脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法
2023-04-30 03:49:01 1
專利名稱：脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法
技術領域：
本發明涉及一種脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法。
背景技術：
安全行車是鐵路運營的基礎，列車和軌道的技術狀態決定了輪軌的安全。車輛走行技術狀態在輪軌安全中佔主要部分，如何保障數萬車輛在運行幾十萬公裡的漫長行程中保持良好的技術狀態，車輛在出現走行性能問題時能及時發現，在脫軌事故發生之前把問題解決，是各國技術人員面臨的重要任務。長期以來，世界各國鐵路部門為保證輪軌安全都投入了大量的經費來研究和進行技術更新改造，科研人員也開展了大量的脫軌理論與實驗研究並取得了一些成果，但是由於脫軌問題的複雜性及研究的困難性，直到今天這一問題仍未得到很好地解決。脫軌事故的原因往往難以查明，所以現在能夠避免車輛脫軌的最有效的辦法就是做好預警。 重載鐵路在國民經濟中佔有重要的地位，重載鐵路空載車輛運行提速是增加重載鐵路運力和工作效率的有利手段；但空載車輛提速後易發生脫軌事故，為了防止此類情況的發生，現階段採取的手段是在列車空載返回時其運行速度通常低於滿載時的運行速度。但這樣做不能確保列車不發生脫軌事故，而且也降低了車輛的工作效率。
發明內容
本發明的目的是設計一種脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法，能夠採集列車檢測系統的數據，提供列車的運行狀態參數，通過分析這些數據我們可以判斷列車的行駛狀態，也可以在有脫軌傾向的時候進行預警，從而避免脫軌事故的發生。為實現上述目的，本發明提供一種脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法。脫軌檢測控制器包括控制面板，數據採集卡和總線。所述數據採集卡和計算機是全雙工通信；所述數據採集卡與所述控制面板，對於AD功能是單工通信，對於I/O功能是半雙工通信；所述控制面板包括用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，和用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及用於數據採集的端子，所述閾值是為了防止數據溢出，從而無法正確處理數據以及判斷列車的脫軌傾向'VO輸入通道連接按鍵，I/O輸出通道連接指示燈，數據採集卡的端子連接控制面板的端子。優選的是，脫軌檢測控制器還包括用於監控數據採集卡的數據讀指示燈，用於監控數據採集卡的數據寫指示燈，用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈，用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵和用於監控數據採集卡的數據讀的指示燈、用於監控數據採集卡的數據寫的指示燈相連，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵和用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈相連。優選的是，所述數據採集卡包括總線接口、至少13路輸入輸出通道和10個端子；所述控制面板包括至少8個用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及至少10個用於數據採集的端子。
