安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架的製作方法

2023-05-07 03:24:56 2

本發明涉及滾輪架領域，特別是涉及一種安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架。

背景技術：

滾輪架是指藉助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。自調式滾輪架適用於圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用於大噸位焊件的滾輪架可代為設計製造。可調式滾輪架有手動絲杆可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。傳統的可調式滾輪架都是採用手動進行調節，缺乏自動化的設備對滾輪架進行間距調節，降低了工作效率。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架，能夠提供穩定的滾輪架裝置用來支撐管件進行焊接工作，又能針對管件大小將滾輪架座之間的間距進行對應的調節。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架，包括基座，所述基座上端面上設有滾輪架裝置，所述滾輪架裝置由兩個分設於所述基座兩端的滾輪架座組成，即第一滾輪架座和第二滾輪架座，所述第一滾輪架座底部端固定在所述基座上，所述第二滾輪架座下端的基座端面上開設有滑軌體，所述第二滾輪架座底部端安裝有移動滾輪裝置，所述第二滾輪架座通過所述移動滾輪裝置在所述滑軌體上滑動，所述第二滾輪架座側端面固定安裝有自動調節機器人，所述自動調節機器人內部設有步進電機，步進電機輸出端上連接導出一螺紋調節杆，所述螺紋調節杆橫向水平導入到所述第一滾輪架座和所述第二滾輪架座上，所述螺紋調節杆貫穿入所述第二滾輪架座內固定，所述螺紋調節杆與所述第一滾輪架座之間螺紋給進式連接，所述第一滾輪架座和所述第二滾輪架座之間間距通過所述自動調節機器人驅動所述螺紋調節杆轉動而進行調節。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一滾輪架座和所述第二滾輪架座上均安裝有主動滾輪體和從動滾輪體，所述第一滾輪架座和所述第二滾輪架座一側座體上均安裝有減速機驅動裝置，減速機驅動裝置連接到所述主動滾輪體上，所述主動滾輪體與所述從動滾輪體之間齒合連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述第一滾輪架座上的主動滾輪體和從動滾輪體與所述第二滾輪架座上的主動滾輪體和從動滾輪體安裝高度對應相同。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動調節機器人與所述第二滾輪架座固定連接同步移動。

本發明的有益效果是：本發明既能夠提供穩定的滾輪架裝置用來支撐管件進行焊接工作，又能針對管件大小將滾輪架座之間的間距進行對應的調節，以便適應不能大小管件的焊接工作，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、基座；2、滾輪架裝置；3、滾輪架座；301、第一滾輪架座；302、第二滾輪架座；4、滑軌體；5、移動滾輪裝置；6、自動調節機器人；7、螺紋調節杆；8、主動滾輪體；9、從動滾輪體。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種安裝自動調節機器人調控的自調試滾輪架，包括基座1，所述基座1上端面上設有滾輪架裝置2，所述滾輪架裝置2由兩個分設於所述基座1兩端的滾輪架座3組成，即第一滾輪架座301和第二滾輪架座302，所述第一滾輪架座301底部端固定在所述基座1上，所述第二滾輪架座302下端的基座端面上開設有滑軌體4，所述第二滾輪架座302底部端安裝有移動滾輪裝置5，所述第二滾輪架座302通過所述移動滾輪裝置5在所述滑軌體4上滑動，所述第二滾輪架座302側端面固定安裝有自動調節機器人6，所述自動調節機器人6內部設有步進電機，步進電機輸出端上連接導出一螺紋調節杆7，所述螺紋調節杆7橫向水平導入到所述第一滾輪架座301和所述第二滾輪架座302上，所述螺紋調節杆7貫穿入所述第二滾輪架座302內固定，所述螺紋調節杆7與所述第一滾輪架座301之間螺紋給進式連接，所述第一滾輪架座301和所述第二滾輪架座302之間間距通過所述自動調節機器人6驅動所述螺紋調節杆7轉動而進行調節。

另外，所述第一滾輪架座301和所述第二滾輪架座302上均安裝有主動滾輪體8和從動滾輪體9，所述第一滾輪架座301和所述第二滾輪架座302一側座體上均安裝有減速機驅動裝置，減速機驅動裝置連接到所述主動滾輪體8上，所述主動滾輪體8與所述從動滾輪體9之間齒合連接。

另外，所述第一滾輪架座301上的主動滾輪體和從動滾輪體與所述第二滾輪架座302上的主動滾輪體和從動滾輪體安裝高度對應相同。

另外，所述自動調節機器人6與所述第二滾輪架座302固定連接同步移動。

本發明的工作原理為在基座1上端面上設置滾輪架裝置2，滾輪架裝置2由兩個分設於基座1兩端的滾輪架座3組成，即第一滾輪架座301和第二滾輪架座302，第一滾輪架座301和第二滾輪架座302上均安裝有主動滾輪體8和從動滾輪體9，第一滾輪架座301和第二滾輪架座302一側座體上均安裝有減速機驅動裝置，減速機驅動裝置連接到主動滾輪體8上，主動滾輪體8與從動滾輪體9之間齒合連接，第一滾輪架座301上的主動滾輪體和從動滾輪體與第二滾輪架座302上的主動滾輪體和從動滾輪體安裝高度對應相同，第一滾輪架座301底部端固定在基座1上，第二滾輪架座302下端的基座端面上開設有滑軌體4，第二滾輪架座302底部端安裝有移動滾輪裝置5，第二滾輪架座302通過移動滾輪裝置5在滑軌體4上滑動，第二滾輪架座302側端面固定安裝有自動調節機器人6，自動調節機器人6與第二滾輪架座302固定連接同步移動，自動調節機器人6內部設有步進電機，步進電機輸出端上連接導出一螺紋調節杆7，螺紋調節杆7橫向水平導入到第一滾輪架座301和第二滾輪架座302上，螺紋調節杆7貫穿入第二滾輪架座302內固定，螺紋調節杆7與第一滾輪架座301之間螺紋給進式連接，第一滾輪架座301和所述第二滾輪架座302之間間距通過自動調節機器人6驅動螺紋調節杆7轉動而進行調節，自調式滾輪架既能夠提供穩定的滾輪架裝置2用來支撐管件進行焊接工作，又能針對管件大小將滾輪架座3之間的間距進行對應的調節，以便適應不能大小管件的焊接工作，提高工作效率。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。