一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂的製作方法
2023-05-08 06:57:26 1
一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂,包括安裝臺、一級臂、二級臂、連杆驅動機構,一級臂的一端樞接在安裝臺上,二級臂的一端樞接在一級臂的另一端,連杆驅動機構鉸接在安裝臺與一級臂之間;在一級臂和二級臂之間鉸接有搖臂機構。利用本實用新型的結構,能提高摺疊輸送臂的展開和摺疊的可靠性。
【專利說明】一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及使用在運砂自卸舶上的摺疊輸送臂。
【背景技術】
[0002]運砂自卸舶的作用是將貨倉內的砂通過輸送架輸送到岸邊砂場或運輸車上。傳統的運砂自卸舶輸送架的外輸送架一直是伸出船頭並處於懸臂狀,而運砂自卸舶本身的長度80m左右,再加上外輸送架伸出的長度為35m左右,因此,該結構存在的缺陷是。
[0003]1、由於外輸送架處於懸臂狀,當運砂自卸舶遇上風浪時,作用在外輸送架上的力大,會因運砂自卸舶的重心不穩而易引發安全事故。
[0004]2、由於外輸送架伸出船頭,使得整個運砂自卸舶的長度增大,因此,船舶在通過彎道、船閘、橋梁時,駕駛員的駕駛視距加大,操控判斷的難度增大,容易發生船舶輸送架與河岸、橋梁、其它船及水面其它物體碰撞事故,從而限制了通航能力。
[0005]為此,現在出現了摺疊式的輸送臂,如在申請號為20131025094L 6申請日為2013.6.24
【公開日】為2013.9.25的專利文獻中公開了一種運砂自卸舶液壓兩節向上摺疊輸送臂,其中該摺疊輸送臂的展開和摺疊是通過連杆機構和四桿機構實現,其可靠性欠佳。
【發明內容】
[0006]為了提高摺疊輸送臂的展開和摺疊的可靠性,本實用新型提供了一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂。
[0007]為達到上述目的,一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂,包括安裝臺、一級臂、二級臂、連杆驅動機構,一級臂的一端樞接在安裝臺上,二級臂的一端樞接在一級臂的另一端,連杆驅動機構鉸接在安裝臺與一級臂之間;在一級臂和二級臂之間鉸接有搖臂機構。
[0008]進一步的,所述的連杆驅動機構包括第一油缸、三角擺臂及連杆;第一油缸的缸體鉸接在安裝臺上,第一油缸的活塞杆鉸接在三角擺臂的其中一個角上;三角擺臂的另一個角鉸接在安裝臺上,三角擺臂的第三個角鉸接在連杆的一端上,連杆的另一端鉸接在一級臂上。
[0009]進一步的,搖臂機構包括搖臂、第二油缸和第三油缸,搖臂的一端鉸接在一級臂和二級臂之間,第二油缸的缸體鉸接在一級臂上,第二油缸的活塞杆鉸接在搖臂的另一端,第三油缸的缸體鉸接在二級臂上,第三油缸的活塞杆鉸接在搖臂的另一端。
[0010]本實用新型的有益效果是:採用搖臂機構,如要實現二級臂的展開和摺疊,則對二級臂具有作用力和反作用力,這樣,能使二級臂平穩的展開和摺疊,即能防止因二級臂的重力瞬間展開和摺疊。具體來說,當在展開二級臂時,第二油缸對二級臂具有推力,第三油缸對二級臂具有反向推力,這樣,即使是其中一油缸失效,也能防止二級臂瞬間展開,從而提高了安全性能,相反,當在摺疊二級臂時,第二油缸對二級臂具有拉力,第三油缸對二級臂具有頂推力,從而提高了二級臂摺疊的安全性能。當採用三角擺臂時,其穩定性好,因此,摺疊輸送臂的展開和摺疊性能好,摺疊輸送臂的穩定性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂工作時的示意圖。
[0012]圖2為一級臂和二級臂半摺疊的狀態圖。
[0013]圖3為二級臂完全摺疊的狀態圖。
[0014]圖4為一級臂和二級臂完全摺疊後的狀態圖。
