一種多功能操縱杆定位調控裝置的製作方法

2023-05-08 01:11:31 1

本實用新型涉及一種操縱杆輔助調控裝置，具體涉及一種多功能操縱杆定位調控裝置。

背景技術：

操縱杆是一種用於控制一些如機器人、醫療設備、光學儀器、攝影燈管設備、移動機械等工業設備的操作機構，它一般都會通過自身的彈性機構自動回位,目前所使用的操縱杆存在以下缺點：

其一，如果長時間需要將操縱杆搖動到某個位置來維持被操控機械的某種動作，則需要人用手一直握住杆體保持不動，這無疑給操縱人員帶來了很大的體力消耗，但即使這樣，也難以保證操縱杆輸出的信號一直都是恆定的，因為用手長時間握住必然會有些許抖動。

其二，如果需要操控人員多次以某種恆定速度來搖動操縱杆，用手來操控必然不能保證每次動作都一致。

其三，如果需要操控人員搖動操作杆到某個位置並停下，接下來又需動操作杆到某個位置並停下，用手來操控必然也不能保證每次動作都一次到位。

由此看來，當前操縱杆完全不能滿足使用需求，現急需發明一種能對操縱杆進行輔助精準調控的裝置。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種多功能操縱杆定位調控裝置，其能對操縱杆進行輔助調控，可以在操縱杆搖動到某個位置時讓操縱杆保持不動，且能進行微調，還能根據設定值對操縱杆進行恆速或變速調控，可替代人工操控操縱杆，該裝置具有快速拆裝功能，還能通過調節自身機構來適應不同的操縱杆。

本實用新型所採用的技術方案是：

一種多功能操縱杆定位調控裝置，包括鎖定機構、制動機構和與制動機構活動連接的轉臂機構，所述制動機構可以對操作杆進行手動或者自動調控，實現定位、微調、恆速或變速等功能；所述鎖定機構用於將整個裝置固定在操作杆上；所述轉臂機構則是用於將搖杆搖動時的圓弧運動轉化為直線運動，從而實現上述功能；所述指示機構用於標示搖杆搖動的位置；所述鎖定機構包括操縱杆杆體鎖定機構和操縱杆底座鎖定機構，所述操縱杆杆體鎖定機構活動連接在轉臂機構上，所述操縱杆底座鎖定機構與制動機構活動連接,所述制動機構上還固定有指示機構。

進一步地，所述制動機構包括驅動裝置、控制顯示裝置和固定基座，驅動裝置通過控制顯示裝置來控制操縱杆的前進和後退的動作，所述固定基座上設置有凹槽，所述凹槽內部固定有一對軸承座，軸承座是通過導杆固定支撐在固定基座上，所述兩軸承座之間固定有絲杆螺母座，所述固定基座一側中部設置電機座，所述驅動裝置穿過電機座固定在固定基座上，所述控制顯示裝置固定在固定基座的側邊上。

優選地，所述軸承座上安裝有手擰螺絲，手擰螺絲用於鎖定軸承座滑動好後的位置。

優選地，所述軸承座通過直線軸承與導杆連接，導杆安裝在固定基座上。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機、聯軸器、軸承和絲杆，所述驅動電機通過聯軸器與絲杆連接，所述絲杆的兩端套裝有軸承，所述絲杆上套裝有絲杆螺母，所述驅動電機上還安裝固定有手輪，所述驅動電機通過電機座固定在固定基座上，所述絲杆穿過絲杆螺母座並通過絲杆螺母固定，所述軸承安裝固定在絲杆與固定基座的交匯處。

優選為，所述手輪安裝在驅動電機的外端，可對操作杆進行微調。

進一步地，所述控制顯示裝置包括控制器，所述控制器上設置有顯示屏和控制按鈕，所述顯示屏和控制按鈕均設置在控制器的上平面，所述控制器固定在固定基座上，所述顯示屏用於顯示速度和位置等信息，控制按鈕則是用於根據工作情況來設置該裝置的運動。

進一步地，所述轉臂機構包括第一轉臂和第二轉臂，所述第一轉臂通過緊定螺絲固定在第二轉臂上，所述第二轉臂通過轉軸與兩個軸承座鉸接，其中第一轉臂和第二轉臂通過緊定螺絲進行分離和緊定，從而實現伸縮調節功能。

進一步地，所述操縱杆杆體鎖定機構包括搖杆固定器和手擰螺絲，所述搖杆固定器通過轉軸與第一轉臂固定連接，所述手擰螺絲安裝在搖杆固定器的外端，用於鎖緊固定操縱杆的上部，使用時將搖杆固定器的卡槽扣入操作杆杆體，然後用手擰螺絲緊定。

