導線片供給方法及導線片供給裝置製造方法
2023-05-07 15:59:57
導線片供給方法及導線片供給裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種導線片供給方法及導線片供給裝置。該供給方法包括第一步驟至第三步驟。所述第一步驟是指第一槽部通過以上下重疊的方式承接被送出的導線片來獲得導線片組的步驟。所述第二步驟是指從第一槽部將導線片組移送到第二槽部的步驟。所述第三步驟是指旋轉第二槽部的步驟。
【專利說明】導線片供給方法及導線片供給裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及將從送出部送出的截面為矩形的導線片供給到承接部的導線片供給方法及導線片供給裝置。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，在作為送出部的導線片製造裝置中，裁斷截面為矩形的矩形線而製成導線片。並且，製成的導線片被供給到作為承接部的成型裝置，並被成型為U字型。成型後的導線片用於製作定子線圈。
[0003]在這種情況下，許多導線片以其U字型的中央部被重疊而被排列成圓環狀，從U字型的兩端側將所述導線片插入定子槽中。各導線片的端部因此從各定子槽突出。然後，將突出的導線片的端部彼此接合，從而構成定子線圈(例如，參照專利文獻I)。
[0004]作為這種導線片，還已知有以下一種導線片組:每個重疊了多根導線片的導線片組被成型為U字型(參照專利文獻2)。經成型的導線片組以重合一部分的形式被配置成環狀，並從該導線片組的兩端一側插入定子鐵心的定心槽中。然後，從定子槽中突出的各導線片的端部一側被彎折，並將對應的端部彼此接合，從而構成定子線圈。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利第3894004號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2012-165624號公報
[0009]發明要解決的課題
[0010]如上述專利文獻2所示，對每個導線片組進行成型時，與上述專利文獻I中所示的對每個單一單線片進行成型的情況不同，供給到成型裝置時的導線片組的朝向會構成問題。即，從送出部送出的導線片具有規定的長度、寬度及厚度，且以厚度方向與鉛垂方向一致的朝向而被送出。並且，通過所述導線片構成的導線片組需要以導線片的寬度方向與鉛垂方向一致的朝向供給到成型裝置。
[0011]然而，為了獲得具有上述朝向的導線片組，構成下述裝置是困難的。即，將從送出部以導線片厚度方向與鉛垂方向一致的朝向並以一根為單位送出的規定根數的導線片以寬度方向與鉛垂方向一致的狀態在厚度方向上重疊。另外，通過手動方式來重疊導線片而製成導線片組的方法則導致生產性下降。
【發明內容】
[0012]本發明的目的在於提供一種能夠將從送出部送出的導線片調整成具有適當的朝向的導線片組來供給到承接部的簡便且高效的導線片供給方法及導線片供給裝置。
[0013]本發明的導線片供給方法是將從送出部送出的具有規定長度、寬度及厚度的截面呈矩形的導線片供給到承接部的一種方法，該方法的特徵在於具備以下各步驟:配置步驟，將第一槽部配置在所述送出部以所述導線片的厚度方向與鉛垂方向一致且長度方向與送出方向一致的朝向以一根為單位依次送出所述導線片的位置；重疊步驟，通過所述配置步驟被配置的第一槽部以從所述送出部送出的導線片在其厚度方向上重疊的形式承接規定根數，由此獲得具有所述規定根數的導線片構成的導線片組；移送步驟，將通過所述重疊步驟獲得的導線片組從所述第一槽部移送到第二槽部；以及，旋轉步驟，使承接了移送來的所述導線片組後的第二槽部繞與該第二槽部平行的旋轉軸線旋轉一個旋轉角度，以使所述導線片組形成與所述承接部對應的朝向。
