包裹在線信息錄入裝置及包裹分揀系統的製作方法
2023-05-07 06:56:11
包裹在線信息錄入裝置及包裹分揀系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及信息識別【技術領域】，公開了一種包裹在線信息錄入裝置，用於掃描由包裹輸送帶輸送的包裹單據，包括：測距設備、掃描設備、升降設備和控制器；測距設備和升降設備依次沿輸送帶的輸送方向布置，且位於輸送帶上方；測距設備用於測量待檢測包裹的高度；控制器的輸入端與測距設備電連接，其輸出端與升降設備電連接；掃描設備安裝在升降設備上，由升降設備帶動上下移動；掃描設備用於掃描包裹單據。本實用新型實現對輸送帶上各類大小和形狀不等包裹上的包裹單據快速掃描與存儲。不需要人工手持進行掃描，提高工作效率、避免工作誤差，節約人力資源。本實用新型還公開一種帶有上述包裹在線信息錄入裝置的包裹分揀系統。
【專利說明】包裹在線信息錄入裝置及包裹分揀系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及信息識別【技術領域】，特別是涉及一種包裹在線信息錄入裝置及包裹分揀系統。
【背景技術】
[0002]標識技術在鐵路運輸、航空運輸、郵政通訊等物流行業的應用已很普遍。標識技術是通過在包裹單據上印刷用於標識包裹信息的的圖像、一維碼或者二維碼，圖像、一維碼、二維碼統稱為包裹單據信息。使用時，將包裹信息與包裹單據信息對應存儲，使用者通過掃描存儲包裹單據信息，可在包裹的分揀、搬運和投遞過程中起到跟蹤和識別的作用。
[0003]隨著現代科技和圖像處理技術的應用推廣，視覺檢測系統的應用日趨廣泛。縮短物流傳送的分揀和投遞周期，減少人工費用，降低錯誤操作的概率，用設備代替人工實時錄入包裹單據信息，已成為一種物流業發展的趨勢。但在實際應用中，由於物流輸送帶上的包裹大小、形狀、高低各不相同，多採用人工手持式掃描器掃描包裹單據信息。人工手持掃描方式，比人工錄入速度快，簡便，但是使用人工長時間進行操作，難免出現個別包裹單未掃描，導致數據丟失的問題，同時，存在跟蹤速度慢、圖像信息不穩定等問題。
實用新型內容
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的是提供一種包裹在線信息錄入裝置，替代手持掃描方式或人工錄入方式，實時在線採集包裹單據信息，並將包裹單據信息存儲或根據需要上傳，幫助實現包裹自動分揀到不同運輸機。
[0006]( 二 )技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種包裹在線信息錄入裝置，用於掃描由包裹輸送帶輸送的包裹單據信息，包括:測距設備、掃描設備、升降設備和控制器；
[0008]所述測距設備和升降設備依次沿所述輸送帶的輸送方向布置，且位於所述輸送帶上方；所述測距設備用於測量待檢測包裹的高度；
[0009]所述控制器的輸入端與所述測距設備電連接，其輸出端與所述升降設備電連接；
[0010]所述掃描設備安裝在所述升降設備上，由所述升降設備帶動上下移動；所述掃描設備用於掃描包裹單據信息。
[0011]其中，該包裹在線信息錄入裝置還包括存儲設備，所述存儲設備與所述掃描設備連接，用於接收和存儲所述掃描設備掃描到的包裹單據信息。
[0012]其中，所述掃描設備包括CCD相機、鏡頭、光照光源和圖像採集卡；所述光照光源為所述CCD相機取像提供光照；所述CCD相機通過所述鏡頭攝取包裹單據的表面光信號，並轉換為電信號；所述圖像採集卡將所述CCD相機採集的電信號轉換為圖像信息，且傳送給所述存儲設備。
[0013]其中，所述存儲設備為工控機。
[0014]其中，該包裹在線信息錄入裝置還包括顯示設備，所述顯示設備與工控機連接，用於顯示所述掃描設備掃描到的信息。
[0015]其中，所述控制器為PLC。
[0016]其中，所述測距設備為位置傳感器，所述位置傳感器採用RS-232/485串口與所述控制器連接。
[0017]其中，所述升降設備包括豎板座、直線滑軌、滾珠絲槓、升降架和程控電機；所述直線滑軌豎直固定在所述豎板座上；所述升降架可滑動地安裝所述直線滑軌上；所述滾珠絲槓與所述直線滑軌平行布置；所述升降架與所述滾珠絲槓的螺母相固定，所述程控電機與所述滾珠絲槓的螺杆相連接；所述掃描設備固定在所述升降架上；所述控制器與所述程控電機電連接。
[0018]其中，所述程控電機的電機軸通過聯軸器與所述滾珠絲槓的螺栓連接。
[0019]本實用新型還提供一種包裹分揀系統，該包裹分揀系統安裝有上述所述的包裹在線信息錄入裝置。
[0020](三)有益效果
