一種自動裝蓋板設備的製作方法

2023-05-08 17:21:11

本實用新型涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種自動裝蓋板設備。

背景技術：

回焊爐作為表面貼片技術(Surface Mount Technology)中不可或缺的一環，其用於將置件後的PCB板通過高溫，使附著在PCB板上的錫膏融化後再冷卻，最終使PCB經置件後的零件達到穩定結合的設備。

在產品進入回焊爐之前，需要對回焊爐前後的載具及產品進行裝蓋板和取蓋板的動作。具體的，在進入回焊爐之前，需要將蓋板蓋上，然後將卡扣旋轉90度，將蓋板和載具壓緊；載具出爐後，將蓋板取下時，也需要將卡扣迴轉90度，然後才能取下。目前尚沒有一種可以自動上蓋板的設備可以滿足此要求。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在於提供一種可以自動裝蓋板並對卡扣進行旋轉從而將蓋板鎖定在載具上的自動裝蓋板設備。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動裝蓋板設備，包括機架、設置於所述機架上的蓋板進料機構、載具進料機構、將所述蓋板進料機構的蓋板搬運至所述載具進料機構並將蓋板壓裝至載具上的搬運旋轉機構以及出料機構。

更進一步的，所述蓋板進料機構與所述載具進料機構平行，所述蓋板進料機構包括水平設置於所述機架上的第一進料導軌、設置於所述第一進料導軌上的兩個第一進料機架、設置於所述兩個第一進料機架上的第一進料傳輸帶、驅動所述第一進料傳輸帶的第一電機以及調節所述兩個第一進料機架之間寬度的第一調節單元。

更進一步的，所述第一進料導軌的輸入端和輸出端分別設置有接近傳感器；所述第一調節單元包括與所述第一進料導軌平行設置的第一進料端絲杆以及驅動所述第一進料端絲杆轉動的第一手輪。

更進一步的，所述載具進料機構包括水平設置於所述機架上的第二進料導軌、設置於所述第二進料導軌上的兩個第二進料機架、設置於所述兩個第二進料機架上的第二進料傳輸帶、驅動所述第二進料傳輸帶的第二電機以及調節所述兩個第二進料機架之間寬度的第二調節單元。

更進一步的，所述第二進料導軌的輸入端、中部以及輸出端分別設置有接近傳感器；所述第二調節單元包括與所述第二進料導軌平行設置的第二進料端絲杆以及驅動所述第二進料端絲杆轉動的第二手輪。

更進一步的，所述搬運旋轉機構包括水平設置於所述機架上的導軌、設置於所述導軌上的滑塊、驅動所述滑塊沿所述導軌滑動的驅動單元、安裝於所述滑塊上的滑臺氣缸、安裝於所述滑臺氣缸上的安裝板、安裝於所述安裝板上的夾爪、安裝於所述安裝板上的吸盤單元以及旋轉單元。

更進一步的，所述搬運旋轉機構還包括設置於所述安裝板上的掃碼槍，所述旋轉單元包括旋轉夾頭以及驅動所述旋轉夾頭的旋轉氣缸。

更進一步的，所述出料機構包括與所述蓋板上料機構的輸出端對接的出料導軌、設置於所述出料導軌上的兩個出料機架、設置於所述兩個出料機架上的出料傳輸帶、驅動所述出料傳輸帶的出料電機以及調節所述兩個出料機架之間寬度的出料調節單元。

更進一步的，所述出料導軌的輸入端以及輸出端分別設置有接近傳感器；所述出料調節單元包括與所述出料導軌平行設置的出料端絲杆以及驅動所述出料端絲杆轉動的第三手輪。

更進一步的，所述自動裝蓋板設備還包括設置於所述機架上的控制器、外殼、若干散熱風扇以及報警器，所述蓋板進料機構、載具進料機構、搬運旋轉機構、出料機構、散熱風扇以及報警器分別與所述控制器相連。

本實用新型的自動裝蓋板設備，蓋板進料機構將蓋板上料，載具進料機構將載具上料，搬運旋轉機構將蓋板進料機構的蓋板搬運至載具進料機構的載具上，並對蓋板上的卡扣進行旋轉，從而將蓋板牢固的固定在載具上，再由出料機構出料，實現了蓋板的自動化安裝及旋轉，提高了工作效率，與自動化生產線對接後實現了自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動裝蓋板設備的使用狀態圖；

