基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統及其控制方法與流程
2023-05-07 17:49:06 1
本發明屬於農業施肥、施藥及灌溉技術領域，尤其涉及一種基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統及其控制方法。
背景技術：
隨著農業現代化的發展，基於滴灌的水肥（農藥）一體化技術在廣大農村得到了一定的認可，水肥（農藥）一體化技術可實現節水灌溉，實現水分和養分的綜合協調和一體化管理，具有提高作物產量和品質、對地形和地質的適應性強、能保持水土的優點，成為現代農業的重要標誌。但目前水肥(農藥)一體化的有機集成不夠完善，施肥單一，其要麼是只能用於液態肥料(農藥)的施用，要麼是只能是固態肥料(農藥)的施用)，最關鍵的是肥料(農藥)用量控制精準度不高。
現有施肥(藥)裝置主要有施肥(藥)罐、文丘裡施肥器、注射泵施肥裝置、施肥箱等幾種，其作用是將適於根施且速溶於水的肥料、農藥、除草劑、化控藥品等在施肥(藥)裝置中充分溶解，然後再通過滴灌系統輸送到作物根部。由於目前適用於滴灌的液態肥料（農藥）少，且液態肥料（農藥）不宜運輸和貯藏。因此，固態肥料（農藥）還是主要的滴灌用肥來源，利用固態肥料（農藥）通過現有的施肥(藥)裝置來進行水肥一體化操作時，這些施肥裝置均存在固體肥料溶解不徹底、廢渣多、注肥用時長等缺點。肥料（農藥）的溶解不徹底或易造成管道堵塞問題，一直是困擾著滴灌水肥（農藥）一體化的推廣應用。
經對現有技術文獻檢索發現，專利號CN201410558859.4的專利文件1公開了一種大田滴灌分布式精確施肥施藥裝置。該發明專利技術方案摘要為：一種大田滴灌分布式精確施肥施藥裝置，增設注肥注藥系統、供肥供藥管路，在分輸水管上增設灌溉閥門，供肥供藥系統與首部系統連通，供肥供藥管路包括與供肥供藥系統連通的總輸肥輸藥管、與總輸肥輸藥管連通的分輸肥輸藥管，注肥注藥系統的一端與分輸肥輸藥管連通，注肥注藥系統的另一端與灌溉閥門的進口連通。採用這種水、肥液藥液單獨輸送的模式，然後在田間灌溉時根據實際需要打開相應的灌溉閥門，注肥注藥系統就會將肥液藥液同水一起注入分輸水管內，混合一體化後灌入田間，實用性強，成本低，安裝操作簡單，有效解決了大面積農田施肥不均勻的問題。
專利號CN201410558859.4的專利文件存在如下缺點：
（1）該專利採用水、肥液、藥液單獨輸送的分布模式，需要與輸水管道並行增設注肥注藥系統、供肥供藥管路，這樣田間就得鋪設兩條管路，一條是輸水管路，一條是輸肥藥管路，從而導致不但工作量大，而且系統控制過於繁瑣。
（2）該專利的肥液、藥液與首部系統的連接沒有公開，無法確定是在泵吸施肥藥，還是泵注肥藥，還是文丘裡施肥藥等。然而，利用首部系統結合，無論是利用泵吸施肥藥，還是泵注肥藥，還是文丘裡施肥藥均可以直接把肥藥直接注入主管道，從而進入田間。
（3）該專利中仍然存在有機集成不夠完善，施肥單一，肥料(農藥)用量控制精準度不高的問題。
（4）該專利在運作時，肥料（農藥）的溶解不徹底，易造成管道堵塞問題。
專利號CN03202937.3的專利文件2公開了一種灌溉、施肥、施藥的摘灌微噴灌機。該實用新型專利的技術方案是由吸水、泵水和水處理機件，加之向輸水管路供給肥料和農藥的機件，支撐機身的機架等構成，其特徵在於在水泵至水源問通過吸水管安裝有帶過濾器的吸水底閥，在水泵與輸水管間安裝有水質過濾器，在輸水管與滴灌微噴灌管網間安裝有一個快換接頭構成了給水系統：從肥藥料箱底部接裝有由引水控制閥控制的引水管，還接裝有由置於肥藥料箱內的吸頭過濾器、從肥藥料箱內的吸頭過濾器出口處接出的比例式吸水藥管、與吸水管連通構成了肥藥液供給系統。本實用新型是一種小型的滴灌微噴灌機，成本低，操作和控制方便，適應於機械或人力移動，也適應於農村常用的各種機械動力來支持它的水泵的工作。
