一種煤礦井下自移裝置的製作方法
2023-05-07 13:25:11
本實用新型涉及礦山機械技術領域，具體為一種煤礦井下自移裝置。
背景技術：
在煤礦的開採過程中，離不開煤礦的運輸裝置，並且井下煤礦環境比較惡劣，空間狹小，情況特殊。目前煤礦在開採過程中常用到鑽機等開採設備，現有的煤礦開採設備分為臺式組裝型和履帶行走型：臺式組裝型需要搬運，使用特別費時間、費力氣並且不安全也不方便；而履帶行走型使用更為方便，但是目前已有的履帶式運輸裝置，體積龐大，不能適應作業空間小，地形起伏較大的坑道面，另外履帶式運輸裝置結構複雜，造價高，維修和操作起來都比較麻煩。針對以上問題我們提出了一種煤礦井下自移裝置。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種煤礦井下自移裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種煤礦井下自移裝置，包括支撐架和軌道架，所述支撐架的四角均設有支撐腿，且支撐架的中間部位設有迴轉板，所述有迴轉板上留有栓孔，所述支撐腿與支撐架之間通過固定板栓接，且所述支撐腿的上端和下端分別設有液壓接口和伸縮爪，所述支撐腿的內部設有液壓缸，且伸縮爪縮回後的高度高於支撐架底面的邊框。
所述軌道架上設有移動板，所述移動板的底部與推進裝置的一端連接，所述推進裝置內裝有行走油缸，且所述推進裝置的另一端固定安裝在軌道架的短邊框上，所述軌道架的長邊框上設有圓形軌道，且所述圓形軌道與移動板兩端設置的套筒套接，所述移動板頂部設有迴轉驅動，所述迴轉驅動與迴轉馬達連接，且所述迴轉驅動上留有栓孔。
優選的，所述圓形軌道的材質為不鏽鋼，所述套筒內壁與圓形軌道的接觸面設有銅質套管。
優選的，所述支撐腿的上下兩端均設有伸縮爪，且支撐腿的內部設有2個液壓缸，且液壓接口位於支撐腿的中間位置。
優選的，所述軌道架的中間設有加強杆。
優選的，所述固定板與支撐架之間設有加強筋。
優選的，所述伸縮爪的端面設有三角形凸起。
優選的，所述液壓缸、行走油缸以及迴轉馬達分別分別通過管線與外部液壓裝置的換向閥Ⅰ、換向閥Ⅱ以及換向閥III連接，且所述液壓缸與換向閥Ⅰ之間設有雙向液壓鎖。
優選的，所述迴轉板和迴轉驅動通過螺栓連接。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種煤礦井下自移裝置，包含支撐架和軌道架，且兩者直接通過螺栓連接，可以方便拆卸利於運輸安裝，且支撐架設計簡單實用，可以方便在支撐架上安裝其他固定裝置用於運輸各種井下裝置，通過設有推進裝置和迴轉裝置使本實用新型可以在狹小的空間內實現縱向、橫向、迴轉的移動動作實現負重行走。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖I；
圖2為本實用新型的拆解結構示意圖I；
圖3為本實用新型的拆解結構示意圖II；
圖4為本實用新型的結構示意圖II；
圖5為本實用新型的外部液壓裝置控制示意圖。
圖中：1支撐架、2軌道架、3支撐腿、4固定板、5移動板、6液壓接口、7伸縮爪、8加強筋、9迴轉板、10加強杆、11推進裝置、12圓形軌道、13套筒、14迴轉驅動、15迴轉馬達、16換向閥Ⅰ、17換向閥Ⅱ、18換向閥III、19雙向液壓鎖、20液壓缸、21行走油缸。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
