4中，閥門3兩側分別安裝階梯板6和盛蛋槽15，彈簧5和彈簧16下端分別固定在閥門3兩側邊下端，彈簧5和彈簧16上端分別固定在支架1上，閥門3下側邊中央位置固定豎直連杆7，連杆7串過支架橫杆上的圓環14，連杆7的另一端安裝滾珠12，滾珠12可在曲邊圓盤9周邊上滾動；曲邊圓盤9可圍繞轉軸10在豎直面內逆時針轉動，電機通過齒輪嚙合後控制曲邊圓盤9轉速ω，曲邊圓盤9對稱四等分，滾珠12在曲邊圓盤圓孤邊9上滾動時閥門3頂起關閉，閥門3關閉的時間t等於或稍大禽蛋滾過任何一級階梯板的時間t′；滾珠12在較小曲率圓孤邊13上滾動時閥門3緩慢下降，滾珠12在較大曲率圓孤邊11上滾動時閥門3快速上升；碰擦發聲器結構如圖3、4所示：階梯17與下級階梯板20之間設置碰擦口18，碰擦口18處安裝碰擦塊；階梯板20及碰擦口18下面設置隔音箱22，階梯板20一側支架1上安裝分離閥19，六級碰擦發聲器另一側安裝損殼蛋分離槽21；階梯板的結構是：階梯板20均為圓弧形面且凹面向上，階梯板20圓弧形弓長略大於禽蛋長軸統計平均值的長度，階梯板20的縱向長度約等於禽蛋赤道統計平均周長的整數倍，階梯板20上表面均為軟質材料。碰擦塊的結構是：碰擦口18上下對稱安裝碰擦片24與碰擦片26，碰擦片29與碰擦片27，第一級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第四級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等，第二級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第五級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等，第三級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第六級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等；碰擦片24、26、29、27一端分別固定在扭轉簧23、25、30、28一端上，扭轉彈簧23、25、30、28另一端固定在支架1上；碰擦片24、26、29、27均為圓孤面，碰擦片24與26凹面相對，碰擦片29與27凹面相對；拾音識別器結構如圖5、6、7、8、9所示：拾音分頻共振部分：拾音傳感器k與繞在磁棒y上的電感線圈l9串連組成拾音迴路；損殼蛋共振迴路l1c1r1、l2c2r2、l3c3r3共振峰頻率分別為f10、f20、f30，共振峰頻率f10、f20、f30的通頻帶寬f3-f1覆蓋損殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；鋼殼蛋蛋殼共振迴路l4c4r4的共振峰頻率f40，通頻帶寬為f42-f41覆蓋鋼殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；好殼蛋共振迴路l5c5r5、l6c6r6、l7c7r7、l8c8r8共振峰頻率分別為f50、f60、f70、f80共振峰頻率f50、f60、f70、f80通頻帶寬為f8-f5覆蓋好殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；共振迴路調諧電容旋鈕33上刻有共振頻率指針34，旋鈕33上方配置刻度盤32，刻度盤32上刻有共振峰頻率刻度31；共振信號分類放大部分：共振迴路l1c1r1、l2c2r2、l3c3r3、l4c4r4的共振電流信號分別經過兩級低頻放大器m11和m12、m21和m22、m31和m32、m41和m42放大後，再分別輸入橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4整流濾波；共振迴路l5c5r5、l6c6r6、l7c7r7、l8c8r8的電流信號分別經一級低頻放大器m5、m6、m7、m8放大後，再分別輸入橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8整流濾波；電橋分析識別部分：橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4高電位輸出端分別串連二極體d1、d2、d3、d4，二極體d1、d2、d3、d4另一端並連後再串接電阻r9、r10組成損殼蛋及鋼殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4低電位輸出端分別接地；橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8高電位輸出端分別串連二極體d5、d6、d7、d8，二極體d5、d6、d7、d8另一端並連後再串接電阻r9、r10組成好殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8低電位輸出端分別接地；電阻r9＝r10＝r11＝r12，電阻r10與電阻r12另一端並連後接地；二極體d10串連發綠光二極體led2所組成的支路的兩端分別接在電阻r9與r10中間節點f及電阻r11與r12中間節點t上，計數器g與固態繼電器ssr控制端並連後串連發紅光二極體led1及二極體d9所組成的支路的兩端分別接在節點f和節點t上，固態繼電器ssr輸出端串連電繼電器s上的電感線圈和電源e；自動分離器結構如圖10：軸承36和軸承37的軸安裝在支架1的橫杆上，銜鐵35兩側邊杆下端定在軸承36和軸37軸瓦上側，分離閥19兩側邊杆上端固定在軸承36和軸承37軸瓦下側；扭轉彈簧38一端固定在支架1橫杆上，扭轉彈簧38另一端固定在銜鐵35上；分離閥19的寬度等於同級階梯板20的長度，銜鐵35外側安裝電磁繼電器s；

