印刷方法及被印刷體的製作方法

2023-05-07 21:47:31 2

專利名稱：印刷方法及被印刷體的製作方法
技術領域：
本發明涉及印刷方法及被印刷體，特別涉及將被印刷面分為多個區域印刷的印刷方法、以及通過該印刷方法印刷的被印刷體。
背景技術：
以往，在墊板印刷(移印，pad printing)、凹版印刷、網版印刷等中，進行了提高印刷精度的精心設計。例如，本發明的發明者公開了對印刷墊板中組合凸版印刷原版、能夠提高印刷精度、進行多色印刷的彩色印刷的發明(例如參照專利文獻1)。專利文獻1 特開平2 - 239972號公報(第8 — 9頁，圖3)。

發明內容
專利文獻1中公開的發明在將平面或曲面以1次印刷的情況下起到顯著的效果。但是，例如在被印刷體的形狀較複雜的情況下，例如在被印刷體上形成有陷入的凹部的情況下，有難以印刷到凹部中的問題。此外，在分為多次印刷的情況下，例如在將球體的北半球和南半球獨立地印刷的情況下、或將長方體的側面分別獨立地印刷的情況下等，有在印刷區域的端部(球體的赤道部及長方體的稜線部)上發生印刷的重疊範圍、該重疊範圍的色調變濃的問題。本發明解決上述問題，第1目的在於提供一種能夠印刷到是複雜形狀(例如具有凹部等)的被印刷體上的印刷方法。此外，第2目的在於提供一種在分為多個印刷區域印刷的情況下、使得即使在印刷區域的端部上發生印刷的重疊範圍、該重疊範圍的色調也不會變濃的印刷方法。進而，第 3目的在於得到通過上述印刷方法印刷的被印刷體。(1)有關本發明的印刷方法的特徵在於，具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；
製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；
在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓到分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓到分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序。(2)此外，其特徵在於，具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序。(3)此外，其特徵在於， 具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；
製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；
在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；
將上述多個小印刷用橡皮布與分別對應的小印刷原版的法線平行地推壓在該小印刷原版上，並且與分別對應的小被印刷面的平均的法線平行地推壓在該小被印刷面上。(4)此外，其特徵在於， 具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；
在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；
將上述多個小印刷用橡皮布與分別對應的小印刷原版的法線平行地推壓在該小印刷原版上，並且與分別對應的小被印刷面的平均的法線平行地推壓在該小被印刷面上。(5)並且，在上述(1) (4)的任一項中，其特徵在於，使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、 並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序。(6)此外，在上述(1) (4)的任一項中，其特徵在於，使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序；
上述小被印刷面是陷入在上述被印刷體的內部的凹部的側面或底面； 對應於該側面或底面的上述小印刷用橡皮布向上述凹部侵入自如。(7)此外，在上述(1) (4)的任一項中，其特徵在於，
使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序；
上述小被印刷面是陷入在上述被印刷體的內部的凹部的側面或底面； 把持對應於該側面或底面的上述小印刷用橡皮布的上述多軸機器人的把持部向上述凹部侵入自如。(8)進而，有關本發明的印刷方法的特徵在於， 具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；
製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；
在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；
印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工
序；
該升降裝置把持對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，將該小印刷用橡皮布推壓在它對應的上述小被印刷面上。(9)此外，其特徵在於， 具有
將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；
在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；