實施例1
請參閱圖1-3和圖5，本實用新型提供一種技術方案：一種煤礦井下自移裝置，包括支撐架1和軌道架2，支撐架1和軌道架2通過迴轉板9和迴轉驅動14上留有的栓孔栓接，所述支撐架1的四角均設有支撐腿3，且支撐架1的中間部位設有迴轉板9，所述迴轉板9上留有栓孔，所述支撐腿3與支撐架1之間通過固定板4栓接，使支撐腿3可以實現快速拆裝，所述支撐腿3的內部設有液壓缸20，支撐腿3的上端設有液壓接口6，下端設有液壓伸縮爪7，伸縮爪7的伸出長度可以通過外部液壓裝置控制調節，且伸縮爪7縮回後的高度高於支撐架1底面的邊框，防止轉動過程中被阻擋。
所述軌道架2上設有移動板5，所述移動板5的底部與推進裝置11的一端連接，所述推進裝置11內裝有行走油缸21，且所述推進裝置11的另一端固定安裝在軌道架2的短邊框上，所述軌道架2的長邊框上設有圓形軌道12，採用圓形軌道12降低了摩擦係數，讓磨耗變小，能夠較長時間的維持住精度，且所述圓形軌道12與移動板5兩端設置的套筒13套接，所述移動板5頂部設有迴轉驅動14，所述迴轉驅動14與迴轉馬達15連接，且所述迴轉驅動14上留有栓孔。
具體而言，所述圓形軌道12的材質為不鏽鋼材料，所述套筒13內壁與軌道12接觸的位置設有銅質套管，防止在井下移動過程中發生摩擦產生火星，造成危險。
具體而言，所述軌道架2中間設有加強杆10，進一步加強軌道架2的穩定性。
具體而言，所述固定板4與支撐架1之間設有加強筋8，進一步保證本實用新型的穩定性。
具體而言，所述伸縮爪7的端面設有三角形凸起，保證在伸縮爪7與接觸面之間的摩擦力，使支撐更加穩固。
具體而言，所述液壓缸20、行走油缸21以及迴轉馬達15分別通過管線與外部液壓裝置的換向閥Ⅰ16、換向閥Ⅱ17、換向閥III18連接，單獨設置換向閥可以分別控制各個部件的使用狀態，另外液壓缸20與換向閥Ⅰ16之間設有雙向液壓鎖19，以實現自鎖功能，進一步提供使用的穩定性。
具體而言，所述支撐架1上的迴轉板9和移動板5頂部設有的迴轉驅動14通過螺栓連接，方便快速安裝與拆解。
實施例2
請參閱圖2-5，本實用新型提供一種技術方案：一種煤礦井下自移裝置，包括支撐架1和軌道架2，支撐架1和軌道架2通過迴轉板9和迴轉驅動14上留有的栓孔栓接，所述支撐架1的四角設有支撐腿3，且支撐架1的中間部位設有迴轉板9，所述迴轉板9上留有栓孔，所述支撐腿3與支撐架1之間通過固定板4栓接，使支撐腿3可以實現快速拆裝，所述支撐腿3的內部設有2個液壓缸20，且液壓接口6位於支撐腿3的中間位置，支撐腿3的上下兩端均設有伸縮爪7，可以分別用於固定在礦井的頂部和地面，且支撐腿3內設有兩個液壓缸20分別與外部液壓裝置連接以達到分別控制的目的。
所述軌道架2上設有移動板5，所述移動板5底部與推進裝置11的一端連接，所述推進裝置11內裝有行走油缸21，且所述推進裝置11的另一端固定安裝在軌道架2的短邊框上。所述軌道架2的長邊框上設有圓形軌道12，採用圓形軌道12降低了摩擦係數，讓磨耗變小，能夠較長時間的維持住精度，且所述圓形軌道12與移動板兩端設置的套筒13套接，所述移動板5頂部設有迴轉驅動14，所述迴轉驅動14與迴轉馬達15連接，且所述迴轉驅動14上留有栓孔。
