有關放射線攝影圖像的裝置、方法、程序和計算機可讀存儲媒體的製作方法
2023-05-07 06:38:21 2
專利名稱：有關放射線攝影圖像的裝置、方法、程序和計算機可讀存儲媒體的製作方法
技術領域：
本發明涉及放射線攝影裝置、放射線攝影方法、程序、計算機可讀存儲媒體、放射線攝影系統、圖像診斷輔助方法和圖像診斷輔助系統背景技術近幾年開發了一種利用大面積半導體圖像傳感器來拍攝被攝體的放射線圖像的系統。該系統與過去的採用銀鹽照像的放射線照相系統相比較，具有能在很廣的範圍的放射線曝光區內記錄圖像這樣的實用優點。也就是說，利用光電變換裝置把很廣的動態範圍的X射線作為電信號讀出，把該電信號再變換成數位訊號。對該數位訊號進行處理，把放射線圖像作為可見圖像輸出到照像感光材料等記錄材料、CRT等顯示裝置上，這樣，即使放射線曝光量有一定變化，也能獲得良好的放射線圖像。
在利用半導體圖像傳感器的攝影中，希望伴隨著呼吸對肺部攝影的呼吸動態攝影提供新的病理信息，以取代過去的以靜止圖像為中心的圖像診斷。所謂呼吸動態攝影，是指把從使肺充分膨脹的狀態到使肺充分收縮的狀態的圖像作為動態圖像進行拍攝，最好把由肺的膨脹期和收縮期構成的1個呼吸周期作為動態圖像進行拍攝。
在過去的靜止圖像拍攝中，誘導患者靜止不動用的聲音不是機械發出的，而是技師的喊聲，其原因是僅拍照一張照片的曝光時間，所以，用機械聲音誘導反而很難獲得適當的曝光時間。
伴隨呼吸的攝影，不同於禁止呼吸的靜止圖像，在連續取得動態圖像的過程中，很難對呼吸周期準確地調整相位(例如從吸氣開始到呼氣結束)收集數據。這是因為即使提示患者要在開始攝影的同時開始呼吸，也仍然會出現患者動作的延遲。尤其高年人和體力差的患者，因其反應能力弱，所以，這種延遲更明顯。當醫師診斷這樣拍攝的圖像時，若動畫顯示開始時的呼吸相位隨患者不同而異，則診斷方法不一定，診斷需要的時間可能較長。
為了消除該開始時的相位誤差，也可以使用觀測呼吸的傳感器，來對攝影的開始和停止的定時進行控制。但是患者身上要安裝器具，攝影麻煩。並且，在包括吸氣、呼氣在內的10秒左右的呼吸周期內進行攝影時，醫師要一邊監視患者，一邊很好地控制每次5秒的吸氣階段和呼氣階段是很困難的。因此，必須誘導患者的呼吸周期和控制與其相對應的攝影(X射線曝光等)。
發明內容
因此，本發明的目的在於解決上述問題。
根據本發明第一方面，一种放射線攝影裝置，用於對人體的動態進行攝影，其特徵在於包括顯示裝置，用於進行動態誘導顯示，其形式是與人體應當進行的一連串動態相對應的能夠被認識的圖形；以及攝影裝置，用於取得上述人體的多個放射線圖像。
根據本發明第二方面，一种放射線攝影方法，其利用具有取得放射線圖像的攝像部的放射線攝影裝置，來對人體的動態進行攝影，其特徵在於具有以下步驟顯示步，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；以及攝影步，其與在上述顯示步中進行的上述動態誘導顯示相併行，利用上述攝影部來取得上述人體多個放射線圖像。
而且，上述目的也可由本發明的這種形式實現，即一種程序，用於使計算機執行規定的方法，其特徵在於上述規定的方法包括權利要求15或16所述的放射線攝影方法中的各個步驟。
而且，上述目的也可由本發明的這種形式實現，即一種計算機能夠讀取的存儲媒體，其特徵在於存儲權利要求29所述的程序。
而且，上述目的也可由本發明的這種形式實現，即一种放射線攝影系統，用於對人體的動態進行放射線攝影，由多個機器構成，其特徵在於包括權利要求1或2所述的放射線攝影裝置中和各個裝置。
而且，上述目的也可由本發明的這種形式實現，即一種圖像診斷輔助方法，其對人體的圖像診斷進行輔助，其特徵在於具有以下步驟顯示步，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；以及攝影步，其具有取得放射線圖像的攝影部，與在上述顯示步中進行的上述動態誘導顯示相併行，利用上述拍攝人體動態的放射線攝影裝置來取得上述人體多個放射線圖像；發送步，其把在上述攝影步中取得的上述多個放射線圖像通過LAN和/或WAN而發送到遠程的計算機內。
而且，上述目的也可由本發明的這種形式實現，即一種圖像診斷輔助系統，用於輔助對象物的圖像診斷，其特徵在於具有顯示裝置，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；攝影裝置，其取得上述人體的多個放射線圖像；以及發送裝置，其把由上述攝影裝置取得的上述多個放射線圖像通過LAN和/或WAN而發送到遠程的計算機內。
圖1是系統構成圖。
圖2是涉及呼吸誘導和攝影的定時圖。
圖3是表示呼吸誘導裝置的顯示例的圖。
圖4是表示伸屈運動中的膝關節的動態攝影圖像的模式圖。
圖5是表示實施例的系統動作的流程圖。
圖6是計算機結構方框圖，該計算機能執行與實施例的功能或動作有關的程序。
