試樣前處理系統的製作方法

2023-05-07 16:02:16 1

專利名稱：試樣前處理系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動地進行用於分析處理血液、尿等的生物體樣本的前處理的試樣前處理系統，特別涉及具有對試樣進行離心分離的離心分離單元的試樣前處理系統。
背景技術：
試樣前處理系統是通過投入從患者採集的血液、尿等的試樣使離心分離、開栓、分注、分類、以及傳送等處理自動化的系統。試樣前處理系統內的試樣的傳送方式一般是傳送裝載有多個試樣的載體的方式、 或者傳送裝載有一個試樣容器的載體的方式。在傳送裝載有多個試樣的載體的方式中，用載體向試樣前處理系統投入試樣。在該方式中，需要同一載體上的試樣容器的形狀、以及試樣的種類統一，進行通過操作員的人為的作業或者通過專利文獻1、專利文獻2代表的裝置的處理。另一方面，在傳送裝載有一個試樣容器的載體的方式中，當用託盤向試樣前處理系統投入試樣時，以一定的順序自動地從託盤向載體移置試樣，在載體上，因為僅裝載一個試樣，所以不需要試樣容器的形狀、以及試樣的種類統但是，在該方式中，有時處理內容不同的試樣連續到達各處理單元。能夠把多個試樣作為組統一處理的單元當在該組中包含處理內容不同的試樣時，不能統一處理，要細分試樣組，多次重複處理。其結果，成為依存被投入的託盤上的試樣的排列方法處理能力降低的試樣前處理系統。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平5-142232號公報專利文獻2 日本特開2007-40880號公報

發明內容
發明要解決的課題本發明提供一種傳送載體方式的試樣前處理系統，其不需要通過操作員的人為的作業、以及以專利文獻1、專利文獻2為代表的裝置，依存託盤上投入的試樣的排列方法而不降低處理能力。用於解決課題的手段在試樣前處理系統中包含的多個處理單元內位於上遊工序而且統一處理多個試樣的離心分離單元中，具有從向離心分離單元傳送的順序變更離心分離處理結束了的試樣的送出順序的控制單元，由此防止位於下遊工序中的處理單元的處理能力降低。發明的效果本發明具有不需要通過操作員的人為的作業、以及以專利文獻1、專利文獻2為代表的裝置，防止試樣前處理系統的處理能力降低的優點。另外具有防止經由連接線連接的分析裝置的處理能力降低的優點。


圖1是設定向載體的裝載順序的變更方法的畫面結構例。圖2是連接試樣前處理系統和分析裝置的概要圖。圖3是離心分離單元的說明圖。圖4是適配器內試樣信息的生成例。圖5是決定向載體的裝載順序的處理流程。
具體實施例方式下面根據實施例更詳細地說明本發明。圖2是連接表示根據本發明的一個實施例的試樣前處理系統和分析裝置的概要圖。試樣被裝載在託盤206上，被架設在投入單元205上。投入單元205從託盤206向通過載體供給部204供給的載體移置試樣。當試樣被移置到載體上時，通過ID讀取單元讀取在試樣上粘貼的試樣識別代碼以及在載體上安裝的載體識別代碼，向控制器201登記哪個試樣被裝載在哪個載體上的信息。控制器201根據該登記的信息控制載體的傳送以及試樣的處理。使用傳送線203從投入單元205向離心分離單元207傳送裝載有試樣的載體。圖3是離心分離單元207的說明圖。離心分離單元207由離心分離機構303、適配器操縱機構301、適配器支承部302、試樣操縱機構304、離心分離等待試樣支承部306、離心分離完畢試樣支承部307構成。以圖3為例，在適配器支承部302上能夠設置8個適配器305，其中，形成4個適配器數量的離心分離等待適配器的空間、和4個適配器數量的離心分離完畢適配器的空間。 離心分離機構303能夠同時最多對4個適配器進行離心分離處理，適配器操縱機構301從離心分離等待適配器的空間向離心分離機構303移置適配器305，從離心分離機構303向離心分離完畢適配器的空間移置適配器305。另外，以一個適配器305為例，能夠架設9個試樣，試樣操縱機構304從離心分離等待試樣支承部306的載體向適配器支承部302的適配器305移置式樣，從適配器支承部302的適配器305向離心分離完畢試樣支承部307的載體移設試樣。下面說明離心分離單元207內的試樣的處理過程。向離心分離單元207傳送的載體，通過傳送線203向離心分離等待試樣支承部306傳送。試樣操縱機構304從到達試樣支承部306的載體中拔出試樣，把試樣向適配器支承部302的適配器305移置。在該時刻刪除在控制器201中存儲的哪個試樣被裝載在哪個載體上的信息。但是，在哪個載體上裝載了哪個試樣的履歷不刪除而被保存。試樣已被拔出的載體被傳送到離心分離完畢試樣支承部307，使能夠裝載別的試樣。然後，即使關於被傳送到離心分離單元的試樣也同樣向適配器支承部302的適配器305移置。到預定的時間或者4個適配器305裝滿離心分離等待試樣之前重複進行試樣的移置。當該移置結束時，向離心分離機構303移置適配器305，開始離心分離的處理。
