一種踏步式電動扶梯自動化清掃設備的製作方法

2023-05-07 15:36:48

本發明涉及踏步式電動扶梯輔助設備技術領域，具體的說是一種踏步式電動扶梯自動化清掃設備。

背景技術：

目前電動扶梯廣泛應用在商場、超市、車站等人流量比較大的地方，極大的方便了人們的生活，由於人流量比較大，為了提高了人們乘坐電動扶梯的舒適度，電動扶梯每天都會打掃，對踏步式電動扶梯進行打掃時，為了確保工作人員的安全需要在電動扶梯斷電的情況下進行，工作人員需要爬樓梯對每個梯級進行清掃、清掃過後要對梯級表面進行除塵，同時還要對踏步式電動扶梯兩側的防護玻璃進行擦拭，勞動強度大，且耗費時間長，工作效率低。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種踏步式電動扶梯自動化清掃設備，可以解決現有踏步式電動扶梯清掃過程中存在的需要人工對梯級進行清掃、人工對梯級表面進行除塵、需人工擦拭踏步式扶梯兩側的防護玻璃、勞動強度大、耗費時間長、工作效率低等難題，可以實現自動化清掃踏步式電動扶梯的功能，無需人工操作，且具有耗費時間短、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種踏步式電動扶梯自動化清掃設備,包括底板，底板下端前後兩側對稱設置有四個行走裝置，底板下端後側安裝有清掃裝置，底板下端安裝有吸塵裝置，且吸塵裝置位於清掃裝置後側，底板的上端安裝有可移動的擦拭裝置，四個行走裝置帶動底板在踏步式扶梯上進行行走，清掃裝置對踏步式扶梯梯級進行清掃，吸塵裝置對踏步式扶梯表面的雜物進行處理，擦拭裝置對踏步式扶梯兩側的防護玻璃進行擦拭，四個行走裝置、清掃裝置、吸塵裝置和擦拭裝置相配合使用完成踏步式電動扶梯的清潔工藝。