圖7是本發明適用於通過網絡的系統的實施例的說明圖。
圖8是說明攝影系統處理流程的流程圖。
圖9是說明委託診斷管理系統的處理流程的流程圖。
具體實施例方式
圖1表示涉及本實施例的系統的構成。在圖1中，4是作為攝影裝置的二維傳感器，其構成包括無定形半導體和螢光屏，其像素尺寸為160μ×160μ，其像素數為2688×2688。傳感器4在此用於立體攝影，被安裝在臺架5上。
X射線管球2利用天花板懸掛裝置3支承在天花板上，它能移動到與患者(亦稱人體)的體格相吻合。從X射線管球2射出的X射線透過患者到達傳感器4上。X射線在螢光屏上變換成可見光，該可見光利用無定形半導體變換成圖像數據。攝影的定時由攝影師等用攝影指示裝置9進行指示。根據該指示，由系統控制裝置8來控制X射線控制裝置6和傳感器驅動裝置11，以此取得X射線圖像。
患者的呼吸周期由吸氣方式和呼氣方式構成。所謂吸氣方式是指患者吸入氣體的方式，隨之胸腔中的肺區(空間)增大，橫隔膜被壓下。所謂呼氣方式是指患者吐出氣體的方式，隨之肺區減小，橫隔膜上升。
所謂呼吸周期是指包括呼氣方式和吸氣方式各一次的呼吸運動的一個周期。為了進行呼吸的動態觀察，攝影周期最好是吸氣方式5秒，呼氣方式5秒，共計約10秒時間。在本實施例中，在一秒內進3次X射線脈衝曝光。因為取得的圖像是與各脈衝X射線相對應的，所以，圖像數是30張。構成動態攝影的一次X射線脈衝所形成的被曝光X射線劑量是通常的靜圖像攝影時的射線劑量的約10分之一。所以，動態攝影產生的被曝光射線劑量相當於靜止圖像3張的量。
用圖2說明攝影順序。進入攝影室的患者由技師使其在傳感器4的前面固定位置。技師通過無圖示的用戶接口裝置來輸入附帶在圖像上的患者信息等，選擇出開始呼吸動畫攝影的方式。
技師再次確認患者已做好準備後按下攝影指示裝置9上所設置的攝影開始要求鈕。利用來自攝影開始要求鈕的信號而開始呼吸誘導用的輸出。例如，圖2所示，由「吸氣」和「呼氣」等的組合而構成的聲音輸出和視覺顯示的至少其中之一能周期性的進行。
希望患者按照這種呼吸誘導而進行呼吸周期的呼吸。技師在能夠確認患者是在按照呼吸誘導而進行呼吸周期的呼吸之後，按下攝影指示裝置9上所設置的曝光要求鈕。按下曝光要求鈕之後也並非立即開始曝光。在圖2的情況下，按照開始吸氣方式誘導的定時來開始曝光。
在圖2的例中，按照從吸氣方式起開始曝光進行設定，但是也可以按照從呼氣方式起開始曝光進行設定。如前所述，進行X射線脈衝曝光的次數是，吸氣方式5秒內、呼氣方式5秒內分別各15次，共計為30次。這30次曝光結束後，不管技師把曝光要求鈕調到什麼狀態，均停止X射線曝光。這是為了避免不必要的曝光。
在本發明實施例中，設定為呼氣、吸氣方式的時間各5秒，1秒內攝影張數為3張。但並非僅限於此，利用無圖示的用戶接口能更改這些設定。而且，在一次的X射線曝光結束之後，立即由傳感器驅動裝置11來取得圖像。X射線曝光結束的檢測也可以根據X射線控制裝置6的信號來進行，也可以根據傳感器4內所安裝的X射線監視器(無圖示)的輸出信號來進行。
呼氣和吸氣方式的各5秒的呼吸誘導裝置15的輸出如上所述，有聲音表示和視覺顯示兩種方式。如果是聲音表示，那麼，在吸氣方式的5秒內，可以改換語句，例如「請開始吸氣」、「再吸氣」、「再吸氣」、「好、憋住氣」等，以便能表現出肺的大小。在呼氣方式的5秒內也一樣，可以適當改換語句使其改變表現狀態，例如，「請開始呼氣」、「慢慢呼」、「再慢呼」「停止，別動」等。
在使用視覺顯示裝置的情況下，除了表示與上述聲音相對應的語言外，也可以顯示出表現肺區體積的波形(正弦曲線)等圖形。其例子示於圖3。31、32、33、34表示隨時間而變化的各種顯示畫面。波形使受檢者能意識到肺的大小，箭頭表示當時的位置(肺的大小)。也可以用聲音來輸出(表示)和這些顯示同時表示的語言。這些波形、信息等的顯示時間隨著上述呼氣、吸氣方式的設定時間而變化。為了觀察呼吸動態，分別以5秒以上為宜。
被拍攝圖像通過傳感器驅動裝置11而發送到圖像處理裝置12內。在圖像處理裝置12中，進行前處理和QA處理等，前處理是為了根據傳感器特性來校正圖像，QA處理是為了提供適合於醫師診斷的圖像。前處理由偏移校正、增益校正、缺陷像素校正等構成。QA處理由鮮明化處理、色調變換處理等構成。經過圖像處理裝置12處理後的圖像存儲在圖像保存裝置13內。圖像處理裝置12用計算機構成，圖像保存裝置由該計算機的存儲器或磁碟構成。
被保存的圖像根據由操作者操作的無圖示的指示裝置的指示，依次動態地顯示在圖像顯示裝置14上。上述各裝置通過系統總線7而連接在系統控制裝置8上。系統控制裝置8控制上述各裝置的驅動的定時和數據流等。系統控制裝置8可以由根據電腦程式而工作的計算機構成。
如上所述，若按照本實施例，則根據技師發出的攝影開始要求信號而進行對患者的呼吸運動誘導，所以，技師只要一邊監視患者，一邊按下X射線曝光要求鈕，即可拍攝出規定呼吸周期的動畫圖像。