圖2為本實用新型的自動裝蓋板設備的示意圖；

圖3為本實用新型的自動裝蓋板設備的結構圖；

圖4為圖3中B處的局部放大圖；

圖5為本實用新型的自動裝蓋板設備另一方向的結構圖；

圖6為圖5中A處的局部放大圖；

圖7為本實用新型的自動裝蓋板設備的蓋板進料機構的示意圖；

圖8為本實用新型的自動裝蓋板設備的搬運旋轉機構的示意圖；

圖9為本實用新型的自動取蓋板設備的使用狀態圖；

圖10為本實用新型的自動取蓋板設備的結構圖；

圖中標記為：自動裝蓋板設備100，機架1、1a，外殼11，散熱風扇12，報警器13，蓋板進料機構2，第一進料導軌21，第一進料機架22，第一進料傳輸帶23，第一電機24，第一調節單元25，第一進料端絲杆251，第一手輪252，載具進料機構3，第二進料導軌31，第二進料機架32，第二進料傳輸帶33，第二電機34，第二調節單元35，第二進料端絲杆351，第二手輪352，搬運旋轉機構4，導軌41，光電傳感器411，滑塊42，驅動單元43，滑臺氣缸44，安裝板45，夾爪46，吸盤單元47，旋轉單元48，旋轉夾頭481，旋轉氣缸482，掃碼槍49，出料機構5，出料導軌51，出料機架52，出料傳輸帶53，出料電機54，出料調節單元55，出料端絲杆551，第三手輪552，接近傳感器6、6a、6b，蓋板71，卡扣711，載具72，控制器8，回焊爐900、900a，自動取蓋板設備100a，蓋板出料機構2a，載具出料機構3a，旋轉搬運機構4a，進料機構5a。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

實施例一：

如圖1至圖3、圖5，並結合圖8所示，本實施例提供一種自動裝蓋板設備100，包括機架1、設置於機架1上的蓋板進料機構2、載具進料機構3、將蓋板進料機構2的蓋板71搬運至載具進料機構3並將蓋板71壓裝至載具72上的搬運旋轉機構4以及出料機構5。蓋板進料機構2將蓋板71上料，載具進料機構3將載具72上料，搬運旋轉機構4將蓋板進料機構2的蓋板71搬運至載具進料機構3的載具72上，並對蓋板71上的卡扣711進行旋轉，從而將蓋板71牢固的固定在載具72上，再由出料機構5出料，實現了蓋板71的自動化安裝及旋轉，提高了工作效率，與自動化生產線對接後實現了自動化生產。

以下對本實用新型的自動裝蓋板設備100的各個機構、機構的連接關係以及工作過程做詳細說明。

如圖7，並結合圖3、圖5及圖8所示，蓋板進料機構2與載具進料機構3平行，蓋板進料機構2包括水平設置於機架1上的第一進料導軌21、設置於第一進料導軌21上的兩個第一進料機架22、設置於兩個第一進料機架22上的第一進料傳輸帶23、驅動第一進料傳輸帶23的第一電機24以及調節兩個第一進料機架22之間寬度的第一調節單元25。具體的，蓋板進料機構2與載具進料機構3平行，搬運旋轉機構4沿著與蓋板進料機構2及載具進料機構3垂直的方向移動即可對蓋板71進行搬運。具體的，蓋板進料機構2可以與進蓋板71的流水線對接，第一電機24驅動第一進料傳輸帶23傳輸，將蓋板71進料。第一調節單元25可以調節兩個第一進料機架22之間的寬度，從而滿足不同寬度的蓋板71的進料要求。第一調節單元25可以是自動調節單元或者是手動調節單元，具體的可以是氣缸調節或者是滾珠絲杆調節。

如圖7，並結合圖3、圖5及圖8所示，第一進料導軌21的輸入端和輸出端分別設置有接近傳感器6；第一調節單元25包括與第一進料導軌21平行設置的第一進料端絲杆251以及驅動第一進料端絲杆251轉動的第一手輪252。具體的，當第一進料導軌21的輸入端的接近傳感器感6測到蓋板71到達時，第一電機24驅動第一進料傳輸帶23進行傳輸；當第一進料導軌21的輸出端的接近傳感器6感測到蓋板71到達時，第一電機24暫停，從而第一進料傳輸帶23暫停傳輸。通過第一手輪252還可以驅動第一進料端絲杆251轉動，從而調節其中一個第一進料機架22與另一個固定的第一進料機架之間的距離，從而調節兩個第一進料機架22之間的寬度，滿足不同寬度的蓋板71的使用需求，不僅結構簡單，且調節方便。

如圖4，並結合圖3及圖5所示，載具進料機構3包括水平設置於機架1上的第二進料導軌31、設置於第二進料導軌31上的兩個第二進料機架32、設置於兩個第二進料機架32上的第二進料傳輸帶33、驅動第二進料傳輸帶33的第二電機34以及調節兩個第二進料機架33之間寬度的第二調節單元35。具體的，載具進料機構3可以與進載具72的流水線對接，第二電機34驅動第二進料傳輸帶33傳輸，將載具72進料。第二調節單元35可以調節兩個第二進料機架33之間的寬度，從而滿足不同寬度的載具72的進料要求。第二調節單元35可以是自動調節單元或者是手動調節單元，具體的可以是氣缸調節或者是滾珠絲杆調節。