[0014]根據本發明，第一槽部只須承接從送出部送出的導線片，就能夠對導線片進行重疊。由此，能夠以與從送出部送出的導線片的送出速度對應的速度穩定地獲取導線片組。
[0015]另外，獲得的導線片組被移送到第二槽部後，旋轉部旋轉第二槽部，從而使得所述導線片組形成與承接部對應的朝向。因此，導線片組能夠以原有的朝向從第二槽部被供給到承接部。
[0016]所以，根據本發明，能夠將從送出部送出的導線片調整成具有適當的朝向的導線片組，從而簡便且高效地供給到承接部。
[0017]在本發明中，所述重疊步驟以及所述移送步驟是在從所述送出部送出所述導線片時的該導線片相對鉛垂方向成的角度被維持在原有角度的方式下進行，所述旋轉步驟中的旋轉角度可以是90°。
[0018]由此，能夠將以厚度方向與鉛垂方向一致的朝向從送出部被送出的該導線片調整成具有導線片的寬度方向與鉛垂方向一致的朝向的導線片組並將其供給到承接部。
[0019]本發明的導線片供給裝置是一種將從送出部送出的具有規定長度、寬度及厚度的截面呈矩形的導線片供給到承接部的裝置，該導線片供給裝置的特徵在於，具備:第一槽部，其被配置在所述送出部以所述導線片的厚度方向與鉛垂方向一致且長度方向與送出方向一致的朝向並以一根為單位依次送出所述導線片的位置，通過以所述導線片在其厚度方向上重疊的形式承接規定根數的所述導線片，獲得由所述規定根數的導線片構成的導線片組；第二槽部，所述導線片組從所述第一槽部被移送來；移送部，執行所述導線片組的移送；以及，旋轉部，使被移送了所述導線片組的第二槽部繞與該第二槽部平行的旋轉軸線旋轉一個旋轉角度，以使所述導線片組形成與所述承接部對應的朝向。
[0020]根據本發明的導線片供給裝置，與上述本發明的導線片供給方法相同，能夠將從送出部送出的導線片調整成具有適當朝向的導線片組，從而簡便且高效地供給到承接部。
[0021]在本發明的導線片供給裝置中，當所述導線片組被移送到所述第二槽部後，構成該導線片組的所述導線片被維持了從所述送出部送出該導線片後相對鉛垂方向所成的角度，所述旋轉部的旋轉角度可以是90°。
[0022]由此，能夠將以厚度方向與鉛垂方向一致的朝向從送出部被送出的該導線片調整成具有導線片的寬度方向與鉛垂方向一致的朝向的導線片組並將該導線片組供給到承接部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發明第一實施方式的導線片供給裝置的正視圖。
[0024]圖2表示圖1的導線片供給裝置的平面圖。
[0025]圖3A表示從導線片組的端部一側看在圖1的導線片供給裝置中獲取的朝向變換前的導線片組時的圖。
[0026]圖3B表示從導線片組的端部一側看朝向變換後的導線片的圖。
[0027]圖4表示從X軸的負向一側看圖1的導線片供給裝置上的第二槽體對以及支承該第二槽體對的旋轉軸時的圖。
[0028]圖5是通過圖1的導線片供給裝置將從兩臺導線片製造裝置移送來的導線片以導線片組的方式供給到成型裝置的工作的流程表。
【具體實施方式】
[0029]以下，利用【專利附圖】
【附圖說明】本發明的實施方式。如圖1及圖2所示，實施方式的導線片供給裝置I承接從作為送出部的兩臺導線片製造裝置2及3送出的導線片4，並供給到作為承接部的成型裝置5。
[0030]在導線片製造裝置2及3中，將施以絕緣被覆的矩形線裁斷成規定長度，從而製成導線片4。所以，導線片4的截面成矩形，具有該導線片長邊一側的兩個面和短邊一側的兩個面。與長邊一側的兩個面垂直的方向是導線片4的厚度方向。與短邊一側的兩個面垂直的方向是導線片4的寬度方向。另外，導線片4的兩個端部被除去絕緣被覆。