專利號CN03202937.3的專利文件存在如下缺點：
（1）只是適合一個輪灌區的場合，沒有充分發揮滴灌首部的功能，不能進行自動化控制。
（2）首部系統過於簡單，過濾系統只是利用吸水底盤處的過濾網，不適合含砂水質的水源等。
（3）該專利中仍然存在有機集成不夠完善，施肥單一，肥料(農藥)用量控制精準度不高的問題。
（4）該專利在運作時，肥料（農藥）的溶解不徹底，易造成管道堵塞問題。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統及其控制方法，使施肥、施藥與滴灌真正的集成，使滴灌首部成為水、肥、藥一體化的系統。
為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統，包括滴灌首部系統、用於固態肥料或農藥的固體溶解注入系統和用於液態肥料或農藥的液體注入系統，所述滴灌首部系統包括與水源連接的灌溉主管道，所述灌溉主管道上沿出水方向依次設置有第一連接部和第二連接部，所述灌溉主管道位於第一連接部和第二連接部之間的管道上設置有過濾裝置，其特徵在於：所述灌溉主管道位於第一連接部和水源之間的管道上設置有第一回水逆止閥，所述灌溉主管道位於過濾裝置和第二連接部之間的管道上設置有第二回水逆止閥；
所述固體溶解注入系統包括上部敞口的噴淋衝洗溶解池，噴淋衝洗溶解池的敞口上方對應設置有噴淋頭，噴淋頭通過噴淋供水管道在第二連接部處與所述灌溉主管道連接，噴淋衝洗溶解池內鋪設有噴淋池過濾網，噴淋過濾網將噴淋衝洗溶解池分為用於放置固態肥料或農藥的上噴淋衝洗溶解池和用於盛放溶解液的下噴淋衝洗溶解池；噴淋衝洗溶解池的下方設置有溶解液收集池，溶解液收集池通過溶解液注入管道在第一連接部處與所述灌溉主管道連接，下噴淋衝洗溶解池底部設置有噴淋衝洗溶解池出口，溶解液收集池與噴淋衝洗溶解池出口連接；
下噴淋衝洗溶解池內設置有電導儀；溶解液注入管道上設置有溶解液注入閥；噴淋供水管道上設置有噴淋供水閥；所述溶解液收集池的側壁處設置有水位儀。
所述液體注入系統包括用於盛放液態肥料或農藥的料筒，料筒通過液體注入管道在第一連接部處與所述灌溉主管道連接，液體注入管道上沿液體注入方向依次設置液體注入閥和液體流量計。
所述過濾裝置為多級過濾器結構，多級過濾器結構包括在所述灌溉主管道上沿出水方向依次設置的離心過濾器、濾網過濾器和碟片過濾器。
所述上噴淋衝洗溶解池的底部處設置有排渣口；所述滴灌首部系統的水泵連接在第一連接部和離心過濾器之間的灌溉主管道處；所述灌溉主管道位於第二連接部和灌溉主管道出水口之間的管道上設置有總流量計。
它還包括數據採集與控制系統，數據採集與控制系統包括監控單元，監控單元通訊連接至少一個田間控制單元，每個田間控制單元均包括多通道數據採集控制模塊傳輸模塊，多通道數據採集控制模塊採樣連接液體流量計、總流量計、水位儀和電導儀，控制連接溶解液注入閥、噴淋供水閥和液體注入閥，多通道數據採集控制模塊通過傳輸模塊連接監控單元。
所述溶解液注入閥、噴淋供水閥和液體注入閥均選用電磁閥。
所述噴淋池過濾網為多層防酸鹼過濾網。
所述溶解液收集池與噴淋衝洗溶解池出口連接的設置方式如下：溶解液收集池為上部敞口結構，噴淋衝洗溶解池出口對應設置在溶解液收集池的敞口上方。