[0021]本實用新型提供的在線包裹信息錄入裝置，可實現對輸送帶上各類大小和形狀不等包裹上的包裹單據信息快速掃描與存儲。不需要人工手持進行掃描，提高工作效率、避免工作誤差，節約人力資源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型包裹在線信息錄入裝置實施例的整體示意圖；
[0023]圖2為本實用新型包裹在線信息錄入裝置實施例的圖1中升降設備和掃描設備部分的結構圖。
[0024]圖中，1:測距設備；2:升降設備；3:掃描設備；4:控制器；5:工控機；6:顯不設備；7:輸送帶；8:包裹；21:程控電機；22:直線滑軌；23:滾珠絲槓；24:聯軸器；25:升降架；26:豎板座。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
[0026]如圖1所示，本實用新型的包裹在線信息錄入裝置，用於掃描由包裹輸送帶7輸送的包裹8上貼附的包裹單據上的包裹單據信息，包括:測距設備1、掃描設備3、升降設備2、控制器4和存儲設備；本實施例以工控機5作為存儲設備，用於存儲和處理掃描設備3掃描到數據，既可以將數據上傳到的資料庫，也可以從資料庫中下載數據，以及進行其他的控制操作，工控機5屬於現有技術，在此不再贅述。測距設備I和升降設備2依次沿輸送帶7分別設置在輸送帶7上方位置，且沿輸送帶7的輸送方向排列布置。測距設備I用於測量待檢測包裹8的高度。控制器4的輸入端與測距設備I電連接，其輸出端與升降設備2電連接。掃描設備3安裝在升降設備2上，由升降設備2帶動上下移動；掃描設備3用於掃描包裹單據信息，將圖像信號轉為電信號。存儲設備與掃描設備3連接，用於接收和存儲掃描設備3掃描到的包裹單據信息。其中，本實用新型的測距設備I選用位置傳感器，位置傳感器採用RS-232/485串口與控制器4連接，通過RS-232/485串口傳遞採集到的距離數據給控制器
4。控制器4米用可編程控制器(簡稱PLC,英文全稱Programmable Logic Controller),PLC可以從市場上購買後安裝使用，價格便宜，使用方便、安全可靠。
[0027]本實用新型為保證掃描的不同包裹的包裹單據的圖像精細度一致，需實時確保掃描設備3距離包裹的垂直高度為固定的數值。控制器4接收到測距設備I測試的距離控制升降設備2應當調整的位移，發出指令控制升降設備2工作。
[0028]進一步的，掃描設備3包括(XD相機(電荷稱合器件，英文charge coupleddevice)、鏡頭、光照光源和圖像採集卡；光照光源用於為CCD相機取像提供光照，光照射在包裹單據上。CCD相機通過鏡頭攝取包裹單據的表面光信號，並轉換為電信號；圖像採集卡將CCD相機採集的電信號轉換為圖像信息，且傳送給存儲設備，即發送給工控機5。掃描設備3與工控機5之間的數據輸出方式:USB接口、IEEE1394a接口、IEEE1394b接口、CameraLink接口(數字攝像機和圖像採集卡之間的接口)和GigE Vis1n接口。掃描設備3也可以是其他現有的掃描器，該掃描器的選用與包裹單據信息的類型相匹配。
[0029]進一步的，包裹在線信息錄入裝置還包括顯示設備6，顯示設備6與工控機5連接，用於顯示掃描設備3掃描到的信息、工控機5處理後的數據信息及與工控機5互聯的資料庫信息。
[0030]進一步的，升降設備2包括豎板座26、直線滑軌22、滾珠絲槓23、升降架25和程控電機21。如圖2所示，本實用新型採用兩條相平行的直線滑軌22，直線滑軌22豎直固定在豎板座26上；升降架25可滑動地安裝直線滑軌22上。滾珠絲槓23與直線滑軌22相平行布置，且安裝在兩條直線滑軌22的中間位置。升降架25與滾珠絲槓23的螺母相固定，程控電機21與滾珠絲槓23的螺杆通過聯軸器24相連接。程控電機21與控制器4電連接，優選程控電機21為伺服電機。掃描設備3固定在升降架25上。滾珠絲槓23包括螺杆和與螺杆相匹配的螺母，將升降架25與螺母相連接，通過轉動螺杆使螺母沿螺杆移動，實現將轉動運動轉換為直線運動，使升降架25和安裝在升降架25上的掃描設備3沿直線滑軌22直線移動。滾珠絲槓23為現有的部件，可以從市場上直接購買安裝，在此不再贅述。
[0031]在使用時，包裹8沿輸送帶7傳輸方向實時被傳送。首先，由測距設備I對輸送帶7上的待掃描的當下包裹7的垂直距離進行檢測；並將得到的距離數據輸送至控制器4 ;由控制器4進行處理，得到使當下包裹(待掃描包裹)與前一包裹(已掃描移出掃描位置的包裹)的高度差值，確定掃描設備3的高度調整值；該調整值將由控制器4輸出控制信號給程控電機21，程控電機21執行控制信號，帶動滾珠絲槓23的螺杆轉動，使升降架25沿直線滑軌22上下移動，從而調整掃描設備3的高度。在當下包裹被輸送帶7傳送至掃描設備3正下方前調整完畢；並由掃描設備3完成對當下包裹8上的包裹單據信息進行採集，並傳輸至工控機5及顯示裝備6實時顯示與存儲。按照上述過程，完成輸送帶7上的不同大小、不同位置上的包裹單據信息識別和信息存儲。