所述行走裝置包括安裝在底板下端的移動電機，移動電機的輸出軸上通過聯軸器與絲槓相連，絲槓的後端通過軸承安裝在擋板上，絲槓的前側設置有移動塊，移動塊的上端通過滑動配合方式與底板相連，移動塊的下端安裝有支撐氣缸，支撐氣缸的頂端均通過法蘭安裝在一號環形固定板上，一號環形固定板上沿一號環形固定板中心軸線方向均勻設置有四個一號吸盤，四個一號吸盤外接現有的氣泵，底板下端外側安裝有固定氣缸，固定氣缸的頂端均通過法蘭安裝在二號環形固定板上,固定氣缸帶動二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然後支撐氣缸帶動一號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊通過螺紋傳動方式在絲槓上進行移動，絲槓帶動支撐氣缸移動到合適的位置，使得四個行走裝置正好位於踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸帶動一號環形固定板向下運動，使一號環形固定板上的一號吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然後固定氣缸帶動二號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，移動塊不動則絲槓發生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動絲槓移動，絲槓藉助擋板和與移動電機相連的電機座帶動底板在移動塊上進行移動，底板帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環形固定板向下運動，使二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動，確保可以固定支撐底板，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述擦拭裝置包括通過滑動配合方式與底板相連的移動架，移動架呈倒u型結構，移動架的下端通過電機座安裝有雙向電機，雙向電機左右兩端的輸出軸上均安裝有齒輪，每個齒輪上均嚙合有一根齒條，與雙向電機兩端輸出軸上兩個齒輪相嚙合的兩根齒條均安裝在底板上，移動架的上端對稱安裝有兩個擦拭機構，擦拭機構上的升將氣缸帶動升降架工作合適的高度，旋轉電機帶動旋轉板上的擦拭塊進行調節，使擦拭塊與防護玻璃相平行，伸縮氣缸帶動擦拭塊運動，使擦拭塊運動到可以合適工作的位置，雙向電機帶動兩個齒輪同步運動，兩個齒輪在相對應的兩根齒條進行運動，雙向電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機同步帶動移動架上的兩個擦拭機構進行運動，雙向電機通過正反轉帶動擦拭機構進行往復運動，擦拭機構可以往復的對防護玻璃進行擦拭，確保無需人工操作，節約了時間，降低勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清掃裝置包括對稱安裝在底板下端的兩個清掃支鏈，兩個清掃支鏈的下端安裝在呈倒u型結構的清掃架上，清掃架左端的側壁上通過電機座安裝有清掃電機，清掃電機的輸出軸通過軸承安裝在清掃架上，清掃電機的輸出軸通過聯軸器與清掃輥的左端相連，清掃輥的右端通過軸承安裝在清掃架上，清掃輥的外壁上從左往右均勻設置有清掃刷，兩個清掃支鏈開始工作，清掃支鏈上的一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，清掃電機帶動清掃輥上的清掃刷對扶梯梯級上的雜物進行清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了扶梯梯級的清掃效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述吸塵裝置包括對稱安裝在底板下端的兩個吸塵氣缸，每個吸塵氣缸的頂端均通過法蘭安裝在工作板上，工作板上安裝有吸頭，吸頭外接現有的吸塵器，兩個吸塵氣缸帶動工作板上的吸頭調節到適當的位置，吸頭在現有吸塵器的作用下對扶梯梯級上的雜物進行處理，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述擦拭機構包括安裝在移動架上的升將氣缸，升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的升降架上，升降架的側壁上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的頂端通過法蘭安裝在伸縮架上，伸縮架的側壁上通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有旋轉板，旋轉板上安裝有擦拭塊，升將氣缸帶動升降架工作合適的高度，旋轉電機帶動旋轉板上的擦拭塊進行調節，使擦拭塊與防護玻璃相平行，伸縮氣缸帶動擦拭塊運動，使擦拭塊運動到可以合適工作的位置，無需人工調節，提高了工作的效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述清掃支鏈包括通過銷軸與底板相連的一號調節板，一號調節板的側壁上通過銷軸與一號旋轉氣缸的頂端相連，一號旋轉氣缸的下端通過銷軸連接在底板上，一號調節板的底端通過銷軸與二號調節板相連，二號調節板的下端安裝在清掃架上，二號調節板的側壁上通過銷軸與二號旋轉氣缸的頂端相連，二號旋轉氣缸的底端通過銷軸連接在一號調節板上，一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，無需人工調節，確保可以全面的對扶梯梯級進行有效的清掃，提高了扶梯梯級的清掃效率。