具體而言，所述圓形軌道12的材質為不鏽鋼材料，所述套筒13內壁與軌道12接觸的位置設有銅質套管，防止本實用新型在井下移動過程中發生摩擦產生火星，造成危險。
具體而言，所述軌道架2中間設有加強杆10，加強了軌道架2的穩定性。
具體而言，所述固定板4與支撐架1之間設有加強筋8，進一步保證本實用新型的穩定性。
具體而言，所述伸縮爪7的端面設有三角形凸起，保證在伸縮爪7與接觸面之間的摩擦力，使支撐更加穩固。
具體而言，所述液壓缸20、行走油缸21以及迴轉馬達15分別通過管線與外部液壓裝置的換向閥Ⅰ16、換向閥Ⅱ17、換向閥III18連接，單獨設置換向閥可以分別控制各個部件的使用狀態，另外液壓缸20與換向閥Ⅰ16之間設有雙向液壓鎖19，以實現自鎖功能，進一步提供使用的穩定性。
具體而言，所述支撐架1上的迴轉板9和移動板5頂部設有的迴轉驅動14通過螺栓連接，方便快速安裝與拆解。
工作原理：本實用新型的支撐架1、軌道架2、支撐腿3均可以拆解，將所有部件運送到礦井下，到達目的位置後，工作人員將各部件組裝在一起，將礦井需要的設備例如鑽機等裝置，安裝本實用新型的支撐架1上；啟動外部液壓裝置上的換向閥Ⅰ16使支撐腿3內部的液壓缸20開始工作，位於支撐腿3下端的伸縮爪7向下運動支抵住地面，支撐起軌道架2，對於一些情況需要在礦井頂部也固定的，位於支撐腿3上端的伸縮爪7在液壓作用下向上運動抵住坑道頂面固定整個裝置，此時可以啟動安裝在支撐架1上面的鑽機等裝置進行作業。
當需要移動裝置時，通過控制換向閥Ⅰ16使伸縮爪7縮回，軌道架2重新落回到底面，此時通過開啟換向閥Ⅱ17控制行走油缸21使推進裝置11運動，由於推進裝置11的一端固定在軌道架2的短邊框上，且移動板5底部與推進裝置11的另一端連接，移動板5兩端設置有套筒13，使移動板5在液壓的作用下在圓形軌道12上滑動，移動板5上設有迴轉驅動14，迴轉驅動14通過螺栓與迴轉板9相連接，且迴轉板9是固定連接在支撐架1上的，所以移動板5的運動帶動整個支撐架1移動；當行走油缸21運動到一定位置後，控制換向閥Ⅰ16使支撐腿3下端的伸縮爪7伸出，支撐起整個裝置，此時用換向閥Ⅱ17控制行走油缸21回到初始位置，然後再次控制換向閥Ⅰ16使伸縮抓7收回，讓軌道架2落地，之後控制換向閥Ⅱ17使推進裝置11運動以實現支撐架1的移動，如此往復可以實現整個裝置的不斷移動。
當需要裝置需要轉向時通過控制換向閥Ⅰ16使伸縮爪7縮回，且伸縮爪7縮回後的高度高於支撐架1底面的邊框，所以轉動過程不會有阻擋，軌道架2重新落回到底面，支撐起整個裝置，然後控制換向閥III18使迴轉馬達15帶動迴轉驅動14轉動，由於迴轉驅動14通過螺栓與迴轉板9相連接，且迴轉板9固定在支撐架1上，所以迴轉驅動14的轉動帶動整個支撐架1轉動，當轉動到達預定位置後，停止控制換向閥III18使迴轉馬達15停止轉動；外部液壓裝置控制支撐腿3下端的伸縮爪7伸出，支撐起整個裝置，迴轉驅動14回到初始位置，然後再次控制換向閥Ⅰ16使伸縮抓7收回，使軌道架2落地，之後再控制迴轉馬達15轉動，如此往復可以實現整個裝置的不斷轉向。
本實用新型的支撐架1上可以方便的附加其他固定裝置用於安裝各種礦井用的機械設備，並且整個裝置的移動和轉動可以配合使用。
儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。