本發明的另一目的是提供基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統的控制方法，其特徵在於：它包括控制方法A和/或控制方法B，控制方法A為固態肥料或農藥的溶解注入控制方法，控制方法B為液態肥料或農藥的注入控制方法；
所述固態肥料或農藥的溶解注入控制方法依次按以下步驟進行：
（1）將對應輪灌區所需的固態肥料或農藥事先稱重好，放置噴淋溶解池的噴淋池過濾網上；
（2）啟動噴淋供水閥，用強大的水流衝擊溶解固態肥料或農藥，經噴淋池過濾網過濾後，進入過溶解液收集池，當溶解液收集池達到一定容量時，即溶解液液面達到最高限時，控制關閉噴淋供水閥，同時啟動溶解液注入閥，把肥料或農藥溶解液注入到滴灌首部系統；當溶解液收集池溶液注入完畢，即溶解液液面達到最低限時，控制關閉溶解液注入閥，並再次控制啟動噴淋供水閥；如上所述依次循環反覆，直到下噴淋衝洗溶解池內的電導儀讀數不變，此時下噴淋衝洗溶解池內的電導率到達最低限，即為固態肥料或農藥溶解完畢，此時控制關閉噴淋供水閥；
（3）在完成肥料或農藥溶解液注入後，繼續滴灌3-5分鐘後，再進行下一輪灌區的肥料或農藥的加入；
（4）滴灌結束，噴淋池過濾網上不溶解的肥料或農藥廢渣部分需通過排渣口人工給予清除；
所述液態肥料或農藥的注入控制方法依次按以下步驟進行：
（1）把液態肥料或農藥裝入料筒，
（2）根據對應輪灌區所需的用量，控制開啟液體注入閥，經液體流量計計量施用量，當流量達到所需的施用量時，控制關閉液體注入閥；
（3）在完成肥料或農藥溶解液注入後，繼續滴灌3-5分鐘後，再進行下一輪灌區的肥料或農藥的加入；
（4）當進行下一輪灌區施肥或施藥時，先進行滴灌5-10分鐘，待滴灌出水均勻後，再控制開啟液體注入閥，待液體流量計達到所需的施用量時，控制關閉液體注入閥；
（5）步驟（2）至步驟（4）依次循環反覆，直到把整個輪灌區灌溉施肥施藥結束。
本發明中系統的有益效果是：
本發明利用灌溉首部水泵和過濾現有優勢，不需另外增設專用的肥料和農藥過濾設備，只需增設無需動力的注肥注藥系統（固體溶解注入系統和液體注入系統），以及肥藥在輸送管上增設監測設備和控制開關閥，充分發揮灌溉首部的輸水動力，使肥和藥隨灌溉管路自動化進行輸肥和輸藥，採用這種基於灌溉首部系統的灌溉水、肥液、藥液一體化模式，在田間灌溉時根據實際需要打開相應的灌溉閥門，注肥注藥系統就會將肥液藥液同水一起注入分輸水管內，混合一體化後灌入田間，實用性強，成本低，安裝操作簡單，有效解決了大面積農田施肥施藥不均勻的問題。
本發明利用肥料或農藥的水溶性原理，在灌溉的同時利用滴灌首部的灌溉水的強大衝力噴淋衝洗肥料或農藥，水循環噴淋衝洗，保證了肥料溶解徹底，利用灌溉水本身溶解後的肥料溶液，進入滴灌系統後也就不會再堵塞灌水器。
本發明利用溶解液注入閥、噴淋供水閥、液體注入閥、液體流量計、總流量計、水位儀、電導儀和採集與控制系統的配合實現了自動化控制；噴淋衝洗溶解池有多層過濾網，溶解液注入灌溉主管道是從水泵前的第一連接部注入，肥料（農藥）溶解液再次經滴灌首部系統上過濾裝置的多級過濾，保證了不會因肥料溶解問題而引起堵塞。
本發明利用數據採集與控制系統對肥料（農藥）的溶解徹底程度和肥料（農藥）溶解收集液液面進行自動控制，主要體現在以下兩個方面：
(1)利用噴淋供水閥和安裝在噴淋衝洗溶解池底部的電導儀自動監測控制肥料（農藥）溶解狀況，當噴淋衝洗溶解池的溶解液達到灌溉水的電導率時，或者說是電導率的下限時，說明肥料（農藥）已經徹底溶解，即關閉噴淋供水閥，停止噴淋。
