一種檢測機器人眼部自動清潔裝置的製作方法

2023-05-08 04:53:51

本實用新型涉及檢測機器人技術領域，具體是涉及一種檢測機器人眼部自動清潔裝置。

背景技術：

隨著科技的發展，自動化水平的不斷提高，各種自動化自動化設備在生產中被大量應用，在檢測領域，視覺檢測機器人是主要的檢測設備，然而視覺檢測機器人在使用中，檢測的圖像採集裝置的玻璃片在長時間使用後，玻璃表面會附著大量的灰塵，這些灰塵會大大降低圖像採集裝置的靈敏度，從而影響了檢測裝置的檢測效果，傳統的方式是通過人工來擦拭玻璃片，這就需要將整個檢測裝置停止工作，大大降低了檢測效率，同時人工擦拭也會對玻璃造成一定的傷害，降低了玻璃片的使用壽命，需要經常進行更換玻璃片。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種自動化清潔、傷害小的檢測機器人眼部自動清潔裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種檢測機器人眼部自動清潔裝置，包括：玻璃片、固定座、導杆、絲杆、同步電機、清潔總成，所述的玻璃片為檢測機器人檢測裝置的玻璃片，所述的固定座設置在玻璃片的兩側，所述的導杆兩端固接在固定座上，所述的絲杆兩端通過軸承座安裝在固定座上，所述的同步電機固接在固定座上，且同步電機的輸出軸與絲杆固接，所述的清潔總成安裝在導杆與絲杆上。

進一步的，所述的清潔總成由移動塊、滑杆、彈簧、調節螺母、清潔板組成，所述的移動塊上開有與導杆、絲杆相匹配的通孔、螺紋孔，移動塊安裝在導杆與絲杆上，且移動塊豎直方向上開有兩個豎直通孔，所述的滑杆穿過移動塊的豎直通孔，所述的調節螺母通過螺紋連接在滑杆上，所述的彈簧套在滑杆上，且彈簧兩端分別與移動塊、調節螺母連接，所述的清潔板固接在滑杆下端。

進一步的，所述的滑杆頂部固接有限位塊。

進一步的，所述的清潔板上部為硬質安裝板，清潔板下部為軟質清潔布。

進一步的，所述的同步電機與檢測機器人的控制器連接，同步電機的工作時間與檢測機器人檢測時間錯開。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：

1.結構簡單、造價低廉；

2.自動清潔、使用方便；

3.清潔效果可調、使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型中清潔總成結構示意圖。

圖中：1-玻璃片；2-固定座；3-導杆；4-絲杆；5-同步電機；6-清潔總成；11-移動塊；12-滑杆；13-彈簧；14-調節螺母；15-清潔板；16-安裝板；17-軟質清潔布；18-限位塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

參照圖1至圖2可知：一種檢測機器人眼部自動清潔裝置，包括：玻璃片1、固定座2、導杆3、絲杆4、同步電機5、清潔總成6，所述的玻璃片1為檢測機器人檢測裝置的玻璃片，所述的固定座2設置在玻璃片1的兩側，所述的導杆3兩端固接在固定座2上，所述的絲杆4兩端通過軸承座安裝在固定座2上，所述的同步電機5固接在固定座2上，且同步電機5的輸出軸與絲杆4固接，所述的清潔總成6安裝在導杆3與絲杆4上。

所述的清潔總成6由移動塊11、滑杆12、彈簧13、調節螺母14、清潔板15組成，所述的移動塊11上開有與導杆3、絲杆4相匹配的通孔、螺紋孔，移動塊11安裝在導杆3與絲杆4上，且移動塊11豎直方向上開有兩個豎直通孔，所述的滑杆12穿過移動塊11的豎直通孔，所述的調節螺母14通過螺紋連接在滑杆12上，所述的彈簧13套在滑杆12上，且彈簧13兩端分別與移動塊11、調節螺母14連接，所述的清潔板15固接在滑杆12下端，彈簧13由於自身的彈性，推動調節螺母14，讓清潔板15擠壓在玻璃片上，移動的清潔板15即可對玻璃板進行清潔，而通過旋轉調節螺母14，改變調節螺母14的位置可調節清潔板15與玻璃板1之間的壓力，調節清潔的力度；所述的滑杆12頂部固接有限位塊18，限位塊18可防止滑杆12滑出；所述的清潔板15上部為硬質安裝板16，清潔板15下部為軟質清潔布17，軟質清潔布17可減小對玻璃片1的傷害；所述的同步電機5與檢測機器人的控制器連接，同步電機5的工作時間與檢測機器人檢測時間錯開，同步電機5的工作時間與檢測機器人檢測時間錯開，即可保證清潔的過程中，檢測裝置不需要停止，並且檢測一次清潔一次，大大提高了檢測的效果。

本實用新型的原理及優點：本實用新型公開了一種檢測機器人眼部自動清潔裝置，在使用時，同步電機5通過帶動絲杆4轉動，從而驅動清潔總成6在玻璃片上左右移動，對玻璃片1進行清潔，而清潔總成6的工作原理是：彈簧13由於自身的彈性，推動調節螺母14，讓清潔板15擠壓在玻璃片上，移動的清潔板15即可對玻璃板進行清潔，而通過旋轉調節螺母14，改變調節螺母14的位置可調節清潔板15與玻璃板1之間的壓力，調節清潔的力度；而同步電機5的工作時間與檢測機器人檢測時間錯開，即可保證清潔的過程中，檢測裝置不需要停止，並且檢測一次清潔一次，大大提高了檢測的效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。