脫軌控制方法，包括以下步驟(I)步驟一設置數據採集卡的I/O接口的基本參數；設置I/O接口的輸入輸出模式，將埠對應按鍵和指示燈，以完成對按鍵和指示燈的監測設置；設置指示燈和按鍵的有效電平；(2)步驟二 完成AD的初始化設置；設置緩衝區大小，開AD中斷，採樣速率設定，AD初始化，啟動AD ;根據數據採集卡具有的板卡數量選定數據採集卡的板卡號後，依次進行停止AD，清空硬體FIFO，清空軟體FIFO，設置驅動緩衝區大小，打開中斷，初始化中斷，設置零點和滿度(用於溢出的判斷)，AD初始化以及啟動AD，並設置總體的採樣速率操作；設 置數據採集卡的數字輸出通道的採樣；(3)步驟三完成按鍵輸入檢測，指示燈輸出檢測，ADC數據採樣存儲和串口通信；(4)步驟四關閉設備，釋放內存。優選的是，步驟三包括三部分第一部分是對於各個按鍵的檢測；輸入第一幀中選定的板卡號，對2個按鍵分別進行控制AD的啟停、串口的讀寫允許和AD的啟停、數據採集與存儲允許的功能設置第二部分是指示燈的輸出；實現對控制面板中的用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈的控制；其設置為若監控數據採集卡的數字輸出通道輸出的信號超過閾值，則用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈會閃爍，指示燈閃爍是說明信號超過閾值，已經無法正常接收數據了，不是脫軌報警。第三部分是ADC的採集控制；數組的初始化，抽取一維數組，創建數組，索引數組等，可以通過波形圖查看車輛運行的數據波形；實現對於車輛運行數據保存、串口通信等的功能的控制；根據數據採集卡採集到的數據來計算並判斷是否有脫軌趨勢，若有脫軌趨勢通過串口通信實現預警。優選的是，根據按鍵的功能設置限定與按鍵相連接的指示燈的功能。本發明可以選用工業式便攜計算機輔助測量。工業式便攜計算機簡單小巧、易於攜帶，能方便的應用於火車上。利用計算機還可以存儲數據以便在試驗完成後利用移動存儲設備將數據取出後進行使用，可以通過顯示屏查看系統的運行情況。脫軌檢測控制器中的數據採集卡包括總線接口、至少13路輸入輸出通道和10個端子。控制面板包括用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，和至少8個用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及至少10個用於數據採集的端子。I/O輸入通道連接按鍵，I/O輸出通道連接指示燈。數據採集卡可以選用518A/2型；518A/2數據採集卡採用PC104總線接口，具有32路模擬輸入通道、24路可編程數字量輸入輸出通道及8路模擬量輸出通道；適用於工業現場、實驗室、嵌入式設備等多種場合。518A/2數據採集卡具體參數如下(I)模擬輸入通道數單端32路，差分16路解析度16位採樣率250KHz輸入範圍0 IOV(出廠狀態)，0 4V，0 5V，-3. 33 +3. 33，-5V +5V，-IOV +10V,0-20mA (定製)
增益範圍1、2、4、8 (或者1、10、100、1000，需要定製)增益方式程控，自動切換通道時O 15通道可以取不同增益轉換方式軟體啟動/定時啟動/外觸發/外部信號控制定時啟動FIFO 8K(2)模擬輸出(僅 518/2)通道數8路輸出範圍0 5V，±5V (其它電壓範圍，需定製)輸出精度12位
數字量輸入/輸出可編程輸入/輸出通道24路輸出驅動能力〈10mA電平方式TTL電平(3) —般特性工作溫度-40°C 70°C (寬溫)0°C 60°C (普通)相對溼度40% 80%存貯溫度-45°C +150°C在本發明中，數據採集卡的配置至關重要。518A/2數據採集卡基本配置是的通過跳線設置來完成板卡的，跳線的配置設置如下
一跳線含義跳線名稱配置
基地址跳線JP7200H
模擬輸入單端/差分方式跳線 JP5
模擬輸入量輸入範圍JP^i(Γιον
模擬輸出量範圍JP6 ^5
~中斷跳線說明JP8全部中斷無效計算機與數據採集卡是全雙工通信，兩者之間通過PC104總線進行數據的連接。數據採集卡與控制面板通過排線進行聯繫；對於AD功能，只能是控制面板向數據採集卡發送數據，相當於是單工通信；對於I/O功能，控制面板可以向數據採集卡發送數據，也可以接收518Α/2數據採集卡發送的數據，但是兩者不能同時進行，相當於是半雙工通信。將數據採集卡的I/O 口的24路通道分成了 3組，I組進行輸入，其餘兩組進行輸出。I/O 口的輸入通道用於控制面板的按鍵的檢測；1/0 口的輸處通道用於控制控制面板中的指示燈。