本發明有益效果是：1、使用本設計方案組裝成損殼蛋自動檢測分離裝置，取代計算機參與頻普分析及紅處線定位敲擊設備，降低了設備製造成本；2、使用本設計方案組裝成損殼蛋自動檢測分離裝置，分剔損殼蛋準確率可達100％。

附圖說明

圖1是損殼蛋自動檢測分離裝置流程示意圖。圖中：

a、禽蛋間歇入口；b、禽蛋碰擦發聲；q、拾音識別；j、自動分離；z、損殼蛋進入分離槽

圖2是間歇入口器立體結構示意圖。圖中：

1、支架；2、閥門槽；3、閥門；4、閥門槽；5、彈簧；6、階梯板；7、連杆；8、圓孤；9、曲邊圓盤；10、轉軸；11、圓孤；12、滾珠；13、圓孤；14、圓環；15、盛蛋槽；16、彈簧；

圖3是碰擦發聲器立體結構示意圖。圖中：

17、階梯；18、碰擦口；19、損殼蛋分離閥；20、階梯板；21、損殼蛋分離槽；22、隔音箱；

圖4是碰擦塊立體結構示意圖。圖中：

23、彈簧；24、碰擦片；25、彈簧；26碰擦片；27、碰擦片；28彈簧；29碰擦片；30、彈簧；

圖5是拾音識別器電磁線路示意圖。圖中：

k、拾音傳感器；l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8、l9、電感線圈；c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8、調諧電容；c1′、c2′、c3′、c4′、c5′、c6′、c7′、c8′、電容；m11、m12、m21、m22、m31、m32、m41、m42、m5、m6、m7、m8低頻放大器；n1、n2、n3、n4、n5、n6、n7、n8橋式整流濾波器；r1、r2、r3、r4、r5、r6、r7、r8、r9、r10、r11、r12、電阻；d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8、d9、d10、二極體；led1、發紅光二極體；led2、發綠光二極體；g、計數器；ssr、固態繼電器；s、電磁繼電器；e、電源；f、t、節點；y、磁棒；

圖6是禽蛋殼共振峰頻率及通頻帶寬示意圖。圖中：

f1、f10、f20、f30、f3、f5、f50、f60、f70、f80、f8、f41、f40、f42頻率；坐標系中：橫坐標f、頻率；縱坐標i、電流；

圖7是損殼蛋及鋼殼蛋橋式整流四或門電路圖。圖中：

r1′、r2′、r3′、r4′、電阻；

圖8是好殼蛋橋式整流四或門電路圖。圖中：

r5′、r6′、r7′、r8′、電阻；

圖9是調諧電容調諧裝置結構示意圖。圖中：

31、共振頻率刻度；32、刻度盤；33、旋鈕；34、指針；

圖10是自動分離器立體結構示意圖。圖中：

35、銜鐵；36、軸承；37、軸承；38、扭轉彈簧；

具體實施方案

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

以禽蛋中損殼鴨蛋自動檢測分離為例加以說明。

損殼蛋自動檢測分離裝置，主要包括支架、彈簧、軸承、連杆、滾珠、電機、齒輪、旋鈕、刻度盤、曲邊圓盤、階梯板、碰擦口、碰擦片、隔音箱、分離閥、分離槽、拾音傳感器、磁棒、線圈、電容、電阻、二極體、發光二極體、計數器、銜鐵、電磁繼電器、低頻放大器、整流濾波器、固態繼電器；它是由間歇入口器、碰擦發聲器、拾音識別器、自動分離器四個部分構成。