如圖4，並結合圖8所示，第二進料導軌31的輸入端、中部以及輸出端分別設置有接近傳感器6a；第二調節單元35包括與第二進料導軌31平行設置的第二進料端絲杆351以及驅動第二進料端絲杆351轉動的第二手輪352。具體的，當第二進料導軌31的輸入端的接近傳感器6a感測到載具72到達時，第二電機34驅動第二進料傳輸帶33進行傳輸；當第二進料導軌31的輸出端的接近傳感器6a感測到載具72到達時，第二電機34暫停，從而第二進料傳輸帶33暫停傳輸。通過第二手輪352還可以驅動第二進料端絲杆351轉動，從而調節其中一個第二進料機架33與另一個固定的第二進料機架33之間的距離，從而調節兩個第二進料機架33之間的寬度，滿足不同寬度的載具72的進料要求，不僅結構簡單，且調節方便。

如圖3、圖5及圖8所示，搬運旋轉機構4包括水平設置於機架1上的導軌41、設置於導軌41上的滑塊42、驅動滑塊42沿導軌41滑動的驅動單元43、安裝於滑塊42上的滑臺氣缸44、安裝於滑臺氣缸44上的安裝板45、安裝於安裝板45上的夾爪46、安裝於安裝板45上的吸盤單元47以及旋轉單元48。搬運旋轉機構4用於將蓋板71搬運至載具72上，並對蓋板71上的卡扣711進行旋轉。導軌41設置在機架1上，且與蓋板進料機構2及載具進料機構3垂直，這樣，僅需滑塊42沿導軌41移動，即可對蓋板71進行搬運。滑塊42安裝於導軌41上且在驅動單元43的驅動下沿導軌41可滑動，從而進行搬運的動作；導軌41的兩端分別設置有光電傳感器411，用於感測滑塊42在滑軌41上的位置，控制滑塊42移動的距離。驅動單元43可以是傳輸帶及驅動傳輸帶的搬運電機，或者是傳輸鏈及驅動傳輸鏈的搬運電機。

如圖8所示，夾爪43包括兩個夾持臂(未圖示)以及驅動夾持臂夾持的氣缸。吸盤單元47將蓋板71吸附後，夾爪43將蓋板71夾持，然後進行搬運，蓋板71更加的牢靠，不會發生下墜或者局部傾斜，從而蓋板71在搬運後放至載具72上時定位更加的準確。在蓋板71搬運至載具72上後，滑臺氣缸44驅動安裝板45下降，將蓋板71覆蓋在載具72上，然後旋轉單元48驅動卡扣711旋轉一定的度數，如90度或者45度或者任意需要的角度，然後夾爪43和吸盤單元47分別鬆開，即可將蓋板71牢固的鎖定在載具72上。旋轉單元48可以是電動批頭或者旋轉氣缸帶動夾爪43或者與卡扣配合的卡頭等對卡扣711進行旋轉。作為本實用新型的優選實施例，旋轉單元48包括旋轉夾頭481以及驅動旋轉夾頭481的旋轉氣缸482。具體的，旋轉氣缸482安裝在安裝板45上，當第二進料導軌31中部的接近傳感器6a感測到蓋板71到達時，旋轉氣缸482驅動旋轉夾頭481旋轉對卡扣711進行旋轉，不僅結構簡單，且操作簡單方便可靠。

如圖8所示，搬運旋轉機構4還包括設置於安裝板45上的掃碼槍49，可以是每個蓋板71或者載具72上均設置識別碼，如條形碼或者二維碼，掃碼槍49掃描後可以記錄蓋板71或者載具72的數量。如圖6，並結合圖5及圖8所示，出料機構5包括與蓋板上料機構2的輸出端對接的出料導軌51、設置於出料導軌51上的兩個出料機架52、設置於兩個出料機架52上的出料傳輸帶53、驅動出料傳輸帶53的出料電機54以及調節兩個出料機架52之間寬度的出料調節單元55。具體的，出料機構5可以與回焊爐900對接，出料電機54驅動出料傳輸帶53傳輸，將載具72及蓋板71輸送至回焊爐900中。出料調節單元55可以調節兩個第二出料機架52之間的寬度，從而滿足不同寬度的載具72的使用要求。出料調節單元55可以是自動調節單元或者是手動調節單元，具體的可以是氣缸調節或者是滾珠絲杆調節等。