(2)利用水位儀監測溶解液收集池上限水位，當達到水位上限時先關閉噴淋供水閥，停止噴淋衝洗肥料（農藥），再開啟溶解液注入閥，向灌溉主管道注入肥料（農藥）溶液，待溶解液收集池內溶解液液面達到下限時，即停止肥料（農藥）溶液的注入，這時再次啟動噴淋供水閥，再次開始進行噴淋衝洗肥料（農藥），如此循環直到把肥料（農藥）徹底溶解為止。
本發明中控制方法的有益效果是：
本控制方法解決了施肥和施藥與灌溉不同步問題，因為肥料(或用於治療作物根腐等病的農藥)一定要溶解到土壤水中才能被吸收，不溶解的肥料(農藥)植物是無法吸收利用的，所以在農業生產實踐中就要求灌溉和施肥(藥)同時進行，也就是農民說的水肥藥一體化，這樣施入土壤的肥料(農藥)才是有效的。應用該發明，可根據不同作物的需肥(需藥)特點、土壤環境、養分含量（或藥量）狀況以及不同生長期的需水量(用藥量)，進行全生育期隨灌溉進行施肥、施藥，把水分和養分(農藥)定時、定量，按比例直接提供給作物，可以方便地控制灌溉時間、肥料用量、養分濃度和營養元素間的比例。
附圖說明
圖1是本發明的系統結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發明的基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統，包括滴灌首部系統和用於固態肥料或農藥的固體溶解注入系統，所述滴灌首部系統包括與水源1連接的灌溉主管道12，所述灌溉主管道12上沿出水方向依次設置有第一連接部和第二連接部，所述灌溉主管道位於第一連接部和第二連接部之間的管道上設置有過濾裝置，所述灌溉主管道12位於第一連接部和水源1之間的管道上設置有第一回水逆止閥31，所述灌溉主管道12位於過濾裝置和第二連接部之間的管道上設置有第二回水逆止閥32。
所述過濾裝置為多級過濾器結構，多級過濾器結構包括在所述灌溉主管道12上沿出水方向依次設置的離心過濾器8、濾網過濾器9和碟片過濾器10，所述滴灌首部系統的水泵4連接在第一連接部和離心過濾器8之間的灌溉主管道12處。所述灌溉主管道12位於水泵4和離心過濾器8之間的管道處、位於濾網過濾器9與碟片過濾器10之間的管道處、位於碟片過濾器10與第二連接部之間的管道處均設置有壓力表6。
所述固體溶解注入系統包括上部敞口的噴淋衝洗溶解池15，噴淋衝洗溶解池15的敞口上方對應設置有噴淋頭14，噴淋頭14通過噴淋供水管道7在第二連接部處與所述灌溉主管道12連接，噴淋衝洗溶解池15內鋪設有噴淋池過濾網17，噴淋池過濾網為多層防酸鹼過濾網。噴淋過濾網17將噴淋衝洗溶解池15分為用於放置固態肥料或農藥16的上噴淋衝洗溶解池和用於盛放溶解液18的下噴淋衝洗溶解池；噴淋衝洗溶解池15的下方設置有溶解液收集池20，溶解液收集池20通過溶解液注入管道5在第一連接部處與所述灌溉主管道12連接，下噴淋衝洗溶解池底部設置有噴淋衝洗溶解池出口19，溶解液收集池20為上部敞口結構，噴淋衝洗溶解池出口19對應設置在溶解液收集池20的敞口上方。
下噴淋衝洗溶解池內設置有電導儀24；溶解液注入管道5上設置有溶解液注入閥22；噴淋供水管道7上設置有噴淋供水閥13。
本發明的基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統還包括用於液態肥料或農藥的液體注入系統，液體注入系統包括用於盛放液態肥料或農藥的料筒28，料筒28通過液體注入管道29在第一連接部處與所述灌溉主管道12連接，液體注入管道29上沿液體注入方向依次設置液體注入閥27和液體流量計26。