在上述實施例中說明了呼吸動態攝影。動態攝影對於診斷包括進行腹式呼吸的腹部，進行伸屈運動的關節在內的腰和四肢等運動中的部位等也是很有利用診斷的。在這些動態攝影中，若讓患者去控制被攝體的動態(動態的周期和相位的變化過程等)，則很難診斷，所以，必須進行動態誘導。例如，圖4表示伸屈運動中的膝的動態攝影圖像例子。該圖表示通過動態攝影而獲得的共20幀的動態圖像，其過程是從膝關節伸開的FO狀態開始，到膝關節慢慢彎曲的F10或F11，返過來，又使膝關節慢慢伸開，逐漸伸到F19的狀態。在這種膝關節的動態攝影的情況下，也和圖3一樣，顯示出對動態相位誘導是很有效的。而且，在此，所謂相位是表示在被攝體的至少一部分區域的一連串動態中動態的過程處於哪個階段的信息。
另一方面，在四肢等動態攝影中，對拍攝動態的多個周期也很有意義。這是因為在軟骨和筋的運動等中，有時候僅一個周期不能明顯地表現出症狀。因此，一邊考慮攝影所需的放射線劑量，一邊根據攝影對象部位和/或攝影目的等，預先設定攝影對象的動態周期數、以及放射線曝光開始後繼續顯示的動態誘導周期數，是很有效的。因此，該動態周期數和/或該動態誘導周期數，作為可能適當更改的設定值而存儲在系統控制裝置8內的存儲裝置中(無圖示)。
並且，系統控制裝置8根據攝影部位和/或攝影目的等存儲一個周期的標準時間，作為對呼吸或伸屈等動態進行誘導時的目標參考值。進一步，根據患者的年齡和病情等，也可能該標準時間不適當。這時根據作為被攝體的患者的信息對誘導周期進行調整，在這種情況下也有很好的效果。在該患者信息有時從醫院信息系統(以下稱為HIS)或放射線科信息系統(以下稱為RIS)通過網絡進行輸入，有時從用戶接口的輸入裝置16進行輸入。患者信息，除患者年齡、性別外，也包括是當時正在患病或者是過去曾經患過的疾病等信息。
例如，對於小孩或者老年患者或者呼吸器官疾病患者等，也可能很難按照標準呼吸周期進行呼吸，在此情況下，該設備結構能根據患者信息，自動地對呼吸周期進行更改，使其比標準周期短或者長。並且，對於規定的疾病患者，也可能需要精密檢查，在此情況下，也可以使設備結構能根據患者信息把通常一個周期的攝影自動地更改設定為2個周期的攝影。
上述患者信息和誘導顯示方式等動態攝影參數的互相對應關係，可以利用預先存儲在系統控制裝置8內部的表來確定。在該表中，能根據攝影對象部位、患者信息和/或診斷目的等，進一步適當設定動態周期(或規定的一連串動態)內的動態相位變化過程(中途過程)的方式。例如，在圖3的例中，呼氣過程和吸氣過程的時間是相同的，但也可以像測量呼吸器官的肺活量等的情況那樣，增長吸氣過程，縮短呼氣過程(即一下子全部呼出)。這樣，即使相同部位的攝影，也能根據診斷目的等而有效的自動設定誘導顯示方式。而且，診斷目的等信息也可以從上述HIS、RIS或輸入裝置16進行輸入。
這樣一來，根據攝影對象部位、患者信息、診斷目的等，來設定動態周期或規定的一連串動態方式，按照該設定進行相應的動態誘導顯示，執行與該動態誘導顯示相連動的攝影動作(X射線脈衝照射，圖像數據取得等)。例如，根據動態周期數來進行X射線曝光和圖像數據取得，並且，按照與動態相位的時間變化相適應的周期，來進行X射線曝光和圖像數據取得。
並且，如上所述，在顯示按各種攝影動作方式而拍攝的動態圖像時，也許需要反映攝影條件(攝影動作方式)。為此，必須和動態圖像數據一起(作為圖像數據的標題信息等)，存儲攝影定時的有關信息以及動態誘導顯示的有關信息等。攝影定時的有關信息，例如可以用該攝影定時(絕對或相對的時刻等)，把攝影系統所具有的內部時鐘的時刻按照毫秒級(msec)的解析度進行存儲即可。並且，同樣也存儲攝影時使用的動態誘導顯示信息(周期、周期數和/或動態相位變化過程的樣式、與各顯示相對應的動態相位的有關信息)。例如，與各顯示相對應的動態相位的有關信息，與構成動態圖像的各圖像建立起相對關係，作為規定的圖像數據格式中的標題信息進行存儲。
在對動態攝影的圖像群進行動畫顯示時，從診斷角度來看也許希望按照與實際圖像收集相同的時間比例來進行顯示。但是，例如，在胸部的呼吸動態攝影中，以較短的時間進行呼氣過程時等，按照和圖像收集相同的時間比例，有時醫師很難診斷。在此情況下，不管攝影的時間間隔如何，對該呼氣過程的顯示的時間間隔拉長，即顯示時間比例相對於攝影時間比例按非線性變換後進行顯示，其效果良好。
並且，在對多個周期的動態進行攝影的情況下，可以採用各種顯示方法，例如，把這多個周期作為一個連續過程進行顯示；或者，按每個周期，對動態圖像進行分割，對各周期的動態圖像在空間上進行排列，實質上對準相位進行顯示；或者，對動態圖像進行相位解析，根據解析所得到的、構成動態圖像的各個圖像的相位，對多個周期的圖像更改排列，作為一個周期的動態圖像進行顯示。在此，該相位解析的方法是對圖像數據進行解析，例如在胸部呼吸動態圖像的情況下，從圖像數據中抽出肺區面積或肺區高度等幾何學的特徵量。並且，這許多顯示方法，從設備結構來看也可以根據攝影對象部位信息患者信息和/或診斷目的信息等，自動地進行選擇，或者由操作人通過當時的操作來選擇。