[0032]本實用新型提供的包裹在線信息錄入裝置，通過掃描設備對貼附在包裹上的包裹單據進行掃描，並由測距設備實時測量包裹在輸送帶上的垂直高度，以此作為設備掃描設備高度的調整依據，藉助所述升降設備實時調整掃描設備距離包裹垂直高度到規定的固定數值，確保對不同包裹上的包裹單據信息讀取精度一致，並由工控機及其顯示設備實時讀取、存儲與顯示包裹單據信息。
[0033]本實用新型提供的在線包裹信息錄入裝置，可實現對輸送帶上各類大小和形狀不等包裹上的包裹單據信息快速掃描與存儲。不需要人工手持進行掃描，提高工作效率、避免工作誤差，節約人力資源。
[0034]同時，本實用新型還提供一種包裹分揀系統(圖略)，該包裹分揀系統安裝有上述所述的包裹在線信息錄入裝置。本包裹分揀系統的控制單元與上述包裹在線信息錄入裝置的工控機連接，根據工控機檢測到的包裹單據信息對包裹進行分配，提高包裹分配的工作效率。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種包裹在線信息錄入裝置，用於掃描由包裹輸送帶輸送的包裹單據信息，其特徵在於，包括:測距設備、掃描設備、升降設備和控制器； 所述測距設備和升降設備依次沿所述輸送帶的輸送方向布置，且位於所述輸送帶上方；所述測距設備用於測量待檢測包裹的高度； 所述控制器的輸入端與所述測距設備電連接，其輸出端與所述升降設備電連接； 所述掃描設備安裝在所述升降設備上，由所述升降設備帶動上下移動；所述掃描設備用於掃描包裹單據信息。
2.如權利要求1所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，該包裹在線信息錄入裝置還包括存儲設備，所述存儲設備與所述掃描設備連接，用於接收和存儲所述掃描設備掃描到的包裹單據信息。
3.如權利要求2所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述掃描設備包括CXD相機、鏡頭、光照光源和圖像採集卡；所述光照光源為所述CCD相機取像提供光照；所述CCD相機通過所述鏡頭攝取包裹單據的表面光信號，並轉換為電信號；所述圖像採集卡將所述CCD相機採集的電信號轉換為圖像信息，且傳送給所述存儲設備。
4.如權利要求3所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述存儲設備為工控機。
5.如權利要求4所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，該包裹在線信息錄入裝置還包括顯示設備，所述顯示設備與工控機連接，用於顯示所述掃描設備掃描到的信息。
6.如權利要求1所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述控制器為PLC。
7.如權利要求1所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述測距設備為位置傳感器，所述位置傳感器採用RS-232/485串口與所述控制器連接。
8.如權利要求1至7任一項所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述升降設備包括豎板座、直線滑軌、滾珠絲槓、升降架和程控電機；所述直線滑軌豎直固定在所述豎板座上；所述升降架可滑動地安裝所述直線滑軌上；所述滾珠絲槓與所述直線滑軌平行布置；所述升降架與所述滾珠絲槓的螺母相固定，所述程控電機與所述滾珠絲槓的螺杆相連接；所述掃描設備固定在所述升降架上；所述控制器與所述程控電機電連接。
9.如權利要求8所述的包裹在線信息錄入裝置，其特徵在於，所述程控電機的電機軸通過聯軸器與所述滾珠絲槓的螺栓連接。
10.一種包裹分揀系統，其特徵在於，該包裹分揀系統安裝有權利要求1至9任一項所述的包裹在線信息錄入裝置。
【文檔編號】B07C5/00GK204009953SQ201420402956
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】鄒偉金, 杜春紅, 許偉麗, 王樹雨, 王秀麗, 王新新, 代斐斐 申請人:北京兆維電子(集團)有限責任公司