1、間歇入口器。如圖2所示：閥門3兩側邊分別安放在支架1的閥門槽2和閥門槽4中，閥門3兩側分別安裝階梯板6和盛蛋槽15，彈簧5和彈簧16下端分別固定在閥門3兩側邊下端，彈簧5和彈簧16上端分別固定在支架1上，閥門3下側邊中央位置固定豎直連杆7，連杆7串過支架橫杆上的圓環14，連杆7的另一端安裝滾珠12，曲邊圓盤9逆時針轉動，相當於滾珠12在曲邊圓盤9周邊上順時針滾動；曲邊圓盤9可圍繞轉軸10在豎直面內逆時針轉動，電機通過齒輪嚙合比來控制曲邊圓盤9轉速ω，曲邊圓盤9對稱四等分，每等分均有三個圓孤組成，滾珠12在曲邊圓盤圓孤邊9上滾動時閥門3頂起關閉，阻止鴨蛋進入階梯板，讓前一個鴨蛋進入碰擦發聲器進行檢測，閥門3關閉的時間t等於或稍大鴨蛋滾過任何一級階梯板的時間t′，以利於前一個鴨蛋碰擦發聲、拾音檢測、分離；滾珠12在較小曲率圓孤邊13上滾動時閥門3緩慢下降，在閥門3緩慢下降的同時，下一個鴨蛋緩慢滾過閥門3而進入階梯板6，與此同時盛蛋槽中的鴨蛋也緩慢地向前滾動；滾珠12在較大曲率圓孤邊11上滾動時閥門3快速上升，防止後一個鴨蛋越過閥門3；

2、碰擦發聲器。如圖3、4所示：階梯17的階梯高度以鴨蛋滾落到碰擦口絕對完好無損為宜，過高會造成鴨蛋新的蛋殼破損，過低會影響鴨蛋與碰擦片碰擦發聲及滑擦發聲；階梯17與下級階梯板20之間設置碰擦口18，碰擦口18的橫向寬度大於鴨蛋長軸長度，碰擦口18的縱向長度大於鴨蛋短軸長度與鴨蛋滾落階梯17水平距離之和；階梯板20及碰擦口18下面設置隔音箱22，階梯板20一側支架1上安裝分離閥19，六級碰擦發聲器另一側安裝損殼蛋分離槽21；階梯板的結構是：階梯板20均為圓弧形面且凹面向上，階梯板20圓弧形弓長略大於禽蛋長軸統計平均值的長度，維持鴨蛋在階梯板20上作直線滾動；階梯板20的縱向長度約等於禽蛋赤道統計平均周長的整數倍，由於鴨蛋滾落階梯及滑擦影響，保證鴨蛋在這級階梯碰擦點與下級階梯碰擦點的不同；階梯板20上表面均為軟質材料，保證鴨蛋在階梯板上滾動時不發聲，消除環境噪音對碰擦發聲的影響。碰擦口18處安裝碰擦塊，碰擦塊的結構是：碰擦口18上下對稱安裝碰擦片24與碰擦片26，碰擦片29與碰擦片27，第一級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第四級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等，第二級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第五級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等，第三級碰擦塊上面一對碰擦片間距與第六級碰擦塊中上面一對碰擦片間距相等；碰擦片24、26、29、27一端分別固定在扭轉簧23、25、30、28一端上，扭轉彈簧23、25、30、28另一端固定在支架1上；碰擦片24、26、29、27均為圓孤面，碰擦片24與26凹面相對，碰擦片29與27凹面相對；保證碰擦點的覆蓋面及碰擦面的大小