再者，對有些患者，可能達不到與動態誘導顯示相一致的形態。在此情況下，出現的問題是拍攝的圖像的相位不同於圖像數據上附帶的動態誘導顯示的有關信息中的動態相位。因此，對構成動態圖像的至少一部分圖像進行上述的相位解析，在其解析結果的相位與圖像數據上所附帶的相位不一致(例如，兩種相位的差大於設定的閾值)的情況下，對構成動態圖像的全部圖像進行相位解析，根據該解析結果的相位信息，對圖像數據上所附帶的相位信息進行修正，或者對構成動態圖像的圖像改變排列狀態(也可以兩者並用)，這樣能解決上述問題。而且，利用圖像處理裝置12來進行該相位解析等處理。
以上動作以流程圖的形式示於圖5。首先，從醫院信息系統，放射線科信息系統或作為用戶接口的輸入裝置16輸入委託攝影信息(S1步)。對在S1步輸入的委託攝影信息中所包含的患者信息(被攝體信息)、攝影對象部位信息以及診斷目的的信息的至少一個進行識別(S2)。查閱變換表，該表中存儲了與在S2步識別的信息相對應的攝影條件(動態誘導顯示形式、X射線脈衝曝光的方式、以及圖像數據取得方式等)。取得該攝影條件(S3步)。顯示出在S3步取得的攝影條件，尤其動態周期(動態誘導顯示的時間)、動態周期重複次數(動態誘導顯示的重複次數)以及動態周期內的動態相位變化的形式(動態誘導顯示中的中途過程的形式)等動態誘導顯示形式，接受符合需要的攝影條件的更改，通過攝影開始指示操作等規定的操作，來確定攝影條件(S4步)。根據操作者的攝影開始指示操作，來開始按照S4步決定的動態誘導顯示形式而進行誘導顯示(S5步)。並且，根據操作者的放射線曝光指示操作來進行與動態誘導顯示相連動的動態攝影(S6步)。對通過S6步的動態攝影而獲得的圖像數據附加上攝影對象部位信息、患者信息、診斷目的信息、攝影定時的有關信息以及動態誘導顯示的有關信息等，然後進行存儲(S7步)。對在S7步存儲的基於圖像數據的動態圖像按照與附帶信息相對應的顯示方法來進行動態顯示(S8步)。
再者，不言而喻，為達到本發明的目的，也可以採用這樣的方法，即，向裝置或系統提供一種存儲媒體，其中存儲了為實現第1或第2實施例的裝置或系統的功能的軟體程序代碼，由該裝置或系統的計算機(CPU或MPU等)來讀出並執行存儲在存儲媒體上的程序代碼。
在此情況下，由從存儲媒體上讀出的程序代碼本身來實現第1或第2實施例的功能，由存儲了該程序代碼的存儲媒體和該程序代碼來構成本發明。
供給程序代碼用的存儲媒體，可以採用ROM、軟盤、硬碟、光碟、光磁碟、CD-ROM、CD-R、磁帶、非揮發性存儲卡等。
並且，不僅能通過執行由計算機讀出的程序代碼來實現第1或第2實施例的功能，而且也可以根據該程序代碼的指示，利用在計算機上運行的OS等來進行實際處理的一部分或全部，不言而喻，通過該處理來實現第1或第2實施例的功能的情況也包括在本發明的實施例中。
再有，從存儲媒體中讀出的程序代碼被寫入到插入計算機內的功能擴充板或與計算機相連接的功能擴充裝置所備有的存儲器內之後，根據該程序代碼的指示，由該功能擴充板和功能擴充裝置所備有的CPU等來進行實際處理的一部分或全部，不言而喻，通過該處理來實現第1或第2實施例的功能的情況也包括在本發明的實施例內。
在本發明適用於這種程序或者存儲該程序的存儲媒體的情況下，該程序由上述圖5所示的流程圖所對應的程序代碼構成。
圖6表示上述計算機1000的構成。
計算機1000如圖6所示，由以下部分構成CPU1001、ROM1002、RAM1003、鍵盤控制器(KBC)1005，其對鍵盤(KB)1009進行控制；CRT控制器(CRTC)1006，其對作為顯示部的CRT顯示器(CRT)1010進行控制；磁碟控制器(DKC)1007，其對硬碟(HD)1011和軟盤(FD)1012進行控制；以及網絡接口控制器(NIC)1008，用於連接網絡1020，以上各部分通過系統總線1004進行連接，互相之間能夠通信。
CPU1001執行存儲在ROM1002或HD1011內的軟體，或者由FD1012供給的軟體，以此來對連接在系統總線1004上的各個構成部分進行綜合控制。
也就是說，CPU1001從ROM1002或HD1011或FD1012中讀出並執行符合規定處理順序的處理程序，為實現上述第1或第2實施例的1或2動作而進行有關的控制。
RAM1003被用作CPU1001的主存或工作區等。KBC1005對KB1009和無圖示的指點器等的指示輸入進行控制。CRTC1006對CRT1010的顯示進行控制。
DKC1007對向磁碟HD1011和FD1012的訪問進行控制，該磁碟上存儲了誘導程序、各種應用程式、編輯文件、用戶文件、網絡管理程序以及規定和處理程序等。