將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；
通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工
序；
該升降裝置把持對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，將該小印刷用橡皮布推壓在它對應的上述小被印刷面上。(10)並且，在上述(8)或(9)中，其特徵在於，
印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工
序；
在對位於上述被印刷體的側面的小被印刷面印刷上述圖案的一部分時，上述升降裝置把持對應於上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，通過將該小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分推壓在上述基板上，將上述小印刷用橡皮布的被轉印了上述墨的部分推壓在其對應的上述小被印刷面上。(11)並且，在上述(8)或(9)中，其特徵在於，
印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工
序；
在對位於上述被印刷體的側面的小被印刷面印刷上述圖案的一部分時，上述升降裝置把持對應於上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，通過將該小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分推壓在上述基板上，將上述小印刷用橡皮布的被轉印了上述墨的部分推壓在其對應的上述小被印刷面上；
上述小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分被推壓的上述基板的範圍相對於載置了上述被印刷體的上述基板的範圍、在上述升降裝置的升降方向上位於下降側。(12)進而，有關本發明的被印刷體的特徵在於，具有通過上述(1)、(2)、(3)、(4)、 (8)或(9)的任一項印刷方法印刷的被印刷面。(i)有關本發明的印刷方法由於使用對應於將圖案分割後的小圖案的小印刷用橡皮布對被印刷面印刷圖案，所以能夠進行向複雜形狀的被印刷體的印刷。並且，如果使多個小印刷用橡皮布的推壓方向分別相互平行，則該推壓作業變得簡單，能夠使在該推壓中使用的裝置變得簡單。此時，既可以將多個小印刷用橡皮布(分別形狀不同)分別獨立地1個個推壓，也可以將多個小印刷用橡皮布(分別形狀不同)的某幾個同時推壓在多個部位上。(ii)此外，由於使用對應於分割為使各自的邊界以規定的寬度重疊的小圖案的小印刷用橡皮布減小重疊的規定的寬度的墨量、對被印刷面印刷圖案，所以能夠進行向複雜形狀的被印刷體的印刷，並且不會有小圖案彼此的邊界變濃、或者在邊界上發生沒有圖案的範圍(看到被印刷體的表面的條紋)的情況。另外，對墨的量設置差異的方法沒有限定，只要對網點的數量、網點的大小、每單位面積的墨量等賦予差異就可以。(iii)此外，由於將上述多個小印刷用橡皮布與分別對應的小印刷原版的法線平行、並且與分別對應的小被印刷面的平均的法線平行地推壓，所以能夠印刷正確的圖案。(iv)由於使用將小印刷用橡皮布推壓到對應的小被印刷面上的多軸機器人印刷圖案，所以對複雜形狀的被印刷體能夠印刷正確的圖案。(V)此夕卜，由於小印刷用橡皮布向陷入在被印刷體的內部的凹部侵入自如，所以能夠對凹部的側面或底面印刷圖案(或圖案的一部分)。
(Vi)並且，由於小印刷用橡皮布和把持它的多軸機器人的把持部向凹部侵入自如，所以小印刷用橡皮布的形狀的自由度增加，並且能夠對凹部的側面或底面正確地印刷圖案(或圖案的一部分)。(Vii)進而，有關本發明的印刷方法由於印刷圖案的工序是使用相對於載置被印刷體的基板升降(在上下方向上移動)的升降裝置的工序，所以用於作業的裝置變得簡單。此時，既可以將多個小印刷用橡皮布(形狀分別不同)分別獨立地1個個安裝到升降裝置上，也可以將多個小印刷用橡皮布(形狀分別不同)的某幾個安裝到升降裝置的多個部位上。並且，為了被印刷體與升降裝置(在Z方向上移動)的水平方向的對位，在基板或升降裝置上設置水平方向移動機構(在X方向及Y方向上移動)。因而，在通過水平方向移動機構被印刷體與升降裝置的水平方向的對位結束後，升降機構下降。此外，也可以同步於升降機構的下降而基板與升降裝置的水平方向的相對位置變動。此時，既可以使被印刷體在水平方向(X方向及Y方向)上移動，也可以使升降裝置在水平方向(X方向及Y方向)上移動，或者也可以使兩者在水平方向(X方向及Y方向)上移動。(viii)此外，在對位於被印刷體的側面的小被印刷面印刷圖案的一部分時，升降裝置通過將小印刷用橡皮布的沒有被轉印墨的部分推壓在基板上，將小印刷用橡皮布的被轉印了墨的部分推壓在它對應的小被印刷面上，所以例如能夠對相對於基板大致垂直的側面、或越是遠離基板越位於被印刷體的外側的側面(所謂處於懸伸的狀態的側面)等進行印刷。另外，為了被印刷體與升降裝置(在Z方向上移動)的水平方向的對位，也可以使用設置在基板或升降裝置上的水平方向移動機構(在X方向及Y方向上移動)，在升降機構下降到規定的上下方向位置的時點(包括將小印刷用橡皮布以規定的量推壓在基板上的時點)，使升降裝置接近於被印刷體(也可以推壓)。進而，也可以同步於升降機構的下降動作、 水平方向移動機構使升降裝置在水平方向上接近於被印刷體(也可以推壓)。(ix)此外，小印刷用橡皮布的沒有被轉印墨的部分被推壓的基板的範圍相對於載置了被印刷體的基板的範圍在升降裝置的升降方向上低一級，所以當小印刷用橡皮布被推壓在該低一級的範圍中時，小印刷用橡皮布的被轉印了墨的部分的表面要在更平行於基板的面的方向上變形(膨脹)，所以向小被印刷面(側面)的印刷精度提高。(χ)進而，有關本發明的被印刷體由於具有通過起到上述(i)至(ix)的某種效果的印刷方法印刷的被印刷面，所以對複雜形狀的表面的全部或一部分印刷正確的圖案。