本發明應用的LabView軟體是虛擬儀器領域中最具普適性的圖形化編程開發工具，是當前國際上應用最廣效果最佳的數據採集與控制開發軟體之一，主要應用於儀器控制、數據挖掘、數據分析與顯示等領域，適用於多種不同的作業系統。與以往的高級語言相t匕，LabView圖形化語言編程針對的是非專業程序編制的普通工程設計人員，具有編程簡介、直觀性強、人機互動界面友好、數據可視化分析與設備控制能力優等特點。LabView編程主要是實現本發明的的脫軌檢測控制器的初始化，I/o 口讀取寫入，Α/D採集，數據存儲，串口通信和關閉設備等功能；將脫軌檢測控制器中的各個模塊之間設置成通過層疊式順序結構，利用各個幀結構一步步完成設置，一共分為四幀即四個步驟，LabView軟體通過對這四幀的編輯來設置脫軌檢測控制器中的每一項必要參數(I)步驟一設置數據採集卡的I/O接口的基本參數，其主要是設置I/O接口的輸入輸出模式。將I/O接口的DI01-DI08埠設置成數字輸入模式，每個埠對應單一按鍵，以完成對按鍵的監測設置；把按鍵設置成按下時輸入低電平，釋放時輸入高電平。將I/O接口的DI09-DI024埠設置成數字輸出模式，每個埠對應單一指示燈，以完成對指示燈的監測設置；把指示燈設置成低電平有效。按鍵和指示燈的檢測是通過調用數據採集卡中的「調用庫函數節點」函數來實現。(2)步驟二 完成AD的初始化設置，包括設置緩衝區大小，開AD中斷，採樣速率設定，AD初始化，啟動AD等。主要是使用「調用庫函數節點」函數；根據數據採集卡具有的板 卡數量選定數據採集卡的板卡號後，依次進行停止AD，清空硬體FIFO，清空軟體FIFO，設置驅動緩衝區大小，打開中斷，初始化中斷，設置零點和滿度(用於溢出的判斷)，AD初始化以及啟動AD，並設置總體的採樣速率操作。在本幀中，能夠保證AD準備工作，設置數據採集卡的8路數字輸出通道的採樣，每通道12. 5K。(3 )步驟三是whi Ie循環，在循環裡面完成按鍵輸入檢測，指示燈輸出檢測，ADC數據採樣存儲和串口通信。下面是主要的三大部分第一部分是對於各個按鍵的檢測；通過使用「調用庫函數節點」，輸入第一幀中選定的板卡號，對2個按鍵分別進行控制AD的啟停、串口的讀寫允許和AD的啟停、數據採集與存儲允許的功能設置。第二部分是指示燈的輸出；主要應用Iabview的自帶軟體「按名稱捆綁」函數以及「調用庫函數節點」函數來實現對控制面板中的用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈的控制；其設置為若監控數據採集卡的數字輸出通道輸出的信號超過閾值，則用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈會閃爍。第三部分是ADC的採集控制；主要利用「調用庫函數節點」函數以及對數組進行相關的操作來實現。由Labview自帶的軟體控制項來完成數組的初始化，抽取一維數組，創建數組，索引數組等，可以通過波形圖查看數據波形。在本幀中，利用Labview的控制項，可以添加對於數據保存、串口通信等的功能的控制。在幀中添加相應的程序實現以下功能對數據採集卡採集到的數據運用相關的算法來判斷是否有脫軌趨勢，若有脫軌趨勢可以通過串口通信進行脫軌預警。(4)步驟四關閉設備，釋放內存。控制面板上的指示燈都被設置為低電平有效。按下用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，數據採集卡啟動AD功能，用於監控數據採集卡的數據讀的指示燈和用於監控數據採集卡的數據寫的指示燈被點亮。當數字採集卡將數據讀取控制面板中的數據時，用於監控數據採集卡的數據讀的指示燈閃爍；當數字採集卡將數據將數據輸入控制面板時，用於監控數據採集卡的數據寫的指示燈閃爍。按下用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，數據採集卡啟動AD功能以及數據採集與存儲功能，用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈被點亮。當數據採集卡進行數據採集的時候用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈會閃爍。