[0015]圖5為一級臂和二級臂展開到極限位置的狀態圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0017]如圖1至圖5所示,運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂包括安裝臺1、一級臂2、二級臂3、連杆驅動機構4及搖臂機構5。
[0018]安裝臺I安裝在運砂自卸舶的船頭上。一級臂2的一端樞接在安裝臺I上,二級臂3的一端樞接在一級臂2的另一端。
[0019]所述的連杆驅動機構4包括第一油缸41、三角擺臂42及連杆43 ;第一油缸41的缸體鉸接在安裝臺I上,第一油缸41的活塞杆鉸接在三角擺臂42的其中一個角上;三角擺臂42的另一個角鉸接在安裝臺I上,三角擺臂42的第三個角鉸接在連杆43的一端上,連杆43的另一端鉸接在一級臂2上。
[0020]搖臂機構5包括搖臂51、第二油缸52和第三油缸53,搖臂51的一端鉸接在一級臂2和二級臂3之間,第二油缸52的缸體鉸接在一級臂2上,第二油缸52的活塞杆鉸接在搖臂51的另一端,第三油缸53的缸體鉸接在二級臂3上,第三油缸53的活塞杆鉸接在搖臂51的另一端。
[0021]在一級臂2上設有皮帶張緊裝置。使得該摺疊輸送臂能摺疊,且摺疊輸送臂展開時又能張緊皮帶。
[0022]如圖1所示,該摺疊輸送臂屬於工作的狀態,當該摺疊輸送臂安裝到船頭上後,則可實現輸送。如圖2所示,一級臂2和二級臂3開始摺疊,在此過程中,第一油缸41通過三角擺臂42和連杆43對一級臂2產生拉力,同時,第二油缸52對二級臂3產生拉力,第三油缸53對二級臂產生頂推力,從而使二級臂平穩的摺疊,即使第二油缸52和第三油缸53中的其中一油缸失效,也能防止一級臂瞬間摺疊,從而提高了安全性能。如圖3所示,利用搖臂機構對二級臂進行完全摺疊。如圖4所示,利用連杆驅動機構4對一級臂進行完全摺疊。
[0023]如圖5所示,為摺疊輸送臂展開到極限位置的示意圖,在使用該摺疊輸送臂時,針對不同高度的砂場或運輸車,利用連杆驅動機構和搖臂機構可控制一級臂和二級臂的位置,以便於輸送砂石。
[0024]在本實施方式中,當在展開二級臂3時,第二油缸52對二級臂3具有推力,第三油缸53對二級臂3具有反向推力,這樣,即使是其中一油缸失效,也能防止二級臂瞬間展開,從而提高了安全性能,相反,當在摺疊二級臂3時,第二油缸52對二級臂具有拉力,第三油缸53對二級臂具有頂推力,從而提高了二級臂3摺疊的安全性能。當採用三角擺臂時,其穩定性好,因此,摺疊輸送臂的展開和摺疊性能好,摺疊輸送臂的穩定性好。
【權利要求】
1.一種運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂,包括安裝臺、一級臂、二級臂、連杆驅動機構,一級臂的一端樞接在安裝臺上,二級臂的一端樞接在一級臂的另一端,連杆驅動機構鉸接在安裝臺與一級臂之間;其特徵在於:在一級臂和二級臂之間鉸接有搖臂機構。
2.根據權利要求1所述的運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂,其特徵在於:所述的連杆驅動機構包括第一油缸、三角擺臂及連杆;第一油缸的缸體鉸接在安裝臺上,第一油缸的活塞杆鉸接在三角擺臂的其中一個角上;三角擺臂的另一個角鉸接在安裝臺上,三角擺臂的第三個角鉸接在連杆的一端上,連杆的另一端鉸接在一級臂上。
3.根據權利要求1或2所述的運砂自卸舶兩節多機構摺疊輸送臂,其特徵在於:搖臂機構包括搖臂、第二油缸和第三油缸,搖臂的一端鉸接在一級臂和二級臂之間,第二油缸的缸體鉸接在一級臂上,第二油缸的活塞杆鉸接在搖臂的另一端,第三油缸的缸體鉸接在二級臂上,第三油缸的活塞杆鉸接在搖臂的另一端。
【文檔編號】B63B27/22GK203921967SQ201420371295
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】楊永和 申請人:湖南德邦重工機械有限公司