圖1是說明有關本發明的實施方式1的印刷方法的流程圖。圖2是說明有關本發明的實施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖3是說明有關本發明的實施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖4是說明有關本發明的實施方式1的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖5是示意地表示有關本發明的實施方式2的被印刷體的剖視圖。圖6是示意地表示有關本發明的實施方式3的印刷方法中的將圖案分割的要領的俯視圖。
圖7是將圖6所示的印刷方法的小展開圖案中的網點的配置的一例放大而示意地表示的俯視圖。圖8是將圖6所示的印刷方法中的印刷的重疊範圍放大而示意地表示的俯視圖。圖9是說明有關本發明的實施方式4的印刷方法的流程圖。圖10是說明圖9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖11是說明圖9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖12是說明圖9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖13是說明圖9所示的印刷方法的按照印刷工序表示的剖視圖。圖14是說明圖12所示的印刷方法的變形的剖視圖。圖15是說明圖13所示的印刷方法的變形的剖視圖。圖16是說明圖13所示的印刷方法的變形的剖視圖。圖17是示意地表示有關實施方式5的被印刷體的剖視圖。圖18是示意地表示有關本發明的實施方式6的印刷方法的將圖案分割的要領的俯視圖。圖19是將有關本發明的實施方式6的印刷方法的小展開圖案中的網點的配置的一例放大而示意地表示的俯視圖。圖20是將有關本發明的實施方式6的印刷方法中的印刷的重疊範圍放大而示意地表示的俯視圖。
具體實施例方式[實施方式1]
圖1 圖4是說明有關本發明的實施方式1的印刷方法的圖，圖1是流程圖，圖2 圖 4是按照印刷工序表示的剖視圖。另外，圖2 圖4是示意地將一部分誇張表示的圖，本發明並不將印刷體的形狀及圖案(墨)的形態(形狀、分布等)限定於圖示的情況。此外，在以下的說明中，有對共通的內容省略對附圖標記賦予的尾標「a、b、c......」的記載的情況。在圖2的(a)中，將被印刷體100的被印刷面10 (位置11 位置18)分割為多個
小被印刷面la、lbl、ll32......If (以下將其分別稱作「小被印刷面1」)(圖1所示的Si)，
將想要印刷到被印刷面10上的圖案20 (未圖示)分割為分別印刷到小被印刷面1上的小圖案h、2bl、2b2......2f (以下將其分別稱作「小圖案2」)(圖1所示的S2)。並且，製作將小圖案2分別展開為平面的小展開圖案3a、3bl、3l32......3f (以下
將其分別稱作「小展開圖案3」)(圖1所示的S3)。在圖2的(b)中，在分別對應於小被印刷面1的小印刷原版30a、30b......30f(以
下將其分別稱作「小印刷原版30」)上，沿著分別對應的小被印刷面1的小展開圖案3載置墨(圖1所示的S4)。此時，在小印刷原版30b上，沿著小展開圖案及小展開圖案北2載置墨。另夕卜， 載置墨的方法並沒有限定，既可以在形成有小展開圖案3的凸版的凸部或凹版的凹部上載
置墨，或者也可以在平板上通過印刷(噴墨印表機、網版印刷、凹版印刷、膠版印刷等)載置
m
蠻O在圖2的(c)中，將分別對應於小被印刷面1的小印刷用橡皮布40a、40b......40f (以下將其分別稱作「小印刷用橡皮布40」)推壓在分別對應的小印刷原版30
上，將上述墨轉印到各個小印刷用橡皮布40上(圖1所示的S5)。此時，與小印刷原版30的法線平行地推壓。另外，也可以使用多軸機器人將小印刷用橡皮布40推壓在分別對應的小印刷原版30上。在圖2的(d)中，這樣在推壓後，墨沿著對應於小展開圖案3的小印刷用橡皮布圖
案如、4b......4f (以下稱作「小印刷用橡皮布圖案4」)附著在拉離的小印刷用橡皮布40上。在圖3的(a)中，將小印刷用橡皮布40a推壓到它對應的小被印刷面Ia上，在那裡印刷小圖案2a (圖1所示的S6)。此時，小印刷用橡皮布40a被未圖示的多軸機器人的臂50把持，被正確地定位，並且被與小被印刷面Ia的大致中央的法線平行(由箭頭表示)地推壓。在圖3的(b)中，將小印刷用橡皮布40b推壓到它對應的小被印刷面Ibl及小被印刷面lb2上，在那裡印刷小圖案2b 1及小圖案2b2 (圖1所示的S6)。此時，小印刷用橡皮布40b被未圖示的多軸機器人的臂50把持，被正確地定位，並且被與小被印刷面Ibl的大致中央的法線和小被印刷面讓2的大致中央的法線的一個法線平行、或者與位於兩個法線的中間的線平行(由箭頭表示)地推壓。在圖4的(a)中，將小印刷用橡皮布40c推壓在它對應的小被印刷面Ic上，在那裡印刷小圖案2c (圖1所示的S6)。此時，小印刷用橡皮布40c被未圖示的多軸機器人的臂50把持，侵入到被印刷體 100的凹部101中而被正確地定位，並且被與小被印刷面Ic的大致中央的法線(由箭頭表示)平行地推壓。