工作時，第一步，四個行走裝置開始工作，行走裝置上的固定氣缸帶動二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板隨同四個行走裝置上的四個二號環形固定板緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然後支撐氣缸帶動一號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊通過螺紋傳動方式在絲槓上進行移動，絲槓帶動支撐氣缸移動到合適的位置，使得四個行走裝置正好位於踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸帶動一號環形固定板向下運動，使一號環形固定板上的一號吸盤緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤固定在踏步式扶梯梯級上，然後固定氣缸帶動二號環形固定板向上工作到最小行程，移動電機帶動絲槓進行旋轉，移動塊在支撐氣缸的作用下固定不動，移動塊不動則絲槓發生移動，移動電機通過螺紋傳動方式帶動絲槓移動，絲槓藉助擋板和與移動電機相連的電機座帶動底板在移動塊上進行移動，底板帶動固定氣缸同步運動，使固定氣缸運動到與支撐氣缸軸線所在平面位置，通過底板帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸帶動二號環形固定板向下運動，使二號環形固定板緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置上的四個移動電機可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動；第二步，清掃裝置開始工作，清掃裝置上的清掃支鏈上的一號旋轉氣缸帶動一號調節板調節到合適外置，二號旋轉氣缸帶動二號調節板調節到適當的位置，兩個清掃支鏈帶動清掃架運動到適當的位置，清掃電機帶動清掃輥上的清掃刷對扶梯梯級上的雜物進行清掃，然後吸塵裝置上的兩個吸塵氣缸帶動工作板上的吸頭調節到適當的位置，吸頭在現有吸塵器的作用下對扶梯梯級上的雜物進行處理；第三步，擦拭裝置開始工作，擦拭機構上的升將氣缸帶動升降架工作合適的高度，旋轉電機帶動旋轉板上的擦拭塊進行調節，使擦拭塊與防護玻璃相平行，伸縮氣缸帶動擦拭塊運動，使擦拭塊運動到可以合適工作的位置，雙向電機帶動兩個齒輪同步運動，兩個齒輪在相對應的兩根齒條進行運動，雙向電機通過齒輪與齒條的傳動方式進行移動，雙向電機同步帶動移動架上的兩個擦拭機構進行運動，兩個擦拭機構在運動的同時對踏步式電動扶梯兩側的防護玻璃同時進行擦拭，實現了自動化清理踏步式電動扶梯溝槽的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明可以解決現有踏步式電動扶梯清掃過程中存在的需要人工對梯級進行清掃、人工對梯級表面進行除塵、需人工擦拭踏步式扶梯兩側的防護玻璃、勞動強度大、耗費時間長、工作效率低等難題，可以實現自動化清掃踏步式電動扶梯的功能，無需人工操作，且具有耗費時間短、工作效率高等優點；

2、本發明設計了行走裝置，四個行走裝置同時工作可以帶動底板在踏步式電動扶梯上進行上下行走，無需人工操作，提高了工作的效率；

3、本發明設計了擦拭裝置，擦拭裝置上的雙向電機正轉時帶動兩個擦拭機構在底板上向前運動，雙向電機反轉時帶動兩個擦拭機構向後運動，可以實現兩個擦拭機構對防護玻璃進行往復擦拭的功能，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的第一結構示意圖；

圖2是本發明的第二結構示意圖；

圖3是本發明的縱向剖視圖；

圖4是本發明圖3的i向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖4所示，一種踏步式電動扶梯自動化清掃設備,包括底板1，底板1下端前後兩側對稱設置有四個行走裝置5，底板1下端後側安裝有清掃裝置7，底板1下端安裝有吸塵裝置8，且吸塵裝置8位於清掃裝置7後側，底板1的上端安裝有可移動的擦拭裝置2，四個行走裝置5帶動底板1在踏步式扶梯上進行行走，清掃裝置7對踏步式扶梯梯級進行清掃，吸塵裝置8對踏步式扶梯表面的雜物進行處理，擦拭裝置2對踏步式扶梯兩側的防護玻璃進行擦拭，四個行走裝置5、清掃裝置7、吸塵裝置8和擦拭裝置2相配合使用完成踏步式電動扶梯的清潔工藝。