NIC1008與網絡1020上的裝置或系統進行雙向數據交換等。
並且，不言而喻，本發明既能適用於由許多機器(例如，放射線發生裝置、放射線攝影裝置、圖像處理裝置和接口設備等)構成的系統，也能適用於這些機器的功能一體化的單一機器。在本發明適用於由許多機器構成的系統的情況下，這許多機器，例如通過電氣連接裝置(通信裝置等)、光學連接裝置(通信裝置等)和/或機械連接裝置等進行連接。
再者，本發明也可以適用於通過圖7所示的網絡(LAN和/或WAN等)的圖像診斷輔助系統。在圖7中，2000是醫療設施，2001醫院信息系統(以下簡稱HIS)，其中包括用於管理各種信息的計算機或計算機網絡等，該信息是指與訪問醫療設施2000的患者有關的信息(例如病歷卡信息、檢查信息、會計信息等)。2002是放射線科信息系統(以下簡稱RIS)，其中包括用於進行放射線科信息管理的計算機或和計算機網絡，例如，和下述的攝影系統2003聯合進行來自HIS的放射線攝影委託信息的管理等。
2003是進行放射線攝影用的攝影系統。攝影系統2003例如由以下部分構成1個以上的攝影裝置2004，其進行患者的放射線攝影，輸出圖像數據；以及攝影管理/圖像處理伺服器2005，其根據來自RIS的委託攝影信息等進行該放射線攝影的管理和/或對放射線圖像的圖像處理等。
而且，攝影系統2003或攝影裝置2004的構成，例如包括上述圖1的系統。
2006是一種圖像保管通信系統(以下簡稱PACS)，其功能是把來自攝影系統2003的圖像數據和該圖像數據的管理和/或圖像診斷等所需的信息(亦稱附帶信息)一起進行保管，根據需要來提供該圖像數據(和附帶信息)。PACS2006，例如由包括計算機或計算機網絡等在內的PACS伺服器2007，以及存儲該圖像數據和附帶信息的圖像存儲裝置2008構成。
2009是委託診斷管理系統，該系統與攝影系統2003和/或PACS2006等相聯合，為了向圖像診斷(由診斷醫生觀看圖像)提供由攝影系統2003取得的圖像數據，自動地或者根據操作者(放射線技師等)的操作，向診斷醫生發送關於圖像數據的委託診斷信息，同時進行圖像診斷的進展管理等。委託診斷管理系統2009，其構成包括計算機或計算機網絡等。
2010、2011是診斷醫生使用的診斷終端(圖像取景器等)，其構成包括計算機或計算機網絡等，其功能例如有從委託診斷管理系統2009接收委託診斷信息；從PACS2006取得圖像數據和附帶信息；由診斷醫生輸入診斷結果；把該診斷結果的信息和/或表示診斷結束的信息發送到委託診斷管理系統2009內等。
而且，以上構成部分2001～2011通過LAN2012進行連接。並且，診斷結果信息從委託診斷管理系統2009，或者從診斷用終端2010、2011直接發送到醫院信息系統2001，放射科信息系統2002和PACS2006的至少某一個中。
在此，從委託診斷管理系統2009發出的委託診斷，其承接者並非僅限於醫療設施2000。例如接受委託者也可以利用公用線路或專用線路的WAN(寬域網)委託其他醫療設施的診斷醫生進行診斷。圖7表示通過網際網路3000來連接醫療設施2000和醫療設施2000′的例子。在此，醫療設施2000′也和醫療設施2000一樣，其構成部分包括2001′～2012′。但並不一定僅限於此。醫療設施2000的委託診斷管理系統2009，例如可以通過網際網路3000和醫療設施2000′的委託診斷管理系統2009′來委託醫療設施2000′進行診斷，由此取得診斷結果。
並且，如上所述，在醫療設施之間對委託診斷信息、圖像數據和診斷結果信息等直接進行通信的系統，也可以通過診斷中介設施4000構成系統進行取代。在此情況下，例如，醫療設施2000的委託診斷管理系統2009通過網際網路3000把包括圖像數據在內的委託診斷信息發送給診斷中介設施4000。在此，診斷中介設施4000是診斷中介服務機關(診斷中介服務公司等)所具有的設施，例如，其中具有包括計算機或計算機網絡等的中介伺服器4001、以及用於存儲必要數據的存儲裝置4002。
中介伺服器4001具有以下功能根據從醫療設施2000來的委託診斷信息，來選擇適合於診斷的醫療設施和/或診斷醫生；向該醫療設施和/或診斷醫生發送委託診斷信息；向該醫療設施和/或診斷醫生提供診斷所必須的圖像數據等；從該醫療設施和/或診斷醫生取得診斷結果；向醫療設施2000提供診斷結果等信息。
存儲裝置4002除存儲委託診斷信息外，還存儲上述功能所需的數據，例如，為選擇適合於診斷的醫療設施和/或診斷醫生所必須的數據(例如，醫療設施和/或診斷醫生的網絡地址、能夠診斷的領域、診斷能力、日程計劃等有關數據)。利用這種系統構成，醫療設施2000的委託診斷管理系統2009能通過網際網路3000和診斷中介設施4000，接收從符合委託診斷信息的醫療設施和/或診斷醫來的診斷結果信息。