另外，在圖4的(a)中，把持小印刷用橡皮布40c的臂50的前端部侵入到凹部101 中，但本發明並不限定於此，也可以是把持小印刷用橡皮布40c的一部分(圖中上部)、使得臂50的前端部不侵入到凹部101中。在圖4的(b)中，將小印刷用橡皮布40d推壓在其對應的小被印刷面Ic上，在那裡印刷小圖案2c (圖1所示的S6)。此時，小印刷用橡皮布40d被未圖示的多軸機器人的臂50把持，侵入到被印刷體 100的凹部101中而被正確地定位，並且被與小被印刷面Id的大致中央的法線(由箭頭表示)平行地推壓。以下，同樣將小印刷用橡皮布40e、40f推壓在其對應的小被印刷面le、lf上，在那裡印刷小圖案2e、2f。因而，通過該一連串的小圖案2的印刷，在被印刷體100的被印刷面10上印刷圖案20。此時，小圖案2 —邊被多軸機器人的臂50正確地定位、一邊也印刷凹部101。另外，以上將小印刷用橡皮布40獨立把持、分別獨立地印刷小圖案2，但也可以使用多個臂將多個小圖案2大致同時印刷。此外，印刷小圖案2的順序並不受限定。進而，本發明並不限定於使用多軸機器人。例如，也可以代替多軸機器人而使用具備定位功能和推壓功能的機構，也可以在小印刷用橡皮布40等上設置定位機構而通過手動推壓。[實施方式2]圖5是示意地表示有關本發明的實施方式2的被印刷體的剖視圖。另外，對於與實施方式1相同的部分賦予與其相同的附圖標記，省略一部分的說明。在圖5中，被印刷體200與在被印刷體100上通過在實施方式1中說明的印刷方法印刷了圖案20是相同的。即，在凹部101上也印刷了作為圖案20的一部分的小圖案2c、 2d>2e0[實施方式3]
圖6 圖8是說明有關本發明的實施方式3的印刷方法的圖，圖6是示意地表示將圖案分割的要領的俯視圖，是將圖7的小展開圖案的網點的配置的一例放大而示意地表示的俯視圖，圖8是將印刷的重疊範圍放大而示意地表示的俯視圖。另外，圖6 圖8是示意地表示的圖，本發明並不將被印刷體的形狀及網點的形態(形狀、分布等)限定於圖示的情況。此外，對於與實施方式1相同的部分或相等的部分賦予相同的附圖標記，省略一部分的說明。在圖6 圖8中，將被印刷體100的被印刷面10分割為多個小被印刷面......lc、
IdUe......，以使各自的邊界以規定的寬度重疊(依據圖1所示的Si)，將想要印刷到被印
刷面10上的圖案20(未圖示的)分割為分別印刷到小被印刷面1上的小圖案......2c、2d、
2e......(依據圖1所示的S2)。接著，製作將小圖案......2c,2d,2e......分別展開為平面的小展開圖案
......3c,3d,3e......(依據圖1所示的S3)。 並且，在分別對應於小被印刷面......IcUdUe......的小印刷原版
......30c、30d、30e......上沿著分別對應的小展開圖案......3c,3d,3e......載置墨
(依據圖1所示的S4)。此時，例如在小印刷原版30c上，沿著對等於小展開圖案3c的範圍加上等於小展開圖案3d的與小展開圖案3c接觸的規定寬度的邊界範圍3dc後的擴大小展開圖案!Bbcd
載置墨。載置在將等於小展開圖案3c的與小展開圖案3d接觸的規定寬度的邊界範圍3cd、 和等於小展開圖案3d的與小展開圖案3c接觸的規定寬度的邊界範圍3dc合計的重疊範圍 5cd中的墨的量比載置在從等於擴大小展開圖案!Bbcd的範圍除去重疊範圍5cd後的內側範圍3cc中的墨的量少(參照圖7的(a))。同樣，例如在小印刷原版30d上，沿著對等於小展開圖案3d的範圍加上等於小展開圖案3c的與小展開圖案3d接觸的規定寬度的邊界範圍3cd和等於小展開圖案3e的與
小展開圖案3d接觸的規定寬度的邊界範圍3ed後的等於擴大小展開圖案3cde的範圍載置
m
蠻O並且，載置在重疊範圍5cd中的墨的量、和載置在將等於小展開圖案3d的與小展開圖案3e接觸的規定寬度的邊界範圍3de、和等於小展開圖案3e的與小展開圖案3d接觸的規定寬度的邊界範圍3ed合計的重疊範圍5de中的墨的量比載置在從等於擴大小展開圖案3cde的範圍除去重疊範圍5cd和重疊範圍5de後的內側範圍3dd中的墨的量少(參照圖 7 的(b))。S卩，例如重疊範圍5cd中的網點的數量比內側範圍3cc及內側範圍3dd中的網點的數量少。或者，重疊範圍5cd中的網點的分布(每單位面積的密度)越是遠離內側範圍3cc 及內側範圍3dd越逐漸減少。
或者，重疊範圍5cd中的網點的大小比內側範圍3cc及內側範圍3dd中的網點的大小小。或者，重疊範圍5cd中的網點的大小越是遠離內側範圍3cc及內側範圍3dd越逐漸縮小。另外，與實施方式1同樣，載置墨的方法並沒有限定。進而，與實施方式1同樣，在小印刷用橡皮布......40c、40d、40e......上轉印上
述墨，使沿著小印刷用橡皮布圖案......4c.4d.4e......的墨分別附著(依據圖1所示的
55)。接著，將小印刷用橡皮布......40c、40d、40e......推壓在其對應的小被印刷面
......IcUdUe......上，在那裡印刷小圖案......2c,2d,2e......(依據圖1所示的
56)。於是，例如小圖案2c與小圖案2d的邊界的規定寬度相互重疊，小圖案2d與小圖案加的邊界的規定寬度相互重疊，該重疊範圍的墨的量比除了重疊範圍以外的內側範圍的墨的量少，所以重疊範圍的圖案不會變濃(參照圖8)。此時，如果例如在小印刷原版30c上，將載置在等於與小展開圖案3d的重疊範圍 5cd的範圍中的墨的量減少到「α 1，另一方面，在小印刷原版30d上，將載置在等於與小展開圖案3c的重疊範圍5cd的範圍中的墨的量減少到「100 - α 」％，則兩者的重疊範圍5cd 中的圖案既不變濃也不變淡，不會損害美觀。[實施方式4]