即當按下串口的讀寫允許按鍵時與其相連的用於監控數據讀指示燈和寫指示燈會一直亮，在數據採集卡有數據的讀或寫操作時讀指示燈或寫指示燈閃爍、否則會常亮；若串口的讀寫允許按鍵沒有被按下，則用於監控數據讀或寫的指示燈都是滅的。當數據採集與存儲允許按鍵被按下時，與其相連的用於監控數據採集的指示燈會常亮，若數據採集卡有數據採集操作該指示燈會閃爍；若數據採集與存儲允許按鍵沒有被按下，則用於監控數據採集的指示燈是滅的。當數據採集卡的數字輸出通道輸出的信號超過閾值時，用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈會閃爍預警。最後，通過和脫軌檢測控制器相接的計算機，使用者可以方便直觀的查看被測車輛在行駛過程中的數據波形圖。本發明的脫軌檢測控制器，能夠採集列車檢測系統中的數據，並由本發明脫軌判 斷方法對這些數據進行相關的分析，得到列車的運行狀態。在列車有脫軌運動趨勢時本發明能通過串口通信進行脫軌預警。本發明可以為重載鐵路空載車輛的最高運行時速實驗提供測試條件，也能為研究不同列車編組形式、不同線路區段的空載車輛運行速度目標值提供基本的數據支持。這為進一步提高重載鐵路空載車輛的運行速度和車輛周轉效率，提高鐵路運輸性能，增強運輸安全性做好了鋪墊。
下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。圖I為本發明的脫軌檢測控制器的優選實施例的結構示意圖。圖2為本發明的脫軌檢測控制器的優選實施例的數據採集卡的跳線配置圖。圖3為本發明的脫軌判斷方法的優選實施例的第零幀的結構示意圖。圖4為本發明的脫軌判斷方法的優選實施例的第一幀的結構示意圖。圖5A、5B、5C為本發明的脫軌判斷方法的優選實施例的第二幀的結構示意圖。圖6為本發明的脫軌判斷方法的優選實施例的第三幀的結構示意圖。圖中，I.計算機、2.控制面板、3.數據採集卡、4.按鍵、5.指示燈、6.端子。
具體實施例方式參照圖I所示，脫軌檢測控制器選用工業式便攜計算機輔助測量。工業式便攜計算機簡單小巧、易於攜帶，能方便的應用於火車上。利用計算機還可以存儲數據以便在試驗完成後採用存儲設備將數據取出後進行使用，可以通過顯示屏查看系統的運行情況。脫軌檢測控制器中的數據採集卡選用518A/2型；518A/2數據採集卡採用PC104總線接口，具有32路模擬輸入通道、24路可編程數字量輸入輸出通道及8路模擬量輸出通道；適用於工業現場、實驗室、嵌入式設備等多種場合。計算機與數據採集卡是全雙工通信，兩者之間通過PC104總線進行數據的連接。數據採集卡與控制面板通過排線進行聯繫；對於AD功能，只能是控制面板向數據採集卡發送數據，相當於是單工通信；對於I/O功能，控制面板可以向數據採集卡發送數據，也可以接收518A/2數據採集卡發送的數據，但是兩者不能同時進行，相當於是半雙工通信。將數據採集卡的I/O 口的24路通道分成了 3組，I組進行輸入，其餘兩組進行輸出。I/O 口的輸入通道用於控制面板的按鍵的檢測；1/0 口的輸處通道用於控制控制面板中的指示燈。在控制面板中，第I行是3個按鍵Keyl、Key2、Key3，第2行是3個指示燈K1、Κ2、Κ3 』第3行是8個指示燈Κ11-Κ18。3路I/O輸入通道和3個按鍵單一對應相連，指示燈Kl，Κ2連接按鍵Key2。指示燈K3連接按鍵Key3。8路I/O輸出通道和指示燈K11-K18單一對應相連。第4行是10個用於數據採集的端子，這些端子和數據採集卡的端子對應相連，採集的是數據採集卡中的數據。在進行調試的時候，先將Key2和Key3按下，看指示燈K1、K2和Κ3是否亮，而後進行軟體的運行，查看指示燈點亮的時候是否正確。參照圖2所示，在本發明中，脫軌檢測控制器的數據採集卡的配置至關重要。518Α/2數據採集卡基本配置是的通過跳線設置來完成板卡的，跳線的配置設置如下
跳線含義跳線名稱rml· 基地址跳線JP7200H
模擬輸入單端/差分方式跳線 JP5模擬輸入量輸入範圍JpTi(Γιον
模擬輸出量範圍JP6 ^5