進一步地，所述操縱杆底座鎖定機構包括可調節連杆座、第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、第五連杆和第六連杆，所述可調節連杆座一端分別固定在固定基座的兩端拐角處，所述第一連杆一端通過轉軸與固定基座連接，另一端通過緊定螺絲與第二連杆固定，所述第二連杆通過轉軸與第三連杆連接，第三連杆通過緊定螺絲與第四連杆固定，所述第四連杆通過轉軸與第五連杆連接，所述第六連杆通過轉軸與固定基座連接，第五連杆的一端通過緊定螺絲與第六連杆固定，另一端通過活節螺絲和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾，所述活節螺絲用於第二連杆和快拆鎖緊夾的連接，使得鎖緊夾能轉動。

優選為，所述第一連杆、第二連杆、第三連杆、第五連杆和第六連杆均為可伸縮連杆。

優選為，所述第一連杆、第二連杆、第三連杆、第四連杆、第五連杆和第六連杆上均安裝有橡膠墊，用於增加連杆與操作杆底座的摩擦力，實現更強的抱緊力。

進一步地，所述指示機構包括標尺和指針，所述標尺上含刻度值，固定在基座上，所述指針固定在軸承座上，當軸承座向前或向後運動時，會帶動指針，此時即可觀察出操作杆運動的位置。

當操作杆搖動到某個位置時，將手擰螺絲擰緊即可使得操作杆保持不動，此時轉動手輪即可進行微調，也可以通過控制器來設置需要的動作。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點和積極效果：

本實用新型可對操縱杆進行輔助調控，可以在操縱杆搖動到某個位置時讓操縱杆保持不動，且能進行微調，還能根據設定值對操縱杆進行恆速或變速調控，可替代人工操控操縱杆；本實用新型具有快速拆裝功能，還能通過調節自身機構來適應不同的操縱杆；本實用新型通過電動或者手動對操作杆進行精準定位，且能按規定的速度要求對操縱杆進行調控，以及能通過調整特定機構來適應不同類型操縱杆的裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型多功能操縱杆定位調控裝置的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型多功能操縱杆定位調控裝置的整體結構示意圖；

圖3為本實用新型驅動機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型轉臂機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型操縱杆杆體鎖定機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型操縱杆底座鎖定機構的結構示意圖；

圖7為本實用新型多功能操縱杆定位調控裝置的安裝結構示意圖。

其中，1為鎖定機構，11為操縱杆杆體鎖定機構,111為搖杆固定器，112為手擰螺絲，12為操縱杆底座鎖定機構，121為可調節連杆座，122 為第一連杆，123為第二連杆，124為第三連杆，125為第四連杆，126 為第五連杆，127為第六連杆，128為活接螺絲，129為快拆鎖緊夾，2 為制動機構，21為驅動裝置，211為驅動電機，212為聯軸器，213為軸承，214為絲杆，215為手輪，216為絲杆螺母，22為控制顯示裝置， 221為控制器，222為顯示屏，223為控制按鈕，23為固定基座，24為軸承座，25為導杆，26為絲杆螺母座，27為電機座，28為手擰螺絲， 3為轉臂機構，31為第一轉臂，32為第二轉臂，4為指示機構，41為標尺，42為指針，5為轉軸，6為緊定螺絲。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。其中，附圖僅用於示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，並不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

如圖1所示，本實用新型是一種多功能操縱杆定位調控裝置，包括鎖定機構1、制動機構2和與制動機構2活動連接的轉臂機構3，所述制動機構2 可以對操作杆進行手動或者自動調控，實現定位、微調、恆速或變速等功能；所述鎖定機構2用於將整個裝置固定在操作杆上；所述轉臂機構3則是用於將搖杆搖動時的圓弧運動轉化為直線運動，從而實現上述功能；所述指示機構4用於標示搖杆搖動的位置；所述鎖定機構1包括操縱杆杆體鎖定機構11 和操縱杆底座鎖定機構12，所述操縱杆杆體鎖定機構11活動連接在轉臂機構3上，所述操縱杆底座鎖定機構12與制動機構2活動連接,所述制動機構 2上還固定有指示機構4。

如圖2所示，所述制動機構2包括驅動裝置21、控制顯示裝置22和固定基座23，驅動裝置21通過控制顯示裝置22來控制操縱杆的前進和後退的動作，所述固定基座23上設置有凹槽，所述凹槽內部固定有一對軸承座24，軸承座24是通過導杆25固定支撐在固定基座23上，所述兩軸承座24之間固定有絲杆螺母座26，所述固定基座23一側中部設置電機座27，所述驅動裝置21穿過電機座27固定在固定基座23上，所述控制顯示裝置22固定在固定基座23的側邊上，所述軸承座24通過直線軸承與導杆25連接，導杆 25安裝在固定基座23上，所述軸承座24上還安裝有手擰螺絲28，手擰螺絲 28用於鎖定軸承座滑動好後的位置。