圖9 圖16是說明有關本發明的實施方式4的印刷方法的圖，圖9是流程圖，圖10 圖13是按照印刷工序表示的剖視圖，圖14 圖16是表示印刷方法的變形的剖視圖。另夕卜， 圖10 圖16是示意地將一部分誇張表示的圖，本發明並不將印刷體的形狀及圖案(墨)的形態(形狀、分布等)限定於圖示的情況。此外，在以下的說明中，對於共通的內容，有將對附圖標記賦予的尾標「a、b、c......，，的記載省略的情況。在圖9中，實施方式4的印刷方法具有
將被印刷體400的被印刷面410分割為多個小被印刷面的工序(Si)； 將想要印刷到被印刷面上的圖案分割為分別印刷到小被印刷面上的小圖案的工序 (S2)；
製作將小圖案分別展開為平面的小展開圖案的工序(S3)；
在分別對應於小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的小展開圖案載置墨的工序(S4);
將分別對應於小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓到分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序(S5)；
使用升降機構將小印刷用橡皮布推壓到它對應的小被印刷面上、在那裡印刷小圖案的工序(S6的2)。接著，以在圖10 圖13中示意地表示截面的被印刷體400為例，說明實施方式4 的印刷方法。在圖10中，將被印刷體400的被印刷面410 (位置411 位置416)分割為多個小被印刷面401a、401bl、401b2、401c、401d (以下有將其分別稱作「小被印刷面401」的情況)(圖9所示的Si)，將想要印刷到被印刷面410上的圖案420 (未圖示)分割為分別印刷到小被印刷面401上的小圖案4(^a、402bl、402l32、402c、402d (以下有將其分別稱作「小圖案402」的情況)(圖9所示的S2)。然後，製作將小圖案402分別展開為平面的小展開圖案 403a、403bl、403b2、403c、403d (以下有將其分別稱作「小展開圖案403」的情況)(圖9所示的S3)。接著，在分別對應於小被印刷面401的小印刷原版430a、430b、430c、430d (以下有將其分別稱作「小印刷原版430」的情況)上，沿著分別對應的小被印刷面401的小展開圖案403載置墨404 (圖9所示的S4)。另外，載置墨404的方法並沒有限定，既可以在形成有小展開圖案403的凸版的凸部或凹版的凹部上載置墨，或者也可以在平板上通過印刷 (噴墨印表機、網版印刷、凹版印刷、膠版印刷等)載置墨。並且，將分別對應於小被印刷面401的小印刷用橡皮布440a、440b、440c、440d(以下有將其分別稱作「小印刷用橡皮布440」的情況)推壓到分別對應的小印刷原版430上， 在各個小印刷用橡皮布440上轉印墨404 (圖9所示的S5)。進而，將小印刷用橡皮布440推壓在其對應的小被印刷面401上，在那裡印刷小圖案402 (圖9所示的S6的2)。以下，對小被印刷面401分別詳細地說明。在圖11的(a)中，在對應於小被印刷面401c的小印刷原版430c上沿著小展開圖案403c載置墨4(Mc (圖9所示的S4)，將小印刷用橡皮布440c推壓在小印刷原版430c上 (圖9所示的S5)。即，在小印刷用橡皮布440c變形為平面狀的狀態下在其表面上轉印墨 4(Mc。此時，小印刷用橡皮布440c在沒有上述推壓的狀態下是對應於作為凹部的小被印刷面401c的形狀的截面大致紡錘狀(大致圓弧狀或大致拋物線狀)，其最下點與小展開圖案 403c的大致中央一致。在圖11的(b)中，被印刷體400載置在基板490的載置面491上。並且，將小印刷用橡皮布440c配置到它對應的小被印刷面401c的正上方，被沿著載置面491的法線方向(在圖11中是上下方向)推下。在圖11的(C)中，將小印刷用橡皮布440c向下方推壓。因此，小印刷用橡皮布 440c朝向小被印刷面401c的表面膨脹而變形，所以在該表面上被轉印墨4(Mc，被印刷小圖案402c (圖9所示的S6的2)。另外，本發明並不限定上述推下(推壓)的裝置，只要是能夠與小被印刷面401c在水平方向上對位、把持小印刷用橡皮布440c而在上下方向上升降自如的結構就可以。在圖12的(a)中，在對應於小被印刷面401bl及小被印刷面401b2的小印刷原版 430b上沿著小展開圖案403bl及小展開圖案403 載置墨404bl及墨404b2 (圖9所示的 S4)，將小印刷用橡皮布440b推壓在小印刷原版430b上(圖9所示的S5)。即，在小印刷用橡皮布440b變形為平面狀的狀態下，在其表面上轉印墨404bl、4b2。此時，在沒有上述推壓的狀態下，小印刷用橡皮布440b是截面大致圓弧狀(使圓柱成為一半的形態)，其最下點和小展開圖案40北1與小展開圖案40北2的中間點大致一致。在圖12的(b)中，被印刷體400載置在基板490的載置面491上。並且，將小印刷用橡皮布440b配置到它對應的小被印刷面401bl及小被印刷面40讓2的正上方，沿著載置面491的法線方向(在圖12中是上下方向)推下。在圖12的(c)中，將小印刷用橡皮布440b向下方推壓。因此，小印刷用橡皮布 440b變形以使其適應於小被印刷面401bl及小被印刷面401b2，在該表面上轉印墨404bl 及墨404b2，被印刷小圖案402bl及小圖案402b2 (圖9所示的S6的2)。