而且，醫療設施2000不僅限於醫院等醫療機關，也可以是由診斷醫所工作的健康檢查機關，有時，醫療設施2000例如可以由結構與構成部分2003～2012相同的健康檢查機關2000」(無圖示)來代替。並且，醫療設施2000也可以是只進行檢查(放射線圖像攝影等)的檢查機關，在此情況下，醫療設施2000例如其機構與構成部分2003～2009、和2012相同的檢查機關2000(無圖示)來代替。
再者，醫療設施2000內的一部分系統、裝置、或功能(例如攝影系統2003或攝影裝置2004中的圖像處理裝置12或其一部分功能)，也可以這樣構成，即不在醫療設施2000內，而是通過例如網際網路3000由其他設施的同樣或類似的系統、裝置或功能來代替。
以下說明醫療設施2000內的攝影系統2003和委託診斷管理系統2009所進行的處理流程。首先，利用圖8的流圖來說明攝影系統2003的處理流程。一開始在S5001步由攝影系統來判斷有無從HIS或RIS發送的委託診斷信息。在有委託診斷信息的情況下，進入S5003步；在沒有委託診斷信息的情況下，進入S5002步。在S5002步判斷是否有對攝影系統2003的動作結束指示，結束動作；在沒有動作結束指示的情況下，返回到S5001步，繼續進行動作。在S5003步，根據委託診斷信息，按上述實施例中說明的那樣，進行攝影。
進行攝影后，判斷對1個患者(被攝體)是否已完成了委託的所有攝影(S5004步)。在尚未結束攝影的情況下，在S5005步對通過前面的攝影而獲得的放射線圖像開始圖像處理後，返回到S5003步，繼續進行攝影處理。這時，該圖像處理在上述實施例中已經說明，和S5003步的攝影處理並行地進行圖像處理。在對該患者的全部攝影結束的情況下，進入S5006步進行處理。
在S5006步，對通過攝影而取得的該患者的全部圖像是否已完成了圖像處理進行判斷。在全部圖像處理均已完成的情況下，在S5007步進行處理，在圖像處理尚未完成的情況下，重複進行S5006步的判斷。
在S5007步中，開始發送該患者的圖像處理後的全部圖像數據、在此，例如，把全部圖像數據發送到PACS2006內，把為訪問已發送到PACA2006內的圖像數據所需的數據發送到委託診斷管理系統2009內。
在下面的A5008步，對上述圖像數據的發送是否已結束進行判斷。在發送已結束的情況下，進入S5002步；在發送尚未結束的情況下，重複進行S5008步的判斷。
然後，利用圖9的流程圖，詳細說明委託診斷管理2009的處理流程。首先在S6001步對是否有委託診斷的患者單位的放射線圖像數據進行判斷。進行這種判斷的依據是從攝影系統2003、其他醫療設施2000′或者診斷中介設施4000等發送的患者單位的放射線圖像數據的有關信息，例如對上述發送到PACS的圖像數據進行存取用的信息等。在具有該圖像數據的情況下進入S6002步進行處理，在沒有該圖像數據的情況下，進入S6004步進行處理。
在S6002步，為了決定委託診斷對象圖像的委託診斷承接者，同時管理診斷進展，把包括委託診斷承接者信息在內的委託診斷的有關信息登記在存儲裝置內。在此，決定委託診斷承接者依據是與對象圖像有關的信息，例如，作為對象圖像數據的標題信息等與對象圖像建立互相關係並存儲在存儲裝置內的信息(例如患者的攝影對象部位、攝影方法、診斷目的、疾患信息、診斷醫指定信息等)。而且，委託診斷承接者如上所述也可以是其他醫療設施2000′或診斷中介設施4000等。然後，在S6003步，向剛才決定的委託診斷承接者發送為特定診斷對象圖像所用的信息、或者包括診斷對象圖像數據在內的委託診斷信息。
再者，在S6004步，判斷有無新的診斷報告。進行該判斷的依據是例如從診斷用終未2010等，其他醫療設施2000』或診斷中介設施4000等接收的信息。在有新的診斷報告的情況下，進入S6006步進行處理；在無新的診斷報告的情況下，進入S6005步進行處理。在S6005步判斷有無對委託診斷管理系統2009的動作結束指示。委託診斷管理系統2009在有該指示的情況下，使動作結束；在沒有該指示的情況下，返回到S6001步繼續進行動作。
在S6006步，作為診斷進展管理的一環把診斷報告方面的信息(處理日時、報告內容等)登記到存儲裝置內。然後，在S6007步把診斷報告發送(傳輸)到HIS2001、RIS2002、PACS2006和委託診斷者(包括其他醫療設施2000′或診斷中介設施4000等)的計算機等中的規定發送目的地。然後，委託診斷管理系統2009對上述6005步的判斷進行處理。
而且，委託診斷管理系統2009在上述說明中由專用計算機等構成。但並非限定如此，也可以按功能來組裝構成HIS2001、RIS2002、攝影系統2003內的攝影管理/圖像處理伺服器2005、或PACS2006內的PACS伺服器2007等。
如上所述，若採用本發明，則能達到上述目的。
