全自動套袋機導引機構的製作方法
2023-06-06 19:55:46 2
全自動套袋機導引機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供全自動套袋機導引機構，包括夾持裝置、開合機構、導向機構和一組活動支架，其中：所述夾持裝置包括電機和一組由電機驅動的輪輥，輪輥相互平行分別設置在活動支架的對稱位置上；所述開合機構設置在活動支架之間，包括一組氣缸，氣缸的連杆分別與所述活動支架連接；所述導向機構分別設置在活動支架底部，包括皮帶、主帶輪和多個從帶輪，主帶輪與在所述輪輥同軸連接，皮帶套裝於主帶輪與從帶輪上。本發明具有可靠性高、操作靈活、結構緊湊、生產效率高的優點。
【專利說明】全自動套袋機導引機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及全自動包裝設備的【技術領域】，尤其是涉及一種一種用於全自動套袋設備的導引裝置。
【背景技術】
[0002]隨著企業加工生產自動化程度的提高，全自動包裝設備的需求越來越大。現有的包裝設備中，主要採用人工將袋口導入縫包機或者熱合機中，具有安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的問題是提供一種用於在全自動套袋機器人套袋完成後將運動的包裝帶袋口導向下一工序的縫包機或者是熱合機中。
[0004]為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是:全自動套袋機導引機構，其特徵在於:包括夾持裝置、開合機構、導向機構和一組活動支架，其中:所述夾持裝置包括電機和一組由電機驅動的輪輥，輪輥相互平行分別設置在活動支架的對稱位置上；所述開合機構設置在活動支架之間，包括一組氣缸，氣缸的連杆分別與所述活動支架連接；所述導向機構分別設置在活動支架底部，包括皮帶、主帶輪和多個從帶輪，主帶輪與在所述輪輥同軸連接，皮帶套裝於主帶輪與從帶輪上。
[0005]由於採用的技術方案，開合機構帶動活動支架開合，夾持裝置通過電機驅動旋轉，同時夾持裝置通過帶動導向機構的主帶輪、從帶輪和皮帶轉動，從而完成包裝的導入工作。
[0006]為了避免夾持裝置夾持包裝袋時產生袋體破損，所述輪輥兩端對稱設置有萬向聯軸器，萬向聯軸器與活動支架之間通過一連接軸連接。
[0007]為了可適用於多種尺寸的包裝袋，所述連接軸為長度可調節的伸縮套管。
[0008]為了更加順利簡便的實現包裝袋的袋口導向功能，所述主帶輪、從帶輪為三聯帶輪，所述皮帶為三聯皮帶。
[0009]為了簡化結構，所述輪輥之間設置有傳動齒輪，電機驅動一輪輥轉動，通過傳動齒輪帶動另一輪輥轉動。
[0010]為了方便安裝，所述活動支架上部設置有固定安裝架。
[0011]本發明具有的優點和積極效果是:可自動將包裝袋的袋口導入縫包機或者熱合機中，代替人工操作，大大增加了操作的安全性；通過萬向聯軸器分別將動力傳送至下方的導向輪機構，可帶動導向輪轉動；連接軸長度的變化可適應導向機構的開合，保證運動的自由度；本裝置可適用於多種尺寸的包裝袋，運行可靠，結構簡單，可順利簡便的實現包裝袋的袋口導入工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明整體結構的立體示意圖
[0013]圖2是本發明整體結構的側面立體示意圖[0014]圖中:
[0015]1、活動支架2、傳動齒輪3、氣缸
[0016]4、連杆5、導向機構6、電機
[0017]7、輪輥8、萬向聯軸器9、連接軸
[0018]10、主帶輪11、從帶輪12、固定安裝架
【具體實施方式】
[0019]如圖1至2所示，本發明全自動套袋機導引機構，包括全自動套袋機導引機構，包括夾持裝置、開合機構、導向機構5和一組活動支架1，其中:所述夾持裝置包括電機6和一組由電機驅動的輪輥7，輪輥7相互平行分別設置在活動支架I的對稱位置上；所述開合機構設置在活動支架I之間，包括一組氣缸3，氣缸3的連杆4分別與所述活動支架I連接；所述導向機構分別設置在活動支架I底部，包括皮帶、主帶輪10和多個從帶輪11，主帶輪10與在所述輪輥7同軸連接，皮帶套裝於主帶輪10與從帶輪11上；所述輪輥7兩端對稱設置有萬向聯軸器8，所述萬向聯軸器與活動支架之間通過一連接軸9連接，連接軸9為長度可調節的伸縮套管，其長度可根據需要適當選擇，以適應多種包裝袋的尺寸；所述主帶輪10、從帶輪11為三聯帶輪，所述皮帶為三聯皮帶；所述輪輥7之間設置有傳動齒輪2 ;所述活動支架I上部設置有固定安裝架12。
[0020]本實例的工作過程:開合機構帶動活動支架開合，夾持裝置通過電機驅動旋轉，同時夾持裝置通過帶動導向機構的主帶輪、從帶輪`和皮帶轉動，從而完成包裝的導入工作。
[0021]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明的實施範圍。凡依本發明範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本專利涵蓋範圍之內。
【權利要求】
1.全自動套袋機導引機構，其特徵在於:包括夾持裝置、開合機構、導向機構和一組活動支架，其中: 所述夾持裝置包括電機和一組由電機驅動的輪輥，輪輥相互平行分別設置在活動支架的對稱位置上； 所述開合機構設置在活動支架之間，包括一組氣缸，氣缸的連杆分別與所述活動支架連接； 所述導向機構分別設置在活動支架底部，包括皮帶、主帶輪和多個從帶輪，主帶輪與在所述輪輥同軸連接，皮帶套裝於主帶輪與從帶輪上。
2.根據權利要求1所述的全自動套袋機導向引構，其特徵在於:所述輪輥兩端對稱設置有萬向聯軸器，萬向聯軸器與活動支架之間通過一連接軸連接。
3.根據權利要求2所述的全自動套袋機導向引構，其特徵在於:所述連接軸為長度可調節的伸縮套管。
4.根據權利要求1所述的全自動套袋機導引機構，其特徵在於:所述主帶輪、從帶輪為三聯帶輪，所述皮帶為三聯皮帶。
5.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動套袋機導引機構，其特徵在於:所述輪輥之間設置有傳動齒輪。
6.根據權利要求1至3任一權利要求所述的全自動套袋機導引機構，其特徵在於:所述活動支架上部設置有固定安裝架。
【文檔編號】B65G47/74GK103879768SQ201410111981
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】孫明遷, 時張杰, 駱敏舟 申請人:江蘇中科機器人科技有限公司