_中斷跳線說明JP8全部中斷無效本發明的軟體部分採用LabView編程來實現，LabView編程主要實現設備的初始化，I/O 口讀取寫入，Α/D採集，數據存儲，串口通信和關閉設備等功能，各個模塊之間通過層疊式順序結構中的各個幀結構一步步完成，分為四步。參照圖3所示，在第一步中設置數據採集卡的I/O接口的基本參數，其主要是設置I/o接口的輸入輸出模式。將I/O接口的DI01-DI08埠設置成數字輸入模式，每個埠對應單一按鍵，以完成對按鍵的監測設置；把按鍵設置成按下時輸入低電平，釋放時輸入高電平。將I/O接口的DI09-DI024埠設置成數字輸出模式，每個埠對應單一指示燈，以完成對指示燈的監測設置；把指示燈設置成低電平有效。按鍵和指示燈的檢測是通過調用數據採集卡中的「調用庫函數節點」函數來實現。參照圖4所示，在第二步中完成AD的初始化設置，包括設置緩衝區大小，開AD中斷，採樣速率設定，AD初始化，啟動AD等。主要是使用「調用庫函數節點」函數；選定數據採集卡的板卡號為1，之後依次進行停止AD，清空硬體FIFO，清空軟體FIFO，設置驅動緩衝區大小，打開中斷，初始化中斷，設置零點和滿度(用於溢出的判斷)，AD初始化以及啟動AD，並設置總體的採樣速率操作。在本幀中，能夠保證AD準備工作，設置數據採集卡的8路數字輸出通道的採樣，每通道12. 5K。參照圖5A-圖5C所示，第三步是while循環，在循環裡面完成按鍵輸入檢測，指示燈輸出檢測，ADC數據採樣存儲和串口通信。第二幀主要有以下三大部分參照圖5A所示，第一部分是對於各個按鍵的檢測；通過使用「調用庫函數節點」，輸入第一幀中選定的板卡號1，對控制面板上的按鍵進行控制AD的啟停、串口的讀寫允許和AD的啟停、數據採集與存儲允許的功能設置。按鍵Keyl沒有進行按鍵功能定義，供以後擴展用。設定Key2是用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，按下後可以進行串口的讀寫。設定Key3用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，按下後可以進行數據的採集與存儲。根據按鍵的功能設置限定與按鍵相連接的指示燈的功能。設定Kl是用於監控數據採集卡的數據讀的指示燈，設定K2是用於監控數據採集卡的數據寫的指示燈，設定K3是用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈。這3個指示燈由於第零幀中的設定都是低電平有效，當對應的按鍵按下時才會亮。其中，K1，K2對應於Key2，代表接收數據和發送數據，當Key2按下時Kl和K2會一直亮，若數據採集卡有數據的讀或寫時，對應的Kl或K2會閃爍，否則會常亮；若Key2沒有按下，則Kl和K2是滅的。K3對應於Key3，當Key3被按下時，K3會常亮，若有數據的採集則會閃爍，若Key3沒有被按下，則K3是滅的。第3行是8個用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈；若數據採集卡的輸出通道的信號超過閾值，則指示燈K11-K18中與通道相連的指示燈會閃爍。參照圖5B所示，第二部分是指示燈的輸出，主要應用了「按名稱捆綁」函數以及「調用庫函數節點」函數，這裡可以實現對於控制面板中第3行的8個用於監控數據採集卡 的輸出信號是否超閾值的指示燈的控制。設置為若監控數據採集卡的數字輸出通道輸出的信號超過閾值，與超過閾值的通道相連的指示燈會閃爍。參照圖5C所示，第三部分是ADC的採集控制；主要利用「調用庫函數節點」函數以及對數組進行相關的操作來實現。由Labview自帶的軟體控制項來完成數組的初始化，抽取一維數組，創建數組，索引數組等，可以通過波形圖查看數據波形。在本幀中，利用Labview的控制項，可以添加對於數據保存、串口通信等的功能的控制。在幀中添加相應的程序實現以下功能對數據採集卡採集道德數據運用相關的算法來判斷是否有脫軌趨勢，若有脫軌趨勢可以通過串口通信進行脫軌預警。參照圖6所示，第四步主要用於關閉設備，釋放內存。使用者可以通過與脫軌檢測控制器相接計算機查看由被測車輛的行駛數據組成的波形圖。以上所述僅使本發明的優選實施例，並非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.脫軌檢測控制器，包括控制面板，數據採集卡和總線；其特徵在於所述數據採集卡和計算機是全雙工通信；所述數據採集卡與所述控制面板，對於AD功能是單工通信，對於I/O功能是半雙工通信；所述控制面板包括用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，和用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及用於數據採集的端子；1/0輸入通道連接按鍵，I/O輸出通道連接指示燈，數據採集卡的端子連接控制面板的端子。