[0031]從導線片製造裝置2及3中任意一臺裝置以一根為單位依次嚮導線片供給裝置I送出導線片4。如圖1所示，定義右手系的XYZ軸時，以導線片4的長度方向與X軸方向一致且寬度方向與Y軸方向一致的朝向，從導線片製造裝置2向X軸的正向送出導線片4。另夕卜，XY平面成水平，Z軸的正向與鉛垂方向一致。
[0032]以導線片4的長度方向與Y軸方向一致且寬度方向與X軸方向一致的朝向，從導線片製造裝置3向Y軸的負向送出導線片4。從導線片製造裝置2及3的任意一臺裝置送出導線片4時，被送出的導線片4均以四根重疊的形式被導線片供給裝置承接。
[0033]如圖3A所示，各重疊了四根的導線片4、即導線片組6具有導線片4的厚度方向與Z軸方向(鉛垂方向)一致的朝向。並且，如圖3B所示，從該朝向變換到導線片4的寬度方向與Z軸方向相一致的朝向，並被供給到成型裝置5。被供給到成型裝置5的導線片組6在成型裝置5中成型為大致U字型，用於進行定子線圈的成型。
[0034]如圖1及圖2所示，導線片供給裝置I作為主要構成要素具備:四個第一槽體對7，用於從導線片製造裝置2及3承接導線片4 ；四個第二槽體對8，與所述四個第一槽體對7對應；移送部9，將各第一槽體對7內的導線片組6移送到對應的第二槽體對8 ;以及，旋轉部10,用於旋轉第二槽體對8。
[0035]各第一槽體對7由彼此平行並鄰接的兩個第一槽部7a及7b構成。第一槽部7a及7b分別在頂端一側具備開放的槽溝，用於分別接納導線片4。從第一槽部7a及7b的頂端一側進行導線片4的接納。
[0036]第一槽體對7配置在旋轉臺11上，該旋轉臺11的臺面與XY面平行。各第一槽體對7沿旋轉臺11的徑向延伸，並且彼此成90°角度。各第一槽部7a及7b的徑向外側(頂端一側)的端部位於以旋轉臺11的旋轉軸線為中心的同一圓周上。
[0037]第一槽部7a在從導線片製造裝置2以每次送出一根的方式送出導線片4的送出位置上依次重疊該導線片4並進行接納，由此形成由四根導線片4構成的導線片組6。
[0038]第一槽部7b在從導線片製造裝置3以每次送出一根的方式送出導線片4的送出位置上依次重疊該導線片4並進行接納，由此形成由四根導線片4構成的導線片組6。在圖3A中示出了以這種方式形成於第一槽部7a或7b內的導線片4的截面。
[0039]在旋轉臺11下面，設置有使旋轉臺11繞其鉛垂方向的旋轉軸線旋轉的旋轉驅動部13。旋轉驅動部13以90°為單位旋轉旋轉臺11，以使各第一槽體對7依次位於第一位置Pl。該第一位置Pl是指各第一槽體對7與X軸平行並與導線片製造裝置2相對的位置。
[0040]旋轉的方向為朝向Z軸負向前進時順時針旋轉的方向。通過該旋轉，各第一槽體對7依次位於第二位置P2。該第二位置P2是指各第一槽體對7與Y軸平行並與導線片製造裝置3相對的位置。然後，通過該旋轉，各第一槽體對7依次位於與旋轉臺11上的第一位置Pl成相反一側位置的第三位置P3。
[0041]一臺導線片製造裝置2配置在能夠向位於第一位置Pl的第一槽體對7的第一槽部7a送出導線片4的位置上。同時，另一臺導線片製造裝置3配置在能夠向位於第二位置P2的第一槽體對7的第一槽部7b依次送出導線片4的位置上。
[0042]各第二槽體對8由彼此相互平行的第二槽部8a及8b構成。第二槽部8a及8b分別具有槽溝。第二槽部8a及Sb的槽溝的兩端成開放，分別用於接納導線片組6。
[0043]第二槽體對8的第二槽部8a及8b的槽溝間的間距與第一槽體對7的第一槽部7a及7b的槽溝間的間距相同。導線片組6從第一槽體對7的第一槽部7a及7b被移送到與第一槽體對7對應的第二槽體對8的第二槽部8a及8b。
[0044]旋轉部10具備支承四個第二槽體對8的旋轉軸1a和驅動旋轉軸1a旋轉的驅動裝置10b。如圖4所示，旋轉軸1a通過以下方式支承四個第二槽體對8。S卩，使該四個第二槽體對8與旋轉軸1a相平行且在離開旋轉軸1a相等距離的位置上形成等間隔(以旋轉軸1a的中心軸線為中心的中心角成90°的間隔)。