另外，與圖11同樣，並不限定上述推下(推壓)的裝置。在圖13的(a)中，在對應於小被印刷面401a的小印刷原版430a上沿著小展開圖案403a載置墨40 (圖9所示的S4)，將小印刷用橡皮布440a推壓在小印刷原版430a上 (圖9所示的S5)。即，在小印刷用橡皮布440c變形為平面狀的狀態下，在其表面上轉移墨 4(Mc。此時，在沒有上述推壓的狀態下，小印刷用橡皮布440a是截面大致拋物線狀，其頂點 (最下點)441a位於遠離小展開圖案403a的位置(偏移)。在圖13的(b)中，被印刷體400載置在基板490的載置面491上。另外，載置面 491比其周圍的抵接面492高一級。並且，將小印刷用橡皮布440a的頂點441a配置在從其對應的小被印刷面401a在水平方向上離開的位置上，沿著載置面491的法線方向(在圖13 中是上下方向)推下。在圖13的(c)中，將小印刷用橡皮布440a推壓在抵接面492上。因此，小印刷用橡皮布440c的從頂點441a遠離的面在大致水平方向上膨脹而變形，所以小印刷用橡皮布 440c被推壓在小被印刷面401a上。即，被轉印在小印刷用橡皮布440c上的墨40 被轉印到小被印刷面401a上，印刷小圖案402a (圖9所示的S6的2)。此時，抵接面492相對於載置面491低一級，所以小印刷用橡皮布440c的被轉印墨40 的面在小被印刷面401a的法線方向上更平行地膨脹而被推壓在小被印刷面401a 上。因而，小圖案40 的印刷精度提高。此外，以上是抵接面492與載置面491平行而具有階差的結構，但也可以使抵接面492傾斜、以使得越接近於載置面491 (階差部)越低。另外，小被印刷面401d是上側伸出的「懸伸」狀態，但通過與小被印刷面401a同樣的要領印刷小圖案402d (與將上述對附圖標記添加的「a」改讀為「d」的相同)。此時，也可以使抵接面492的小印刷用橡皮布440d抵接的範圍傾斜、以使其越接近於載置面491 (階差部)越低，使小印刷用橡皮布440d的被轉印了墨404d的面在小被印刷面401d的法線方向上更平行地膨脹。(變形1)
圖14表示圖12所示的小圖案402bl及小圖案402b2的印刷方法的變形。在圖14的(a)中，在對應於小被印刷面401bl及小被印刷面401 的小印刷原版 430b上，沿著小展開圖案403bl及小展開圖案403 載置墨404bl及墨404b2 (圖9所示的S4)，分別將小印刷用橡皮布451b推壓在小展開圖案403bl上、將小印刷用橡皮布452b 推壓在小展開圖案403 上(圖9所示的S5)。S卩，在小印刷用橡皮布440b、442b變形為平面狀的狀態下，在其表面上分別轉印墨404bl、404b2。此時，在沒有上述推壓的狀態下，小印刷用橡皮布440b是截面大致圓弧狀 (使圓柱為一半的形態)，其最下點與小展開圖案4(X3bl的中心一致，小印刷用橡皮布452b 是截面大致圓弧狀(使圓柱為一半的形態)，其最下點與小展開圖案40北2的中心一致。在圖14的(b)中，被印刷體400載置在基板490的載置面491上。並且，將小印刷用橡皮布440b及小印刷用橡皮布452b安裝到共通的升降裝置(未圖示)上，以使其分別在其對應的小被印刷面401bl及小被印刷面401b2的正上方，被沿著載置面491的法線方向(在圖14中是上下方向)推下。在圖14的(c)中，將小印刷用橡皮布451b、442b向下方推壓。因此，小印刷用橡皮布451b及小印刷用橡皮布452b分別變形以使其分別適應於小被印刷面401bl及小被印
15刷面401b2，在該表面被轉印墨404bl及墨404b2，被印刷小圖案402bl及小圖案402b2(圖 9所示的S6的2)。另外，與圖11同樣，並不限定上述推下(推壓)的裝置。此外，以上在小印刷原版430b上載置墨404bl及墨404b2，但本申請發明並不限定於此，也可以將墨404bl及墨 40仙2分別載置在不同的小印刷原版430b上。進而，將小印刷用橡皮布451b及小印刷用橡皮布452b安裝在共通的升降裝置上，同時推壓在被印刷體400上，但本申請發明並不限定於此，也可以將小印刷用橡皮布451b及小印刷用橡皮布452b獨立地安裝、將一個先推壓。(變形2)
圖15表示在小被印刷面401d上印刷小圖案402d的變形。在圖15的(a)中，沿著對應於小被印刷面401d的小印刷原版430ad、小展開圖案 403d載置墨404d(圖9所示的S4)，將小印刷用橡皮布440d推壓到小印刷原版430d上(圖 9所示的S5)。即，在小印刷用橡皮布440c變形為平面狀的狀態下，在其表面上被轉印墨 404c ο在圖15的(b)中，將被印刷體400載置在基板490的載置面491上。另外，載置面491比其周圍的抵接面492高一級。並且，將小印刷用橡皮布440d的頂點441d配置在從其對應的小被印刷面401d在水平方向上離開的位置上，沿著載置面491的法線方向(上下方向)推下。在圖15的(c)中，將小印刷用橡皮布440d在上下方向上推壓在抵接面492上，並且朝向小被印刷面401d在水平方向上移動。因此，小印刷用橡皮布440d在遠離頂點441d 的面在大致水平方向上膨脹的狀態下被在水平方向上朝向小被印刷面401d推壓。由此，小印刷用橡皮布440d的被轉印了墨404d的面被從更接近於小被印刷面401d的法線方向的方向推壓在小被印刷面401a上，所以小圖案402d的印刷精度提高。另外，這種使其在水平方向上移動的手段並沒有限定，既可以使被印刷體400在水平方向(X方向及Y方向)上移動，也可以使小印刷用橡皮布440d (與升降裝置相同)在水平方向(X方向及Y方向)上移動，或者也可以使兩者在水平方向(X方向及Y方向)上移動。(變形3)