本發明不限於上述各實施例，在不脫離本發明範圍和實質內容情況下，可有各種變形和改動。它們都屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一种放射線攝影裝置，用於對人體的動態進行攝影，其特徵在於包括顯示裝置，用於進行動態誘導顯示，其形式是與人體應當進行的一連串動態相對應的能夠被認識的圖形；以及攝影裝置，用於取得上述人體的多個放射線圖像。
2.如權利要求1所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述一連串動態是上述人體的一部分區域的一連串動態。
3.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於具有控制裝置，用於使以下二者同步進行，一是用上述攝影裝置來取得上述放射線圖像；二是用上述顯示裝置來進行上述動態誘導顯示。
4.如權利要求3所述的放射線攝影裝置，其特徵在於具有曝光指示輸入裝置，用來由操作者輸入放射線曝光的指示，同時，上述控制裝置根據上述曝光指示輸入裝置的上述放射線曝光指示以及上述顯示裝置的上述動態誘導顯示，來進行放射線曝光控制。
5.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述顯示裝置進行聲音顯示和可見顯示中的至少一種作為上述動態誘導顯示。
6.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述顯示裝置，與上述一連串動態的中途過程相對應，進行動態誘導顯示。
7.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述顯示裝置，與上述一連串的動態的多次重複相對應，進行動態誘導顯示。
8.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於用上述顯示裝置進行的上述動態誘導顯示的時間、上述動態誘導顯示的重複次數、以及上述動態誘導顯示的中途過程的樣式中，至少有一個是能夠更改的。
9.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於還具有委託攝影信息輸入裝置，用於輸入委託攝影信息；以及設定裝置，用於根據由上述委託攝影信息輸入裝置輸入的委託攝影信息，來設定由上述顯示裝置進行的上述動態誘導顯示的樣式；
10.如權利要求9所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述委託攝影信息至少包括上述與人體有關的信息、上述與人體的攝影對象部位有關的信息；以及與診斷目的的有關信息中的至少一種。
11.如權利要求9所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述動態誘導顯示形式至少包括上述動態誘導顯示的時間，上述動態誘導顯示的重複次數、以及上述動態誘導顯示的中途過程的形式中的一個。
12.如權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其特徵在於具有存儲裝置，其存儲由上述攝影裝置取得的上述放射線圖像的數據、以及與上述顯示裝置的上述動態誘導顯示相對應的動態相位的有關信息，並使其保持相互之間的對應關係作為圖像信息。
13.如權利要求12所述的放射線攝影裝置，其特徵在於上述存儲裝置存儲上述動態相位信息作為規定的圖像數據格式中的標題信息。
14.如權利要求12所述的放射線攝影裝置，其特徵在於具有位相識別裝置，其通過對多個上述放射線圖像數據中的至少一部分放射線圖像數據進行解析，對於其至少一部分放射線圖像數據，分別識別上述人體的一連串動態的與動態相位有關的信息；判斷裝置，其判斷由上述相位識別裝置識別出的上述動態相位信息，以及由上述存儲裝置存儲的上述動態相位信息是否匹配；以及更改裝置，其根據上述判斷裝置的判斷結果，按照由上述相位識別裝置識別的上述動態相位信息，來對由上述存儲裝置存儲的上述圖像信息進行更改。
15.一种放射線攝影方法，其利用具有取得放射線圖像的攝像部的放射線攝影裝置，來對人體的動態進行攝影，其特徵在於具有以下步驟顯示步，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；以及攝影步，其與在上述顯示步中進行的上述動態誘導顯示相併行，利用上述攝影部來取得上述人體多個放射線圖像。
16.如權利要求15所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述一連串動態是上述人體的一部分區域的一連串動態。
17.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於在上述攝影步中取得上述放射線圖像與在上述顯示步中進行上述動態誘導顯示互相同步。