[0045]各第二槽體對8的第二槽部8a及8b配置成:在與包含旋轉軸1a的中心軸線的面平行的面上，第二槽部8a比第二槽部Sb要靠近中心軸線一側。
[0046]旋轉部10使四個第二槽體對8以90°為單位進行旋轉。旋轉方向為朝向X軸正向前進時順時針旋轉的方向。因此，如圖4所示，各第二槽體對8繞旋轉軸1a旋轉，使得依次位於相對旋轉軸1a的中心軸線是Y軸正向的位置、即第4位置Pl以及從該第4位置進一步旋轉90°後的位置、即第5位置P5。
[0047]如圖2所示，旋轉部10的位置通過位於第4位置P4的第二槽體對8相對位於第3位置P3的第一槽體對成一直線的方式而被確定。移送部9具備第一送出部件14和第一臺座15。第一送出部件14用於從X軸的負向一側推動位於第3位置P3的第一槽體對7的第一槽部7a及7b內的導線片組6從而將其送出。第一臺座15支承第一送出部件14並通過直線電機向X方向移動。
[0048]通過用第一臺座15移動第一送出部件14，移送部9能夠將位於第3位置P3上的第一槽部7a及7b內的導線片組6分別插入到位於第4位置P4的第二槽體對8的第二槽部8a及Sb中。在圖3B中示出了通過這種方式被移送到第二槽部8a及Sb內的導線片4的截面。
[0049]在旋轉部10和成型裝置5之間設置有升降部16。升降部16承接從位於第5位置P5 (參照圖4)上的第二槽體對8的第二槽部8a及Sb傳送來的導線片組6並將該導線片組6抬升到規定的第8位置P8。被抬升到第8位置P8的導線片組6通過供給部17供給到成型裝置5。
[0050]通過傳送部18將導線片組6從第二槽部8a及Sb傳送到升降部16。傳送部18具備第二送出部件19和第二臺座20。第二送出部件19用於從X軸的負向一側推動位於第5位置P5上的第二槽部8a及Sb內的導線片組6從而將其送出。第二臺座20支承第二送出部件19並通過直線電機向X方向移動。
[0051]第二臺座20上設置使第二送出部件19沿Z軸方向發生變位的變位機構20a。變位機構20a將第二送出部件19定位到規定的上方位置或下方位置上，以使第二槽部8a及Sb內的各導線片組6通過第二送出部件19按照個別時機分別被送出到升降部16。
[0052]S卩，在第二槽部8a內的導線片組6被送出時，第二送出部件19被定位在與該送出位置對應的下方位置。同時，在第二槽部Sb內的導線片組6被送出時，第二送出部件19被定位在與該送出位置對應的上方位置上。
[0053]升降部16具備第三槽部21和第三臺座22。第三槽部21承接從位於第5位置P5上的第二槽體對8的第二槽部8a或8b送出的導線片組6。第三臺座22支承第三槽部21並通過電線電機進行升降。
[0054]第三槽部21上設置槽體。槽體兩端開放，用於承接導線片組6。通過升降第三臺座22，升降部16分別將第三槽部21定位在第6位置P6、第7位置P7以及第8位置P8上。
[0055]第6位置P6是如下所述的位置:第三槽部21相對位於第5位置P5 (參照圖4)上的第二槽體對8的第二槽部8a在X軸正向上形成一直線。第7位置P7是如下所述的位置:第三槽部21相對位於第5位置P5 (參照圖4)上的第二槽體對8的第二槽部8b在X軸正向上形成一直線。第8位置P8是導線片組6從第三槽部21被送出到成型裝置5的位置。
[0056]被定位在第6位置P6上的第三槽部21能夠承接從位於第5位置P5上的第二槽體對8的第二槽部8a送出的導線片組6。另外，被定位在第7位置P7上的第三槽部21能夠承接從位於第5位置P5的第二槽體對8的第二槽部Sb送出的導線片組6。
[0057]在升降部16的與其第6位置P6及第7位置P7對應的部分的X軸正向一側設置有止擋部件23。在從第二槽部8a及8b向升降部16送出導線片組6時，止擋部件23與構成該導線片組6的四根導線片4的右端接觸，從而使該右端的位置對齊。