圖16表示在小被印刷面401d上印刷小圖案402d的變形。圖16的(a)與變形2所示的圖15的(a)相同。在圖16的(b)中，將被印刷體400載置在基板490的載置面491上。此時，在載置面491的周圍設有低一級的抵接面492、和對置於被印刷體400的小被印刷面401d的傾斜壁493。由於傾斜壁493從小被印刷面401d離開了規定的距離，所以小印刷用橡皮布440d 不接觸在傾斜壁493及小被印刷面401d上而下降，不久，小印刷用橡皮布440d的頂點441d 在從其對應的小被印刷面401d在水平方向上離開的位置上抵接在抵接面492上。在圖16的(c)中，如果將小印刷用橡皮布440d在上下方向上推壓在抵接面492 上，則小印刷用橡皮布440d膨脹。此時，小印刷用橡皮布440d的一個面抵接在傾斜壁493 上而變形被約束，所以另一個面(小被印刷面401d側的面)被從更接近於小被印刷面401d 的法線方向的方向推壓。由此，印刷變得容易，並且小印刷用橡皮布440d的被轉印了墨 404d的面的小圖案402d的印刷精度提高。
另外，傾斜壁493的形狀沒有限定，此外，也可以除了升降以外還使被印刷體400 和小印刷用橡皮布440d (與升降裝置相同)相對地在水平方向(X方向及Y方向)上移動。此外，也可以將依據這樣的傾斜壁493的傾斜壁在向小被印刷面401a的小圖案 402a的印刷(小印刷用橡皮布440a的升降)時使用。[實施方式5]
圖17是示意地表示有關本發明的實施方式5的被印刷體的剖視圖。另外，對於與實施方式4相同的部分賦予與其相同的附圖標記，省略一部分的說明。S卩，被印刷體500如在實施方式4中說明那樣，被在上下方向上升降的升降機構印刷圖案420，所以能夠通過簡單的裝置便宜地提供。[實施方式6]
圖18 圖20是說明有關本發明的實施方式6的印刷方法的圖，圖18是示意地表示將圖案分割的要領的俯視圖，圖18是將小展開圖案中的網點的配置的一例放大而示意地表示的俯視圖，圖20是將印刷的重疊範圍放大而示意地表示的俯視圖。另外，圖19 圖20 是示意地表示的圖，本發明並不將被印刷體的形狀及網點的形態(形狀、分布等)限定於圖示的情況。此外，對於與實施方式4相同的部分或相等的部分賦予相同的附圖標記，省略一部分的說明。在圖18 圖20中，將被印刷體400的被印刷面410分割為多個小被印刷面
......401f.401g.401h......，以使各自的邊界以規定的寬度重疊(依據圖9所示的Si)，
將想要印刷到被印刷面410上的圖案420 (未圖示)分割為分別印刷到小被印刷面401上的小圖案......402f.402g.402h......(依據圖9所示的S2)。並且，製作將小圖案......402f.402g.402h......分別展開為平面的小展開圖
案......403f.403g.403h......(依據圖 9 所示的 S3)。並且，在分別對應於小被印刷面......401f.401g.401h......的小印刷原
版......430f.430g.430h......上，沿著分別對應的小展開圖案......403f、403g、
403h......載置墨(依據圖9所示的S4)。此時，例如在小印刷原版430f上，沿著對等於小展開圖案403f的範圍加上等於小展開圖案403g的與小展開圖案403f接觸的規定寬度的邊界範圍403gf後的擴大小展開圖案4(X3efg載置墨。載置在將等於小展開圖案403f的與小展開圖案403g接觸的規定寬度的邊界範圍 403fg與等於小展開圖案403g的與小展開圖案403f接觸的規定寬度的邊界範圍403gf合計的重疊範圍405fg中的墨的量比載置在從等於擴大小展開圖案40;3efg的範圍除去重疊範圍405fg後的內側範圍403ff中的墨的量少(參照圖18的(a))。同樣，例如在小印刷原版430g上，沿著等於對等於小展開圖案403g的範圍加上等於小展開圖案403f的與小展開圖案403g接觸的規定寬度的邊界範圍403fg和等於小展開圖案40 的與小展開圖案403g接觸的規定寬度的邊界範圍403hg後的擴大小展開圖案 403fgh的範圍載置墨。並且，載置在重疊範圍405fg中的墨的量、和載置在將等於小展開圖案403g的與小展開圖案40 接觸的規定寬度的邊界範圍403gh和等於小展開圖案40 的與小展開圖案403g接觸的規定寬度的邊界範圍403hg合計的重疊範圍405gh中的墨的量比載置在從等於擴大小展開圖案403fgh的範圍除去重疊範圍405fg及重疊範圍405gh後的內側範圍 403gg中的墨的量少。S卩，例如重疊範圍405fg中的網點的數量比內側範圍403ff及內側範圍403gg中的網點的數量少。或者，重疊範圍405fg中的網點的分布(每單位面積的密度)越是從內側範圍403ff及內側範圍403gg遠離越逐漸減少。或者，重疊範圍405fg中的網點的大小比內側範圍403ff及內側範圍403gg中的網點的大小小。或者，重疊範圍405fg中的網點的大小越是從內側範圍403ff及內側範圍 403gg遠離越逐漸縮小。另外，與實施方式4同樣，載置墨的方法沒有限定。進而，與實施方式4同樣，在小印刷用橡皮布......440f.440g.440h......上轉
印上述墨，使沿著小印刷用橡皮布圖案......404f.404g.404h......的墨附著在各自上
(依據圖9所示的S5)。接著，將小印刷用橡皮布......440f.440g.440h......推壓在其對應的小被印
刷面......401f.401g.401h......上，在那裡印刷小圖案......402f.402g.402h......