所述行走裝置5包括安裝在底板下端的移動電機51，移動電機51的輸出軸上通過聯軸器與絲槓52相連，絲槓52的後端通過軸承安裝在擋板53上，絲槓52的前側設置有移動塊54，移動塊54的上端通過滑動配合方式與底板1相連，移動塊54的下端安裝有支撐氣缸55，支撐氣缸55的頂端均通過法蘭安裝在一號環形固定板56上，一號環形固定板56上沿一號環形固定板56中心軸線方向均勻設置有四個一號吸盤57，四個一號吸盤57外接現有的氣泵，底板1下端外側安裝有固定氣缸58，固定氣缸58的頂端均通過法蘭安裝在二號環形固定板59上,固定氣缸58帶動二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然後支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向上工作到最小行程，移動電機51帶動絲槓52進行旋轉，移動塊54通過螺紋傳動方式在絲槓52上進行移動，絲槓52帶動支撐氣缸55移動到合適的位置，使得四個行走裝置5正好位於踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向下運動，使一號環形固定板56上的一號吸盤57緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤57固定在踏步式扶梯梯級上，然後固定氣缸58帶動二號環形固定板59向上工作到最小行程，移動電機51帶動絲槓52進行旋轉，移動塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動，移動塊54不動則絲槓52發生移動，移動電機51通過螺紋傳動方式帶動絲槓52移動，絲槓52藉助擋板53和與移動電機51相連的電機座帶動底板1在移動塊54上進行移動，底板1帶動固定氣缸58同步運動，使固定氣缸58運動到與支撐氣缸55軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸58帶動二號環形固定板59向下運動，使二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置5同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機51可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動，確保可以固定支撐底板，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述擦拭裝置2包括通過滑動配合方式與底板1相連的移動架21，移動架21呈倒u型結構，移動架21的下端通過電機座安裝有雙向電機22，雙向電機22左右兩端的輸出軸上均安裝有齒輪23，每個齒輪23上均嚙合有一根齒條24，與雙向電機22兩端輸出軸上兩個齒輪23相嚙合的兩根齒條24均安裝在底板1上，移動架21的上端對稱安裝有兩個擦拭機構3，擦拭機構3上的升將氣缸31帶動升降架32工作合適的高度，旋轉電機35帶動旋轉板36上的擦拭塊37進行調節，使擦拭塊37與防護玻璃相平行，伸縮氣缸33帶動擦拭塊37運動，使擦拭塊37運動到可以合適工作的位置，雙向電機22帶動兩個齒輪23同步運動，兩個齒輪23在相對應的兩根齒條24進行運動，雙向電機22通過齒輪23與齒條24的傳動方式進行移動，雙向電機22同步帶動移動架21上的兩個擦拭機構3進行運動，雙向電機22通過正反轉帶動擦拭機構3進行往復運動，擦拭機構3可以往復的對防護玻璃進行擦拭，確保無需人工操作，節約了時間，降低勞動強度，提高了工作的效率。

所述清掃裝置7包括對稱安裝在底板1下端的兩個清掃支鏈71，兩個清掃支鏈71的下端安裝在呈倒u型結構的清掃架72上，清掃架72左端的側壁上通過電機座安裝有清掃電機73，清掃電機73的輸出軸通過軸承安裝在清掃架74上，清掃電機73的輸出軸通過聯軸器與清掃輥745的左端相連，清掃輥75的右端通過軸承安裝在清掃架74上，清掃輥75的外壁上從左往右均勻設置有清掃刷76，兩個清掃支鏈71開始工作，清掃支鏈71上的一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，清掃電機73帶動清掃輥75上的清掃刷76對扶梯梯級上的雜物進行清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了扶梯梯級的清掃效率。

所述吸塵裝置8包括對稱安裝在底板1下端的兩個吸塵氣缸81，每個吸塵氣缸81的頂端均通過法蘭安裝在工作板82上，工作板82上安裝有吸頭83，吸頭83外接現有的吸塵器，兩個吸塵氣缸81帶動工作板82上的吸頭83調節到適當的位置，吸頭83在現有吸塵器的作用下對扶梯梯級上的雜物進行處理，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述擦拭機構3包括安裝在移動架21上的升將氣缸31，升降氣缸31的頂端通過法蘭安裝在呈l型結構的升降架32上，升降架32的側壁上安裝有伸縮氣缸33，伸縮氣缸33的頂端通過法蘭安裝在伸縮架34上，伸縮架34的側壁上通過電機座安裝有旋轉電機35，旋轉電機35的輸出軸上安裝有旋轉板36，旋轉板36上安裝有擦拭塊37，升將氣缸31帶動升降架32工作合適的高度，旋轉電機35帶動旋轉板36上的擦拭塊37進行調節，使擦拭塊37與防護玻璃相平行，伸縮氣缸33帶動擦拭塊37運動，使擦拭塊37運動到可以合適工作的位置，無需人工調節，提高了工作的效率。