[0058]供給部17具備第三送出部件24和第四臺座25。第三送出部件24用於從X軸負向一側推動由升降部16定位在第8位置P8上的第三槽部21內的導線片組6從而將其送出。第四臺座25支承第三送出部件24並通過直線電機向X軸方向移動。通過由第四臺座25移動第三送出部件24，供給部17能夠將第三槽部21內的導線片組6送出到成型裝置5。
[0059]圖5表示在具有上述構成的情況下，針對一個第一槽體對7的導線片組6示出的供給工作。該供給工作是指將從導線片製造裝置2及3移送來的導線片4以導線片組6的形式供給到導線片供給裝置I。如圖5中所示，在該供給工作中，首先通過由旋轉驅動部13對旋轉臺11進行旋轉來執行將該第一槽體對7配置到第I位置Pl上的配置步驟(步驟SI)。
[0060]由此，該第一槽體對7的第一槽部7a被配置在導線片4以一根為單位依次從導線片製造裝置2被送出的送出位置上。被送出的導線片4具有其厚度方向與鉛垂方向(Z軸方向)一致且長度方向與送出方向(X軸正向)一致的朝向。例如以一秒間隔來送出導線片4。
[0061]然後，進行重疊步驟(步驟S2)。該重疊步驟是指該第一槽部7a承接從導線片製造裝置2依次送出的四根導線片4並使該導線片4上下重疊。由此，在該第一槽部7a中獲得四根導線片4重疊的導線片組6。
[0062]接著，通過將旋轉臺11旋轉90°執行將該第一槽體對7配置到第2位置P2的配置步驟(步驟S3)。由此，該第一槽體對7的第一槽部7b被配置在導線片4以一根為單位依次從導線片製造裝置3被送出的送出位置上。
[0063]被送出的導線片4具有其厚度方向與鉛垂方向(Z軸方向)一致且長度方向與送出方向(Y軸負向)一致的朝向。例如以一秒間隔送出導線片4。
[0064]然後，執行重疊步驟(步驟S4)。該重疊步驟是指該第一槽部7a承接從導線片製造裝置3依次送出的四根導線片4並使該導線片4上下重疊。由此，在該第一槽部7b中也獲得重疊了四根導線片4的導線片組6。
[0065]然後，將旋轉臺11旋轉90°。該第一槽體對7因此位於作為與旋轉臺11的第I位置Pl成相反一側的位置的第3位置P3上。與該第一槽體對7對應的第二槽體對8與上述動作同步，通過旋轉部10被確定在第4位置P4(參照圖4)上(步驟S5)。
[0066]此後，執行移送步驟(步驟S6)。該移送步驟是指將該第一槽體對7的第一槽部7a及7b內的導線片組6移送到該第二槽體對8的第二槽部8a及Sb的步驟。該移送動作是通過移送部9的第一送出部件14推動第一槽部7a及7b內的導線片組6並通過第一臺座15移動第一送出部件14來對兩導線片組6同時執行的。
[0067]接著，執行由旋轉部10將第二槽體對8旋轉90°的旋轉步驟。該第二槽體對8因此被確定在第5位置P5上。並且，該第二槽體對8的兩導線片組6因此被變換成該導線片4的寬度方向與鉛垂方向相一致的朝向(步驟S7)。
[0068]然後，該第二槽體對8的第二槽部8a內的導線片組6通過傳送部18被送出到位於第6位置P6上的第三槽部21 (步驟S8)。接著，第三槽部21通過升降部16從第6位置P6被移動到第8位置P8 (步驟S8)。然後，第三槽部21內的導線片組6通過供給部17被供給到成型裝置5 (步驟S10)。
[0069]接著，第三槽部21通過升降部16從第8位置P8被移動到第7位置P7 (步驟Sll)。然後，在步驟S12至S14中，以與步驟S8至SlO相同的方式，執行將該第二槽體對8的第二槽部8b內的導線片組6送出到第三槽部21並將該導線片組6移動到第8位置P8從而供給到成型裝置5的動作。
[0070]上述步驟SI至S14的動作被反覆執行，直到在步驟S15中作出結束圖5的供給動作的判定。另外，這裡著眼於一個第一槽體對7並就形成於該第一槽體對7中的導線片組6被供給到成型裝置5的動作進行敘述。其他的第一槽體對7的導線片組6也以同樣的方式被供給到成型裝置5。