(依據圖9所示的S6的2)。這樣，例如小圖案402f與小圖案402g的邊界的規定寬度相互重疊，小圖案402g 與小圖案40 的邊界的規定寬度相互重疊，該重疊範圍的墨的量比除去重疊範圍的內側範圍的墨的量少，所以重疊範圍的圖案不會變濃(參照圖18)。此時，例如，如果在小印刷原版430f中將載置在等於與小展開圖案403g的重疊範圍405fg的範圍中的墨的量減少為「 α 」％、另一方面在小印刷原版430g中將載置在等於與小展開圖案403f的重疊範圍405fg的範圍中的墨的量減少為「100 - α 」％，則兩者的重疊範圍405fg中的圖案既不會變濃也不會變淡，不會損害美觀。如以上這樣，根據本發明，能夠對複雜形狀的被印刷體印刷，所以例如能夠作為向具有凹部的被印刷體的印刷方法廣泛地使用。附圖標記說明 1小被印刷面
2小圖案 3小展開圖案 4小印刷用橡皮布圖案 5重疊範圍 10被印刷面 20圖案 30小印刷原版 40小印刷用橡皮布 50臂
100被印刷體(印刷前) 101凹部
200被印刷體(已印刷) 400被印刷體(實施方式4) 401小被印刷面
18402小圖案 403小展開圖案
404墨
405fg重疊範圍 410被印刷面 420圖案 430小印刷原版 440小印刷用橡皮布 441頂點
451b小印刷用橡皮布 452b小印刷用橡皮布
490基板491載置面492抵接面493傾斜壁493傾斜面490基板500被印刷體(實施方式權利要求
1.一種印刷方法，其特徵在於，具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓到分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓到分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序。
2.一種印刷方法，其特徵在於，具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序。
3.一種印刷方法，其特徵在於， 具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；將上述多個小印刷用橡皮布與分別對應的小印刷原版的法線平行地推壓在該小印刷原版上，並且與分別對應的小被印刷面的平均的法線平行地推壓在該小被印刷面上。
4.一種印刷方法，其特徵在於， 具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；將上述多個小印刷用橡皮布與分別對應的小印刷原版的法線平行地推壓在該小印刷原版上，並且與分別對應的小被印刷面的平均的法線平行地推壓在該小被印刷面上。
5.如權利要求1 4中任一項所述的印刷方法，其特徵在於，使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序。
6.如權利要求1 4中任一項所述的印刷方法，其特徵在於，使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序；上述小被印刷面是陷入在上述被印刷體的內部的凹部的側面或底面； 對應於該側面或底面的上述小印刷用橡皮布向上述凹部侵入自如。
7.如權利要求1 4中任一項所述的印刷方法，其特徵在於，使用存儲上述多個小被印刷面的各自的位置、並且依次把持分別對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布、並且將該把持的小印刷用橡皮布推壓到它對應的上述小被印刷面上的多軸機器人，執行印刷上述圖案的工序；上述小被印刷面是陷入在上述被印刷體的內部的凹部的側面或底面； 把持對應於該側面或底面的上述小印刷用橡皮布的上述多軸機器人的把持部向上述凹部侵入自如。
8.一種印刷方法，其特徵在於， 具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序；製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工序；該升降裝置把持對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，將該小印刷用橡皮布推壓在它對應的上述小被印刷面上。
9.一種印刷方法，其特徵在於， 具有將被印刷體的被印刷面分割為多個小被印刷面、以使各自的邊界以規定的寬度重疊、 將對上述被印刷面印刷的圖案分割為對上述小被印刷面分別印刷的小圖案的工序； 製作將該小圖案展開為平面的小展開圖案的工序；在分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷原版上、沿著分別對應的小被印刷面上的上述小展開圖案載置墨、以使上述邊界的規定的寬度中的墨的量比除去上述邊界的規定的寬度的範圍中的墨的量少的工序；將分別對應於上述多個小被印刷面的小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小印刷原版上、在各個小印刷用橡皮布上轉印上述墨的工序；通過將上述多個小印刷用橡皮布推壓在分別對應的小被印刷面上、在該小被印刷面上印刷上述小圖案、在上述被印刷面上印刷上述圖案的工序；印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工序；該升降裝置把持對應於上述多個小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，將該小印刷用橡皮布推壓在它對應的上述小被印刷面上。
10.如權利要求8或9所述的印刷方法，其特徵在於，印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工序；在對位於上述被印刷體的側面的小被印刷面印刷上述圖案的一部分時，上述升降裝置把持對應於上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，通過將該小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分推壓在上述基板上，將上述小印刷用橡皮布的被轉印了上述墨的部分推壓在其對應的上述小被印刷面上。
11.如權利要求8或9所述的印刷方法，其特徵在於，印刷上述圖案的工序是使用相對於載置上述被印刷體的基板升降的升降裝置的工序；在對位於上述被印刷體的側面的小被印刷面印刷上述圖案的一部分時，上述升降裝置把持對應於上述小被印刷面的上述小印刷用橡皮布，通過將該小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分推壓在上述基板上，將上述小印刷用橡皮布的被轉印了上述墨的部分推壓在其對應的上述小被印刷面上；上述小印刷用橡皮布的沒有被轉印上述墨的部分被推壓的上述基板的範圍相對於載置了上述被印刷體的上述基板的範圍、在上述升降裝置的升降方向上位於下降側。
12.—種被印刷體，其特徵在於，具有通過權利要求1、2、3、4、8或9的任一項所述的印刷方法印刷的被印刷面。
全文摘要
將被印刷體(100)的被印刷面(10)分割為多個小被印刷面(1a、1b )(以下省略「a、b 」)、將對被印刷面(10)印刷的圖案(20)分割為對小被印刷面(1)分別印刷的小圖案(2)的工序；製作將小圖案(2)展開為平面的小展開圖案(3)的工序；在分別對應於被印刷面(1)的小印刷原版(30)上沿著小展開圖案(2)載置墨的工序；將分別對應於小被印刷面(1)的小印刷用橡皮布(40)推壓在小印刷原版(30)上而轉印上述墨的工序；通過將由多軸機器人的臂把持的小印刷用橡皮布(30)推壓在小被印刷面(1)上印刷小圖案(2)、在被印刷面(1)上印刷圖案(20)的工序。
文檔編號B41F17/34GK102378692SQ2010800145
公開日2012年3月14日 申請日期2010年1月26日 優先權日2009年4月1日
發明者村岡貢治 申請人:株式會社秀峰