所述上噴淋衝洗溶解池的底部處設置有排渣口25；所述灌溉主管道12位於第二連接部和灌溉主管道出水口之間的管道上設置有總流量計11；所述溶解液收集池20的側壁處設置有水位儀23。
所述溶解液注入閥22、噴淋供水閥13和液體注入閥27均選用電磁閥。
本發明的基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統還包括數據採集與控制系統，數據採集與控制系統包括監控單元，監控單元通訊連接至少一個田間控制單元，每個田間控制單元均包括多通道數據採集控制模塊傳輸模塊，多通道數據採集控制模塊採樣連接液體流量計26、總流量計11、水位儀23和電導儀24，控制連接溶解液注入閥22、噴淋供水閥13和液體注入閥27，多通道數據採集控制模塊通過傳輸模塊連接監控單元。數據採集與控制系統在本申請人於2013年06月27日申請的實用新型專利（專利名稱：一種精準灌溉數據採集與控制系統和精準灌溉系統；申請號：CN201320378576.2）已公開。因此，本發明所用數據採集與控制系統的具體原理及工作過程就不再詳細闡述。
本發明利用數據採集與控制系統對肥料（農藥）的溶解徹底程度和肥料（農藥）溶解收集液液面進行自動控制，主要體現在以下兩個方面：
(1)利用噴淋供水閥13和安裝在噴淋衝洗溶解池15底部的電導儀24自動監測控制肥料（農藥）溶解狀況，當噴淋衝洗溶解池15的溶解液達到灌溉水的電導率時，或者說是電導率的下限時，說明肥料（農藥）已經徹底溶解，即關閉噴淋供水閥13，停止噴淋。
(2)利用水位儀23監測溶解液收集池20上限水位，當達到水位上限時先關閉噴淋供水閥13，停止噴淋衝洗肥料（農藥），再開啟溶解液注入閥22，向灌溉主管道12注入肥料（農藥）溶液，待溶解液收集池20內溶解液液面達到下限時，即停止肥料（農藥）溶液的注入，這時再次啟動噴淋供水閥13，再次開始進行噴淋衝洗肥料（農藥），如此循環直到把肥料（農藥）徹底溶解為止。
本發明利用灌溉首部水泵和過濾現有優勢，不需另外增設專用的肥料和農藥過濾設備，只需增設無需動力的注肥注藥系統（固體溶解注入系統和液體注入系統），以及肥藥在輸送管上增設監測設備和控制開關閥，充分發揮灌溉首部的輸水動力，使肥和藥隨灌溉管路自動化進行輸肥和輸藥，採用這種基於灌溉首部系統的灌溉水、肥液、藥液一體化模式，在田間灌溉時根據實際需要打開相應的灌溉閥門，注肥注藥系統就會將肥液藥液同水一起注入分輸水管內，混合一體化後灌入田間，實用性強，成本低，安裝操作簡單，有效解決了大面積農田施肥施藥不均勻的問題。
本發明利用肥料或農藥的水溶性原理，在灌溉的同時利用滴灌首部的灌溉水的強大衝力噴淋衝洗肥料或農藥，水循環噴淋衝洗，保證了肥料溶解徹底，利用灌溉水本身溶解後的肥料溶液，進入滴灌系統後也就不會再堵塞灌水器。
本發明利用溶解液注入閥22、噴淋供水閥13、液體注入閥27、液體流量計26、總流量計11、水位儀23、電導儀24和採集與控制系統的配合實現了自動化控制；噴淋衝洗溶解池有多層過濾網，溶解液注入灌溉主管道是從水泵前的第一連接部注入，肥料（農藥）溶解液再次經滴灌首部系統上過濾裝置的多級過濾，保證了不會因肥料溶解問題而引起堵塞。
本發明的另一目的是提供基於滴灌首部的水、肥、藥一體化系統的控制方法，它包括控制方法A和/或控制方法B，控制方法A為固態肥料或農藥的溶解注入控制方法，其在使用固態肥料或農藥時使用；控制方法B為液態肥料或農藥的注入控制方法，在使用液態肥料或農藥時使用。
所述固態肥料或農藥的溶解注入控制方法依次按以下步驟進行：
（1）將對應輪灌區所需的固態肥料或農藥事先稱重好，放置噴淋溶解池的噴淋池過濾網17上；
