一種自動跟蹤運輸車的製作方法

2023-05-08 04:59:16

專利名稱：一種自動跟蹤運輸車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動跟蹤運輸車，其屬於運輸機械自動化領域。
背景技術：
手機藍牙技術的應用已涉及生活的方方面面，再工業生產中，運輸板車多為有線電纜控制或專用無線控制器控制，或者由駕駛員在車上加試，而利用手機藍牙控制運輸板車低速跟隨行駛的技術並未見到。
發明內容針對上述技術問題，本實用新型提供了一種自動跟蹤運輸車，採用電力驅動，能夠隨著持有配對後藍牙手機的人的行走軌跡運動，而無需手動操作引導方向。為實現上述目的，本實用新型所採用的技術解決方案是一種自動跟蹤運輸車，由車體、驅動系統、控制系統組成，驅動系統包括驅動裝置、履帶；控制系統包括轉向控制器、控制裝置、藍牙信號接收器；驅動裝置連接履帶提供動力，轉向控制器位於驅動裝置上，藍牙信號接收器；藍牙信號接收器接收帶有藍牙適配器的手機發出的信號，再通過控制裝置向轉向控制器、驅動裝置發出指令，驅動車體靠近手機，保持與車體的距離恆定。所述車體上方安裝太陽能電池板，傳輸電能至驅動裝置。所述藍牙信號接收器為3個，分別置於太陽能電池板上、車體上、驅動裝置上，同時與手機藍牙配對測距，並通過控制系統來計算確認與操作人的距離。與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是通過手機藍牙與運輸車的配對，可實現運輸車自動追蹤用戶的位置，並通過控制裝置來計算確認與主人的距離。通過電力或太陽能驅動實現跟隨操作人運動。

圖1為自動跟蹤運輸車的結構示意圖。圖2為自動跟蹤運輸車的俯視圖。圖中1、車體，2、轉向控制器，3、太陽能電池板，4、履帶，5、驅動裝置，6、控制裝置，
7、藍牙信號接收器。
具體實施方式
為深入了解一種自動跟蹤運輸車的結構，結合圖1至圖2說明如下一種自動跟蹤運輸車由車體1、驅動系統、控制系統組成，驅動系統包括驅動裝置
5、履帶4 ;控制系統包括轉向控制器2、控制裝置6、藍牙信號接收器7 ;驅動裝置5連接履帶4提供動力，轉向控制器2位於驅動裝置5上，藍牙信號接收器7 ;藍牙信號接收器7接收帶有藍牙適配器的手機發出的信號，再通過控制裝置6向轉向控制器2、驅動裝置5發出指令，驅動車體I靠近手機，保持與車體I的距離恆定。所述車體I上方安裝太陽能電池板3，傳輸電能至驅動裝置5。所述藍牙信號接收器7為3個，分別置於太陽能電池板3上、車體I上、驅動裝置5上，同時與手機藍牙配對測距，並通過控制系統來計算確認與操作人的距離。通過手機藍牙與運輸車的配對，可實現運輸車自動追蹤用戶的位置，並通過控制裝置來計算確認與主人的距離。通過電力或太陽能驅動實現跟隨操作人運動。自動跟蹤運輸車可在高爾夫球場等平緩的地面上使用。
權利要求1.一種自動跟蹤運輸車，由車體(1)、驅動系統、控制系統組成，其特徵在於:驅動系統包括驅動裝置(5)、履帶(4);控制系統包括轉向控制器(2)、控制裝置(6)、藍牙信號接收器(7);驅動裝置(5)連接履帶(4)提供動力，轉向控制器(2)位於驅動裝置(5)上，藍牙信號接收器(7);藍牙信號接收器(7)接收帶有藍牙適配器的手機發出的信號，再通過控制裝置(6)向轉向控制器(2)、驅動裝置(5)發出指令，驅動車體(1)靠近手機，保持與車體(1)的距離恆定。
2.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤運輸車，其特徵在於:所述車體(1)上方安裝太陽能電池板(3 )，傳輸電能至驅動裝置(5 )。
3.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤運輸車，其特徵在於:所述藍牙信號接收器(7)為3個，分別置於太陽能電池板(3)上、車體(1)上、驅動裝置(5)上，同時與手機藍牙配對測距，並通過控制系統來計算確認與操作人的距離。
專利摘要一種自動跟蹤運輸車，其屬於運輸機械自動化領域。由車體、驅動系統、控制系統組成，驅動系統包括驅動裝置、履帶；控制系統包括轉向控制器、控制裝置、藍牙信號接收器；驅動裝置連接履帶提供動力，轉向控制器位於驅動裝置上，藍牙信號接收器；藍牙信號接收器接收帶有藍牙適配器的手機發出的信號，再通過控制裝置向轉向控制器、驅動裝置發出指令，驅動車體靠近手機，保持與車體的距離恆定。通過手機藍牙與運輸車的配對，可實現運輸車自動追蹤用戶的位置，並通過控制裝置來計算確認與主人的距離。通過電力或太陽能驅動實現跟隨操作人運動。
文檔編號G05D1/02GK202916690SQ201220514289
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月9日 優先權日2012年10月9日
發明者劉濤 申請人:瀋陽創達技術交易市場有限公司