如圖3所示，所述驅動裝置21包括驅動電機211、聯軸器212、軸承213 和絲杆214，所述驅動電機211通過聯軸器212與絲杆214連接，所述絲杆 214的兩端套裝有軸承213，所述絲杆214上套裝有絲杆螺母216，所述驅動電機211上還安裝固定有手輪215，所述驅動電機211通過電機座27固定在固定基座23上，所述絲杆214穿過絲杆螺母座26並通過絲杆螺母216固定，所述軸承213安裝固定在絲杆214與固定基座23的交匯處，所述手輪215 安裝在驅動電機211的外端，可對操作杆進行微調。

所述控制顯示裝置22包括控制器221，所述控制器221上設置有顯示屏 222和控制按鈕223，所述顯示屏222和控制按鈕223均設置在控制器221 的上平面，所述控制器221固定在固定基座23上，所述顯示屏222用於顯示速度和位置等信息，控制按鈕223則是用於根據工作情況來設置該裝置的運動。

如圖4所示，所述轉臂機構3包括第一轉臂31和第二轉臂32，所述第一轉臂31通過緊定螺絲固定在第二轉臂32上，所述第二轉臂32通過轉軸與兩個軸承座24鉸接，其中第一轉臂31和第二轉臂32通過緊定螺絲進行分離和緊定，從而實現伸縮調節功能。

如圖5所示，所述操縱杆杆體鎖定機構11包括搖杆固定器111和手擰螺絲112，所述搖杆固定器111通過轉軸與第一轉臂31固定連接，所述手擰螺絲112安裝在搖杆固定器111的外端，用於鎖緊固定操縱杆的上部，使用時將搖杆固定器111的卡槽扣入操作杆杆體，然後用手擰螺絲112緊定。

如圖6所示，所述操縱杆底座鎖定機構12包括可調節連杆座121、第一連杆122、第二連杆123、第三連杆124、第四連杆125、第五連杆126和第六連杆127，所述可調節連杆座121一端分別固定在固定基座23的兩端拐角處，所述第一連杆122一端通過轉軸與固定基座23連接，另一端通過緊定螺絲與第二連杆123固定，所述第二連杆123通過轉軸與第三連杆124連接，第三連杆214通過緊定螺絲與第四連杆125固定，所述第四連杆125通過轉軸與第五連杆126連接，所述第六連杆127通過轉軸與固定基座23連接，第五連杆126的一端通過緊定螺絲與第六連杆127固定，另一端通過活節螺絲 128和緊定螺絲固定有快拆鎖緊夾129，所述活節螺絲128用於第二連杆123 和快拆鎖緊夾129的連接，使得鎖緊夾能轉動，所述第一連杆122、第二連杆123、第三連杆124、第五連杆126和第六連杆127均為可伸縮連杆，所述第一連杆122、第二連杆123、第三連杆124、第四連杆125、第五連杆126 和第六連杆127上均安裝有橡膠墊，用於增加連杆與操作杆底座的摩擦力，實現更強的抱緊力。

所述指示機構4包括標尺41和指針42，所述標尺41上含刻度值，固定在固定基座23上，所述指針42固定在軸承座24上，當軸承座24向前或向後運動時，會帶動指針42，此時即可觀察出操作杆運動的位置。

如圖7所示，本實用新型在安裝時將操作杆的底部通過操縱杆底座鎖定機構12的第五連杆126上的快拆鎖緊夾129夾緊固定在第四連杆125上，操作杆的杆體則通過操縱杆杆體鎖定機構11固定，將操縱杆杆體鎖定機構11 上的搖杆固定器111的卡槽扣入操作杆杆體，然後用手擰螺絲112緊定即可，鎖緊機構1將整個操作杆固定住，操作杆的前進和後退動作均通過控制器221 來調節，控制器221上的顯示屏222用於顯示速度和位置等信息，控制按鈕 223則是用於根據工作情況來設置裝置的運動，當操作杆搖動到某個位置時，將手擰螺絲28擰緊即可使得操作杆保持不動，此時轉動手輪215即可進行微調，也可以通過控制器221來設置需要的動作，操作杆運動的位置可通過指示機構4來觀察。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬於本實用新型的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本實用新型的保護範圍之列。