18.如權利要求17所述的放射線攝影方法，其特徵在於具有以下步驟曝光指示輸入步，其由操作者來輸入放射線曝光的指示；以及曝光控制步，其根據在上述曝光指示輸入步，輸入的上述放射線曝光指示，以及在上述顯示步，顯示的上述動態誘導顯示，來對放射線曝光進行控制。
19.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述顯示步中的上述動態誘導顯示是聲音表示和可見顯示中的至少一種。
20.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於在上述顯示步中，與上述一連串的動態中的中途過程相對應來進行動態誘導顯示。
21.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於在上述顯示步中，與上述一連串的動態的多次重複相對應，進行動態誘導顯示。
22.如權利要求16或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述顯示步中的上述動態誘導顯示的時間、上述動態誘導顯示的重複次數以及上述動態誘導顯示中的中途過程的樣式，至少有一種是能更改。
23.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於還具有委託攝影信息輸入步，用於輸入委託攝影信息；以及設定步，用於根據由上述委託攝影信息輸入步輸入的委託攝影信息，來設定由上述顯示步進行的上述動態誘導顯示的樣式；
24.如權利要求23所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述委託攝影信息至少包括上述與人體有關的信息、上述與人體的攝影對象部位有關的信息；以及與診斷目的的有關信息中的一種。
25.如權利要求23所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述動態誘導顯示形式至少包括上述動態誘導顯示的時間，上述動態誘導顯示的重複次數、以及上述動態誘導顯示的中途過程的形式中的一個。
26.如權利要求15或16所述的放射線攝影方法，其特徵在於具有存儲步，其存儲由上述攝影步取得的上述放射線圖像的數據、以及與上述顯示步的上述動態誘導顯示相對應的動態相位的有關信息，並使其保持相互之間的對應關係作為圖像信息。
27.如權利要求26所述的放射線攝影方法，其特徵在於上述存儲步存儲上述動態相位信息作為規定的圖像數據格式中的標題信息。
28.如權利要求26所述的放射線攝影方法，其特徵在於具有位相識別步，其通過對多個上述放射線圖像數據中產至少一部分放射線圖像數據進行解析，對於其至少一部分放射線圖像數據，分別識別上述人體的一連串動態的與動態相位有關的信息；判斷步，其判斷由上述相位識別步識別出的上述動態相位信息，以及由上述存儲步存儲的上述動態相位信息是否一致；以及更改步，其根據上述判斷步的判斷結果，按照由上述相位識別步識別的上述動態相位信息，來對由上述存儲步存儲的上述圖像信息進行更改。
29.一種程序，用於使計算機執行規定的方法，其特徵在於上述規定的方法包括權利要求15或16所述的放射線攝影方法中的各個步驟。
30.一種計算機能夠讀取的存儲媒體，其特徵在於存儲權利要求29所述的程序。
31.一种放射線攝影系統，用於對人體的動態進行放射線攝影，由多個機器構成，其特徵在於包括權利要求1或2所述的放射線攝影裝置中和各個裝置。
32.一種圖像診斷輔助方法，其對人體的圖像診斷進行輔助，其特徵在於具有以下步驟顯示步，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；以及攝影步，其具有取得放射線圖像的攝影部，與在上述顯示步中進行的上述動態誘導顯示相併行，利用上述拍攝人體動態的放射線攝影裝置來取得上述人體多個放射線圖像。發送步，其把在上述攝影步中取得的上述多個放射線圖像通過LAN和/或WAN而發送到遠程的計算機內。
33.一種圖像診斷輔助系統，用於輔助對象物的圖像診斷，其特徵在於具有顯示裝置，其進行動態誘導顯示，方法是與人體應當做出的一連串動態相對應，顯示出能夠認識的圖形；攝影裝置，其取得上述人體的多個放射線圖像；以及發送裝置，其把由上述攝影裝置取得的上述多個放射線圖像通過LAN和/或WAN而發送到遠程的計算機內。
全文摘要
有關放射線攝影圖像的裝置、方法、程序和計算機可讀存儲媒體。其中對人體的動態進行攝影的放射線攝影裝置包括利用與人體應當做出的一連串動態相對應的能夠認識的圖形來進行動態誘導顯示的顯示裝置、以及取得上述人體的多個放射線圖像的攝影裝置。
文檔編號A61B6/00GK1448781SQ0215299
公開日2003年10月15日 申請日期2002年11月29日 優先權日2002年4月3日
發明者辻井修 申請人:佳能株式會社