當離心分離的處理結束時，成為能夠經由適配器支承部302向離心分離完畢試樣支承部307的載體裝載試樣的狀態。在現有的離心分離單元207中，把成為了能夠向載體裝載的狀態的試樣，以與試樣操縱機構304從載體拔出的順序相同的順序向離心分離完畢試樣支承部307的載體裝載。在載體上裝載的試樣，在開栓單元208中把栓取出後，向分注單元209傳送。對此，在本發明中變更向載體的裝載順序，以下說明向載體的裝載順序的變更步
馬聚ο在控制器201中預先登記表示分析裝置211、分析裝置212、分析裝置213能夠分析的分析項目的分析項目登記信息、表示各分析項目是否能夠從同一子試樣進行分析的分析屬性信息、各試樣的優先級信息、以及分析委託信息。此外，所謂子試樣，是從投入的試樣中由分注單元209分出的試樣，如果上述的分析屬性信息不同，則生成多個子試樣。另外，控制器201有圖1的畫面。該畫面用於設定向載體的裝載順序的變更方法。 在進行是否進行向載體的裝載順序的變更的設定、和變更的情況下，能夠設定變更的方法。在圖5中表示的決定向載體的裝載順序的處理流程中使用本畫面中的設定內容。離心分離單元207，在把試樣向適配器支承部302的適配器305移置時，以時間序列存儲把哪個試樣移置到哪個適配器305的信息。圖4是離心分離單元207存儲的信息的生成例，由向適配器305移置的順序402、邏輯分配的適配器的號碼403、邏輯分配的適配器內的試樣的位置號碼404、以及試樣識別代碼405構成，在開始離心分離的處理時作為適配器內試樣信息401，向控制器201報告。圖5是根據上述的分析項目登記信息、分析項目的分析屬性信息、試樣的優先級信息、試樣的分析委託信息、圖1的裝載順序設定畫面101中的設定內容、和圖4的適配器內試樣信息401，通過控制器201決定向載體的裝載順序的處理流程。首先，通過裝載順序的變更有無判定處理501判定有無變更，如果變更無效，則以與向適配器305移置的順序402相同的順序進行全部試樣的裝載順序決定處理514。如果變更有效，則通過緊急試樣用的變更有無判定處理502判定是否需要優先決定緊急試樣的裝載順序，進行緊急試樣的裝載順序決定處理511。在緊急試樣的裝載順序決定處理511中，僅用向適配器305的移置的順序402決定緊急試樣的裝載順序。分析屬性信息的合計處理503，參照裝載順序未決定的試樣的分析屬性信息，合計分析屬性信息的模式、和是否存在若干與各個模式相應的試樣。該合計處理如果是已經決定了緊急試樣的裝載順序的合計處理，則以緊急試樣以外為對象進行，如果是未決定緊急試樣的裝載順序的合計處理，則以包含緊急試樣的全部試樣為對象進行。接著，得到的分析屬性信息的模式，通過分析屬性信息的重排處理504，按照相應試樣從多到少的順序重新排列，通過試樣選擇用分析屬性信息的更新處理505按順序每次取出一個。此外，在式樣選擇用分析屬性信息的更新處理505中，也可以在取出分析屬性信息的模式時，考慮經由連接線210連接的分析裝置的運轉狀況。在分析屬性信息一致試樣的選擇處理506中，選擇具有與取出的分析屬性信息的模式一致的分析屬性信息的模式的試樣。為了通過試樣的分組化處理507，根據分析項目登記信息，完成對於試樣的分析委託信息的分析處理，所選擇的試樣被分類為經由的分析裝置相等的試樣的組。通過組內試樣的裝載順序決定處理508，按照向適配器305移置的順序402決定以分類後的組單位在組中包含的試樣的裝載順序。如果全部試樣的裝載順序尚未決定，則從全部試樣的裝載順序決定結束檢查處理 509返回到試樣選擇用分析屬性信息的更新處理505，把在試樣的選擇中使用的分析屬性信息的模式更新為相應的試樣次多的分析屬性信息的模式，重複分析屬性信息一致試樣的選擇處理506及以後的處理。如果已決定全部試樣的裝載順序，則通過向離心分離單元的裝載順序指示處理 510向離心分離單元207指示從適配器向載體的裝載順序。然後，離心分離單元207，當離心分離的處理結束時，遵照從控制器201指示的順序，把試樣向離心分離完畢試樣支承部307的載體裝載。