[0071]根據本實施方式，第一槽部7a或7b只需承接從導線片製造裝置2或3送出的導線片4，就能夠對導線片4進行重疊。由此，能夠以與從導線片製造裝置2或3送出導線片4的送出速度對應的速度穩定地獲取導線片組6。
[0072]另外，在被獲取的導線片組6被移送到第二槽部8a及8b後，旋轉部10旋轉第二槽部8a及Sb，該導線片組6由此形成與成型裝置5對應的朝向。因此，能夠以導線片組6原有朝向將該導線片組6從第二槽部8a及Sb供給到成型裝置5。所以，能夠以簡便且高效的方式將導線片組6供給到成型裝置5。
[0073]並且，通過旋轉部10將導線片組6旋轉90°。該導線片組6通過以其厚度方向與鉛垂方向一致的朝向將從導線片製造裝置2或3以一根為單位依次送出的導線片4重疊而獲得。因此，能夠將導線片4調整成寬度方向與鉛垂方向一致的朝向在厚度方向上重疊的相片組6，並將該導線片組6供給到成型裝置5。
[0074]另外，本發明並不僅限於上述實施方式。例如，也可以使用從一臺導線片製造裝置送出導線片4的形式來取代從兩臺導線片製造裝置2及3送出導線片4。在這種情況下，導線片組6供給到成型裝置5的供給速度雖然有所下降，但是能夠省略旋轉臺11等，從而將旋轉部10等設計成簡便的裝置。
[0075]此外，構成導線片組6的四根導線片4的長度可以不同。在這種情況下，四根導線片4在長度方向的位置關係可以在導線片供給裝置I或成型裝置5中進行適當調整。
【權利要求】
1.一種導線片供給方法，將從送出部送出的具有規定的長度、寬度及厚度的截面呈矩形的導線片供給到承接部，該導線片供給方法的特徵在於具有: 配置步驟，將第一槽部配置在所述送出部以所述導線片的厚度方向與鉛垂方向一致且長度方向與送出方向一致的姿態並以一根為單位依次送出所述導線片的位置； 重疊步驟，通過所述配置步驟被配置的第一槽部以從所述送出部送出的導線片在其厚度方向上重疊的形式承接規定根數該導線片，由此獲得由所述規定根數的導線片構成的導線片組； 移送步驟，將通過所述重疊步驟獲得的導線片組從所述第一槽部移送到第二槽部；以及 旋轉步驟，使承接了移送來的所述導線片組後的第二槽部繞與該第二槽部平行的旋轉軸線旋轉一個旋轉角度，以使所述導線片組成為與所述承接部對應的姿態。
2.根據權利要求1所述的導線片供給方法，其特徵在於，所述重疊步驟以及所述移送步驟是在維持從所述送出部送出所述導線片時的該導線片相對鉛垂方向所成的角度的狀態下進行的， 所述旋轉步驟中的旋轉角度是90°。
3.一種導線片供給裝置，其承接從送出部送出的具有規定的長度、寬度及厚度的截面呈矩形的導線片並供給到承接部，該導線片供給裝置的特徵在於，具備: 第一槽部，其被配置在所述送出部以所述導線片的厚度方向與鉛垂方向一致且長度方向與送出方向一致的姿態並以一根為單位依次送出所述導線片的位置，通過以所述導線片在其厚度方向上重疊的形式承接規定根數的所述導線片，來獲得由所述規定根數的導線片構成的導線片組； 第二槽部，所述導線片組從所述第一槽部被移送來該第二槽部； 移送部，其執行所述導線片組的移送；以及 旋轉部，其使被移送來所述導線片組後的第二槽部繞與該第二槽部平行的旋轉軸線旋轉一個旋轉角度，以使所述導線片組成為與所述承接部對應的姿態。
4.根據權利要求3所述的導線片供給裝置，其特徵在於，當所述導線片組被移送到所述第二槽部後，構成該導線片組的所述導線片被維持在從所述送出部送出該導線片時該導線片相對鉛垂方向所成的角度， 所述旋轉部的旋轉角度是90°。
【文檔編號】H02K15/04GK104426307SQ201410403577
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】川野真一, 大野健一, 植野大輔, 林加乃美, 齋藤知 申請人:本田技研工業株式會社