如圖6，並結合圖8所示，出料導軌51的輸入端以及輸出端分別設置有接近傳感器6b；出料調節單元55包括與出料導軌51平行設置的出料端絲杆551以及驅動出料端絲杆551轉動的第三手輪552。具體的，當出料導軌51的輸入端的接近傳感器6b感測到載具72到達時，出料電機54驅動出料傳輸帶53進行傳輸；當出料導軌51的輸出端的接近傳感器6b感測到載具72到達時，出料電機54暫停，從而出料傳輸帶53暫停傳輸。通過第三手輪512還可以驅動出料端絲杆551轉動，從而調節其中一個出料機架52與另一個固定的出料機架52之間的距離，從而調節兩個出料機架52之間的寬度，滿足不同寬度的蓋板71的使用需求，不僅結構簡單，且調節方便。

如圖2至圖4所示，自動裝蓋板設備100還包括設置於機架1上的控制器8、外殼11、若干散熱風扇12以及報警器13，蓋板進料機構2、載具進料機構3、搬運旋轉機構4、出料機構5、散熱風扇12以及報警器13分別與控制器8相連。外殼11將上述各個機構包覆，起到安全隔離防護的作用，同時可以防止灰塵進入內部。散熱風扇12用於對本設備的各個機構散熱，防止其受熱損壞或者使用壽命縮短。通過控制器8控制蓋板進料機構2、載具進料機構3、搬運旋轉機構4、出料機構5、散熱風扇12的工作，在出現異常時，還可以通過報警器13報警。

本實用新型的自動裝蓋板設備100的具體工作過程如下：蓋板進料機構2與蓋板輸送流水線對接，接收蓋板輸送流水線所傳輸來的蓋板71，當蓋板進料機構2進料端的光電傳感器6感測到蓋板71達到時，第一進料傳輸帶23動作對蓋板71進行傳輸，當出料端的光電傳感器6感測到產品到達時，第一進料傳輸帶23暫停傳輸；搬運旋轉機構4的滑臺氣缸44驅動安裝板45下降，吸盤單元47將蓋板71吸附，並由夾爪46夾持後，滑臺氣缸44驅動安裝板45上升，在驅動單元43的驅動下朝向載具進料機構3移動。載具進料機構3與蓋板進料機構2類似，將搬運旋轉機構4移動至載具進料機構3的上方，滑臺氣缸44驅動安裝板45下降，當載具進料機構2中部的光電傳感器6a感測到蓋板71到達載具72上之後，此時，卡扣711位於旋轉夾頭481中，旋轉單元48的旋轉氣缸482驅動旋轉夾頭481旋轉90度後，吸盤單元47及夾爪46分別將蓋板71鬆開，再由出料機構5的出料電機54驅動出料傳輸帶53將載具71及蓋板72一起送入回焊爐900中。

本實用新型的自動裝蓋板設備100與回焊爐900對接，用於將蓋板71搬運載具72上，並對卡扣711旋轉90度後，再由出料機構5輸送至回焊爐900中，實現了蓋板71的自動化安裝及自動旋轉卡扣711，與生產流水線對接後，實現了自動化生產，提高生產效率。

實施例二：

如圖9和圖10，並結合圖1及圖2所示，本實用新型的自動裝蓋板設備100還可以用作自動取蓋板設備100a，具體的，實施例一自動裝蓋板設備100的蓋板進料機構2、載具進料機構3、出料機構5以及搬運旋轉機構4分別相當於自動取蓋板設備100a的蓋板出料機構2a、載具出料機構3a、進料機構5a以及旋轉搬運機構4a。

本實施例提供了一種自動取蓋板設備100a，包括機架1a、設置於機架1a上的蓋板出料機構2a、載具出料機構3a、進料機構5a以及將載具出料機構3a的蓋板取下並搬運至蓋板出料機構2a上的旋轉搬運機構4a。蓋板通過卡扣鎖定於載具上。進料機構5a與回焊爐900a對接，其接收從回焊爐900a流出的載具及蓋板，載具出料機構3a接收到從進料機構5a傳輸來的蓋板及載具後，旋轉搬運機構4a對卡扣進行旋轉將蓋板與載具解除鎖定，再將蓋板搬運至蓋板出料機構2a進行出料，同時載具出料機構3a對載具出料，實現了蓋板的自動化取下以及出料，提高了工作效率，與自動化生產線對接後實現了自動化生產。

進一步的，蓋板出料機構2a、載具出料機構3a、進料機構5a以及旋轉搬運機構4a的結構與蓋板進料機構2、載具進料機構3、出料機構5以及搬運旋轉機構4的結構可以相同或者相似，在此不作贅述。

實施例二的自動取蓋板設備100a與回焊爐900a對接，用於將回焊爐900a回流焊的蓋板與載具分離，即由旋轉搬運機構4a將卡扣旋轉90度後，再搬運至蓋板出料機構2a進行出料，實現了蓋板的自動化取下及出料，與生產流水線對接後，實現了自動化生產，提高生產效率。

以上所述，僅是本實用新型的最佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍情況下，利用上述揭示的方法內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬於權利要求保護的範圍。