（2）啟動噴淋供水閥13，用強大的水流衝擊溶解固態肥料或農藥，經噴淋池過濾網17多層過濾後，進入過溶解液收集池20，當溶解液收集池20達到一定容量時，即溶解液液面達到最高限時，控制關閉噴淋供水閥13，同時啟動溶解液注入閥22，把肥料或農藥溶解液注入到滴灌首部系統；當溶解液收集池20溶液注入完畢，即溶解液液面達到最低限時，控制關閉溶解液注入閥22，並再次控制啟動噴淋供水閥13；如上所述依次循環反覆，直到下噴淋衝洗溶解池內的電導儀24讀數不變，此時下噴淋衝洗溶解池內的電導率到達最低限，即為固態肥料或農藥溶解完畢，此時控制關閉噴淋供水閥13；一般每3-5分鐘，即可完成一次衝淋溶解注入過程，2-3個循環即可完全溶解肥料或農藥；
（3）在完成肥料或農藥溶解液注入後，繼續滴灌3-5分鐘後，再進行下一輪灌區的肥料或農藥的加入，這樣可以保證每個輪灌區所應施用的肥料和農藥都全部作用到作物的根部，充分發揮其作用；
（4）滴灌結束，噴淋池過濾網17上不溶解的肥料或農藥廢渣部分需通過排渣口25人工給予清除。
所述液態肥料或農藥的注入控制方法依次按以下步驟進行：
（1）把液態肥料或農藥裝入料筒28，料筒28也可採用水池型結構；
（2）根據對應輪灌區所需的用量，控制開啟液體注入閥27，經液體流量計26計量施用量，當流量達到所需的施用量時，控制關閉液體注入閥27；
（3）在完成肥料或農藥溶解液注入後，繼續滴灌3-5分鐘後，再進行下一輪灌區的肥料或農藥的加入；
（4）當進行下一輪灌區施肥或施藥時，先進行滴灌5-10分鐘，待滴灌出水均勻後，再控制開啟液體注入閥27，待液體流量計26達到所需的施用量時，控制關閉液體注入閥27；
（5）步驟（2）至步驟（4）依次循環反覆，直到把整個輪灌區灌溉施肥施藥結束。
本控制方法解決了施肥和施藥與灌溉不同步問題，因為肥料(或用於治療作物根腐等病的農藥)一定要溶解到土壤水中才能被吸收，不溶解的肥料(農藥)植物是無法吸收利用的，所以在農業生產實踐中就要求灌溉和施肥(藥)同時進行，也就是農民說的水肥藥一體化，這樣施入土壤的肥料(農藥)才是有效的。應用該發明，可根據不同作物的需肥(需藥)特點、土壤環境、養分含量（或藥量）狀況以及不同生長期的需水量(用藥量)，進行全生育期隨灌溉進行施肥、施藥，把水分和養分(農藥)定時、定量，按比例直接提供給作物，可以方便地控制灌溉時間、肥料用量、養分濃度和營養元素間的比例。
本發明集成了滴灌、施肥、施藥於一體，從而實現了滴灌、施肥、施藥一體化之目的，肥料溶解徹底，廢渣殘餘少，工作效率高，費用較低，有利於克服了現有技術浪費水、溶解效果差、不利於隨灌溉高效施肥的不足。本發明經農業生產實踐中應用，獲得了較好的效果。其在煙田中實踐時，安裝簡單方便，增產效果好，根據水井的出水量和滴灌首部功率大小，輪灌區面積可控制在15-30畝為宜，每個滴灌首部管理輪灌區5-10個為宜。本發明根據需要安裝或拆分非常靈活，便於操作和自動化管理。實踐證明，運用該發明，15分鐘左右完成每個輪灌區的固體施肥和農藥的溶解和隨滴灌水的施用，5分鐘左右完成液態肥料和農藥的隨滴灌水的施用，灌溉施肥和施藥均勻度和精確度非常好；與常規灌溉施肥相比，在菸草上應用該基於滴灌首部的水肥藥一體化方法，菸葉產量增產15%以上，優等煙比例增加明顯，每畝淨效益增加500元以上，同時社會和環境效益顯著，且實用性較強。
以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和範圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。