3、拾音識別器。如圖5、6、7、8、9所示：

(1)拾音分頻共振部分：拾音傳感器k與繞在磁棒y上的電感線圈l9串連組成拾音迴路，拾音傳感器k使用靈敏度較高、方向性好的的駐極式話筒；損殼蛋共振迴路l1c1r1、l2c2r2、l3c3r3共振峰頻率分別為f10、f20、f30，共振峰頻率f10、f20、f30的通頻帶寬f3-f1覆蓋損殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；鋼殼蛋蛋殼共振迴路l4c4r4的共振峰頻率f40＝6000hz，通頻帶寬為f42-f41覆蓋鋼殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；好殼蛋共振迴路l5c5r5、l6c6r6、l7c7r7、l8c8r8共振峰頻率分別為f50、f60、f70、f80共振峰頻率f50、f60、f70、f80通頻帶寬為f8-f5＝5340hz-4005hz覆蓋好殼蛋蛋殼各點共振峰頻率；共振迴路中的調諧電容旋鈕33上刻有共振頻率指針34，旋鈕33上方配置刻度盤32，刻度盤32上刻有共振峰頻率刻度31；便於對不同鴨種、不同飼養方式、不同飼料配比、不同生蛋期、不同季節情況下的鴨蛋蛋殼共振峰頻率情況，作統一調試及比對。

(2)共振信號分類放大部分：損殼蛋及鋼殼蛋的共振迴路l1c1r1、l2c2r2、l3c3r3、l4c4r4的共振電流信號分別經過兩級低頻放大器m11和m12、m21和m22、m31和m32、m41和m42放大後，再分別輸入橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4整流濾波；好殼蛋共振迴路l5c5r5、l6c6r6、l7c7r7、l8c8r8的電流信號分別經一級低頻放大器m5、m6、m7、m8放大後，再分別輸入橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8整流濾波；保證損殼蛋及鋼殼蛋共振電流信號放大的倍數大於好殼蛋共振電流信號放大倍數，也就是說在四點同樣碰擦及滑擦發聲的情況下，損殼蛋及鋼殼蛋橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4整流濾波後的電壓信號，高於好殼蛋橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8整流濾波後的電壓信號。

(3)電橋分析識別部分：橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4高電位輸出端分別串連二極體d1、d2、d3、d4，二極體d1、d2、d3、d4另一端並連後再串接電阻r9、r10組成損殼蛋及鋼殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器n1、n2、n3、n4低電位輸出端分別接地；橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8高電位輸出端分別串連二極體d5、d6、d7、d8，二極體d5、d6、d7、d8另一端並連後再串接電阻r9、r10組成好殼蛋四或門電路，橋式整流濾波器n5、n6、n7、n8低電位輸出端分別接地；電阻r9＝r10＝r11＝r12，電阻r10與電阻r12另一端並連後接地；二極體d10串連發綠光二極體led2所組成的支路的兩端分別接在電阻r9與r10中間節點f及電阻r11與r12中間節點t上，計數器g與固態繼電器ssr控制端並連後串連發紅光二極體led1及二極體d9所組成的支路的兩端分別接在節點f和節點t上，固態繼電器ssr輸出端串連電繼電器s上的電感線圈和電源e；一個鴨蛋從第一級碰擦發聲至第六級碰擦發聲共二十四個碰擦點及二十四個碰擦聲，點點發聲均為好殼蛋蛋殼發聲或是有部分點發聲頻率介於好殼蛋與損殼蛋之間，電橋中的t點電位均高f點電位，一路led2綠燈亮；一個鴨蛋從第一級碰擦發聲至第六級碰擦發聲計二十四個碰擦聲中，只要有一點發聲具有損殼蛋、鋼殼蛋、軟殼蛋發聲頻率特徵，在那一級碰擦發聲中被拾音識別，則在那一級拾音識別器中，電橋中的f點電位絕對高於t點的電位，計數器g計數一個剔去蛋電流脈衝信號，led1亮，固態繼電器ssr控制端一個電流脈衝信號，固態繼電器ssr輸出端導通，電磁繼電器s線圈中有電流通過。

4、自動分離器。如圖10所示：軸承36和軸承37的軸安裝在支架1的橫杆上，銜鐵35兩側邊杆下端定在軸承36和軸37軸瓦上側，分離閥19兩側邊杆上端固定在軸承36和軸承37軸瓦下側；扭轉彈簧38一端固定在支架1橫杆上，扭轉彈簧38另一端固定在銜鐵35上；分離閥19的寬度等於同級階梯板20的長度，銜鐵35外側安裝電磁繼電器s；當電磁繼電器s中有電流通過時，電磁繼電器s磁性並吸引銜鐵35，閥門19將損殼蛋彈進損殼蛋分離槽21。