所述清掃支鏈71包括通過銷軸與底板1相連的一號調節板711，一號調節板711的側壁上通過銷軸與一號旋轉氣缸712的頂端相連，一號旋轉氣缸712的下端通過銷軸連接在底板1上，一號調節板711的底端通過銷軸與二號調節板713相連，二號調節板713的下端安裝在清掃架72上，二號調節板713的側壁上通過銷軸與二號旋轉氣缸714的頂端相連，二號旋轉氣缸714的底端通過銷軸連接在一號調節板711上，一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，無需人工調節，確保可以全面的對扶梯梯級進行有效的清掃，提高了扶梯梯級的清掃效率。

工作時，第一步，四個行走裝置5開始工作，行走裝置5上的固定氣缸58帶動二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯梯級上，底板1隨同四個行走裝置5上的四個二號環形固定板59緊緊固定在踏步式扶梯梯級上，然後支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向上工作到最小行程，移動電機51帶動絲槓52進行旋轉，移動塊54通過螺紋傳動方式在絲槓52上進行移動，絲槓52帶動支撐氣缸55移動到合適的位置，使得四個行走裝置5正好位於踏步式扶梯梯級上，支撐氣缸55帶動一號環形固定板56向下運動，使一號環形固定板56上的一號吸盤57緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，真空泵開始工作使一號吸盤57固定在踏步式扶梯梯級上，然後固定氣缸58帶動二號環形固定板59向上工作到最小行程，移動電機51帶動絲槓52進行旋轉，移動塊54在支撐氣缸55的作用下固定不動，移動塊54不動則絲槓52發生移動，移動電機51通過螺紋傳動方式帶動絲槓52移動，絲槓52藉助擋板53和與移動電機51相連的電機座帶動底板1在移動塊54上進行移動，底板1帶動固定氣缸58同步運動，使固定氣缸58運動到與支撐氣缸55軸線所在平面位置，通過底板1帶動本發明整體向上運動了一個梯級長度，固定氣缸58帶動二號環形固定板59向下運動，使二號環形固定板59緊貼在踏步式扶梯下一梯級上，四個行走裝置5同步進行運動根據踏步式扶梯隔斷的寬度進行調節，按照上述步驟四個行走裝置5上的四個移動電機51可以帶動本發明沿著同一個傾斜角度在踏步式扶梯梯級連續逐級的向上運動；第二步，清掃裝置7開始工作，清掃裝置7上的清掃支鏈71上的一號旋轉氣缸712帶動一號調節板711調節到合適外置，二號旋轉氣缸714帶動二號調節板713調節到適當的位置，兩個清掃支鏈71帶動清掃架72運動到適當的位置，清掃電機73帶動清掃輥75上的清掃刷76對扶梯梯級上的雜物進行清掃，然後吸塵裝置8上的兩個吸塵氣缸81帶動工作板82上的吸頭83調節到適當的位置，吸頭83在現有吸塵器的作用下對扶梯梯級上的雜物進行處理；第三步，擦拭裝置2開始工作，擦拭機構3上的升將氣缸31帶動升降架32工作合適的高度，旋轉電機35帶動旋轉板36上的擦拭塊37進行調節，使擦拭塊37與防護玻璃相平行，伸縮氣缸33帶動擦拭塊37運動，使擦拭塊37運動到可以合適工作的位置，雙向電機22帶動兩個齒輪23同步運動，兩個齒輪23在相對應的兩根齒條24進行運動，雙向電機22通過齒輪23與齒條24的傳動方式進行移動，雙向電機22同步帶動移動架21上的兩個擦拭機構3進行運動，兩個擦拭機構3在運動的同時對踏步式電動扶梯兩側的防護玻璃同時進行擦拭，實現了自動化清掃踏步式電動扶梯的功能，解決了現有踏步式電動扶梯清掃過程中存在的需要人工對梯級進行清掃、人工對梯級表面進行除塵、需人工擦拭踏步式扶梯兩側的防護玻璃、勞動強度大、耗費時間長、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。