2.如權利要求I所述的脫軌檢測控制器，其特徵在於包括用於監控數據採集卡的數據讀指示燈，用於監控數據採集卡的數據寫指示燈，用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈，用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵和用於監控數據採集卡的數據讀的指示燈、用於監控數據採集卡的數據寫的指示燈相連，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵和用於監控數據採集卡的數據採集的指示燈相連。
3.如權利要求I所述的脫軌檢測控制器，其特徵在於所述數據採集卡包括總線接口、至少13路輸入輸出通道和10個端子；所述控制面板包括至少8個用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及至少10個用於數據採集的端子。
4.脫軌控制方法，包括以下步驟 步驟一設置數據採集卡的I/O接口的基本參數；設置I/O接口的輸入輸出模式，將埠對應按鍵和指示燈，以完成對按鍵和指示燈的監測設置；設置指示燈和按鍵的有效電平; 步驟二 完成AD的初始化設置；設置緩衝區大小，開AD中斷，採樣速率設定，AD初始化，啟動AD ;根據數據採集卡具有的板卡數量選定數據採集卡的板卡號後，依次進行停止AD，清空硬體FIFO，清空軟體FIFO，設置驅動緩衝區大小，打開中斷，初始化中斷，設置零點和滿度(用於溢出的判斷)，AD初始化以及啟動AD，並設置總體的採樣速率操作；設置數據採集卡的數字輸出通道的採樣； 步驟三完成按鍵輸入檢測，指示燈輸出檢測，ADC數據採樣存儲和串口通信； 步驟四關閉設備，釋放內存。
5.如權利要求4所述的脫軌控制方法，其特徵在於所述步驟三包括三部分 第一部分是對於各個按鍵的檢測；輸入第一幀中選定的板卡號，對2個按鍵分別進行控制AD的啟停、串口的讀寫允許和AD的啟停、數據採集與存儲允許的功能設置； 第二部分是指示燈的輸出；實現對控制面板中的用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈的控制；其設置為若監控數據採集卡的數字輸出通道輸出的信號超過閾值，則用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈會閃爍； 第三部分是ADC的採集控制；成數組的初始化，抽取一維數組，創建數組，索引數組等，可以通過波形圖查看車輛運行的數據波形；實現對於車輛運行數據保存、串口通信等的功能的控制；根據數據採集卡採集到的數據來計算並判斷是否有脫軌趨勢，若有脫軌趨勢通過串口進行通信。
6.如權利要求4或5所述的脫軌判斷方法，其特徵在於根據按鍵的功能設置限定與按鍵相連接的指示燈的功能。
全文摘要
本發明涉及一種脫軌檢測控制器及脫軌判斷方法。脫軌檢測控制器包括控制面板，數據採集卡和總線。數據採集卡包括總線接口、至少13路輸入輸出通道和10個端子；控制面板包括用於控制AD的啟停、串口的讀寫允許的按鍵，用於AD的啟停、數據採集與存儲允許的按鍵，和至少8個用於監控數據採集卡的輸出信號是否超閾值的指示燈以及至少10個用於數據採集的端子。I/O輸入通道連接按鍵，I/O輸出通道連接指示燈。數據採集卡的端子連接控制面板的端子。辦發明能夠採集列車檢測系統的數據，提供列車的運行狀態參數，通過分析這些數據我們可以判斷列車的行駛狀態，也可以在有脫軌傾向的時候進行預警。
文檔編號B61F9/00GK102874272SQ20121039083
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者李長春, 延皓, 張金英 申請人:北京交通大學