當向載體移置試樣時，通過ID讀取單元，讀取在試樣上粘貼的試樣識別代碼、以及在載體上安裝的載體識別代碼，再次向控制器201登記哪個試樣被裝載在哪個載體上的信息。根據上述，在試樣前處理系統中包含的多個處理單元中的位於上遊工序的離心分離單元207中，從向離心分離單元207傳送的順序變更離心分離處理結束的試樣的送出順序的結果，能夠防止位於下遊工序的處理單元的處理能力降低。另外，因為在分注單元209中連續生成在相同的路徑上傳送的子試樣，所以也能夠防止經由連接線210連接的分析裝置的處理能力降低。此外，雖然在本實施例中未說明，但是在圖5的緊急試樣的裝載順序決定處理511 中，也可以在決定緊急試樣的裝載順序時，僅以緊急試樣作為對象，進行分析屬性信息的合計處理503 組內試樣的裝載順序決定處理508，進行進一步的送出順序的變更。符號說明101裝載順序設定畫面102有無裝載順序變更的設定按鈕103裝載順序變更方法的設定按鈕201控制器202通信電纜203傳送線204載體供給部205投入單元206 託盤207離心分離單元208開栓單元209分注單元210連接線211、212、213 分析裝置301適配器操縱機構302適配器支承部303離心分離機構
304試樣操縱機構305適配器306離心分離等待試樣支承部307離心分離完畢試樣支承部401適配器內試樣信息402向適配器移置的順序403適配器的號碼404適配器內的試樣的位置號碼405試樣識別代碼501裝載順序的變更有無判定處理502緊急試樣用的變更有無判定處理503分析屬性信息的合計處理504分析屬性信息的重排處理505試樣選擇用分析屬性信息的更新處理506分析屬性信息一致試樣的選擇處理507試樣的分組化處理508組內試樣的裝載順序決定處理509,515全部試樣的裝載順序決定結束檢查處理510向離心分離單元的裝載順序指示處理511緊急試樣的裝載順序決定處理512全部緊急試樣的裝載順序決定結束檢查處理513緊急試樣以外的變更有無判定處理514全部試樣的裝載順序決定處理
權利要求
1.一種試樣前處理系統，具有 裝載試樣容器的載體；傳送上述載體的傳送線；沿上述傳送線排列、至少包括對多個上述試樣容器統一進行離心分離的離心分離單元的多個處理單元；和指示上述傳送線或者上述處理單元傳送載體、進行試樣的處理的控制器， 該試樣前處理系統的特徵在於，具有使從上述離心分離單元送出試樣的順序從向上述離心分離單元傳送的順序進行變更的單元。
2.根據權利要求1所述的試樣前處理系統，其特徵在於，根據試樣的優先級信息變更從上述離心分離單元送出試樣的順序。
3.根據權利要求1所述的試樣前處理系統，其特徵在於，根據表示在上述試樣前處理系統上通過連接線連接的分析裝置能夠分析的分析項目的分析項目登記信息、表示是否能夠從各自的分析項目相同的子試樣進行分析的分析屬性信息、和各試樣的分析委託信息來變更從上述離心分離單元送出試樣的順序。
4.根據權利要求1所述的試樣前處理系統，其特徵在於，根據試樣的優先級信息、分析委託信息、和表示在上述試樣前處理系統上通過連接線連接的分析裝置能夠分析的分析項目的分析項目登記信息、以及表示是否能夠從各自的分析項目相同的子試樣進行分析的分析屬性信息，來變更從離心分離單元送出該試樣的順序。
5.根據權利要求2 4中任何一項所述的試樣前處理系統，其特徵在於， 具有設定從上述離心分離單元送出試樣的順序的變更方法的單元。
6.根據權利要求1所述的試樣前處理系統，其特徵在於，當在拔出了試樣的載體上裝載了別的試樣之後，讀取在該試樣上粘貼的試樣識別碼、 以及在該載體上安裝的載體識別碼，再次登記在哪個載體上裝載了哪個試樣。
7.根據權利要求6所述的試樣前處理系統，其特徵在於，在把試樣在載體中移置的過程中保存曾經被裝載在哪個載體上的履歷。
全文摘要
提供一種能夠依存被投入的託盤上的試樣的排列方法而不降低處理能力地傳送載體的試樣前處理系統。另外，提供防止經由連接線連接的分析裝置的處理能力降低的試樣前處理系統。通過在試樣前處理系統中包含的多個處理單元內位於上遊工序而且統一處理多個試樣的離心分離單元中具有變更離心分離處理結束了的試樣的送出順序的控制單元，防止位於下遊工序中的處理單元的處理能力降低。
文檔編號G01N35/02GK102472762SQ20108003444
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月23日 優先權日2009年9月30日
發明者矢野茂, 福垣達也, 鈴木篤史 申請人:株式會社日立高新技術