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擺動輸入式調節器的製造方法

2023-04-29 21:12:21

擺動輸入式調節器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械構件中的移動或轉動調節裝置,具體指一種擺動輸入式調節器,包括本體、輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、傳動模塊和輸出模塊,所述的輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、本體、傳動模塊和輸出模塊依次軸向適配安裝;所述的傳動模塊軸向安裝於輸出模塊上,所述的本體軸向安裝於傳動模塊上並與輸出模塊鉚接固定,所述的復位模塊和輸入模塊先後順序軸向安裝於傳動模塊上,所述的輔助模塊安裝於輸出模塊上並與輸出模塊鉚接;本實用新型可將擺動輸入轉換成旋轉輸出,具有體積小、結構簡單、成本低廉、使用領域廣泛等優點。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械構件中的移動或轉動調節裝置,具體指一種擺動輸入式 調節器。 擺動輸入式調節器

【背景技術】
[0002] 眾所周知在機械轉動中的齒輪與齒條、齒輪與齒輪傳動所涉及到的齒輪、齒條等 零件絕大部分都採用優質優質低碳鋼或低合金鋼進行表面滲碳等再進行淬火,以達到高韌 性、高硬度的目的。
[0003] 但是目前用於機械傳動的調節器不僅存在體積大,佔用空間多等缺點,而且調節 器的結構複雜不穩定,使用成本高。 實用新型內容
[0004] 針對現有技術的不足,本實用新型旨在提供一種擺動輸入式調節器,該產品可將 擺動輸入轉換成旋轉輸出,具有體積小、結構簡單、成本低廉、使用領域廣泛等優點。
[0005] 為了解決上述問題,本實用新型提供以下技術方案:
[0006] -種擺動輸入式調節器,包括本體、輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、傳動模塊和輸 出模塊,所述的輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、本體、傳動模塊和輸出模塊依次軸向適配安 裝;所述的傳動模塊軸向安裝於輸出模塊上,所述的本體軸向安裝於傳動模塊上並與輸出 模塊鉚接固定,所述的復位模塊和輸入模塊先後順序軸向安裝於傳動模塊上,所述的輔助 模塊安裝於輸出模塊上並與輸出模塊鉚接。
[0007] 所述的輔助模塊包括波紋墊片、鎖緊墊片和軸用彈性擋圈,用於調節器其他模塊 的固定連接,其中波紋墊片用於調節間隙。
[0008] 所述的輸入模塊包括主動輪和外側連接板,所述的主動輪和外側連接板鉚接固 定,所述主動輪發生旋轉時能帶動內部滾針做相對旋轉運動並通過外側連接板與外界達到 輸入的目的。
[0009] 所述的復位模塊包括滾針軸承、大回位彈簧和小回位彈簧,所述的小回位彈簧固 定於滾針軸承上,所述的大回位彈簧安裝於本體上;所述的滾針軸承的外側與主動輪相連, 所述的滾針軸承的內側與傳動模塊相連,以達到當外力撤銷以後輸入模塊能夠自動回到起 始狀態的目的。
[0010] 所述的傳動模塊包括中間傳動軸、八對長滾針和八個聚氨酯圓柱彈簧,所述的中 間傳動軸的邊緣一體成型有均勻排列的八個齒,所述的八個齒槽內嵌有一對長滾針和一個 聚氨酯圓柱彈簧,所述的聚氨酯圓柱彈簧設於一對長滾針的中間。
[0011] 所述的輸出模塊包括芯軸、阻尼連接件和內側連接板;所述的芯軸的輸入端為空 心圓柱體結構,所述的芯軸的輸出端為M=2的六齒齒型結構,所述的芯軸的中部為等邊八 方形結構;所述的內側連接板安裝於芯軸的輸出端,所述的內側連接板與芯軸之間設有阻 尼連接件。
[0012] 所述的本體與內側連接板鉚接固定;所述的鎖緊墊片與芯軸過盈配合連接,所述 的軸用彈性擋圈與芯軸鉚接固定。
[0013] 有益效果:本實用新型可將擺動輸入轉換成旋轉輸出,具有體積小、結構簡單、成 本低廉、使用領域廣泛等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型的局部剖面結構示意圖。
[0015] 圖2是本實用新型的立體結構分解示意圖。
[0016] 附圖標記說明:軸用彈性擋圈1,鎖緊墊片2,波紋墊片3,外側連接板4,主動輪5, 滾針軸承6,小回位彈簧7,大回位彈簧8,本體9,中間傳動軸10,芯軸11,長滾針12,聚氨酯 圓柱彈13,阻尼連接件14,內側連接板15。

【具體實施方式】
[0017] 下面根據說明書附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】:
[0018] -種擺動輸入式調節器,包括本體9、輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、傳動模塊和 輸出模塊,所述的輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、本體9、傳動模塊和輸出模塊依次軸向適 配安裝;所述的傳動模塊軸向安裝於輸出模塊上,所述的本體9軸向安裝於傳動模塊上並 與輸出模塊鉚接固定,所述的復位模塊和輸入模塊先後順序軸向安裝於傳動模塊上,所述 的輔助模塊安裝於輸出模塊上並與輸出模塊鉚接;所述的輔助模塊包括波紋墊片3、鎖緊 墊片2和軸用彈性擋圈1,用於調節器其他模塊的固定連接,其中波紋墊片3用於調節間隙; 所述的輸入模塊包括主動輪5和外側連接板4,所述的主動輪5和外側連接板4鉚接固定, 所述主動輪5發生旋轉時能帶動內部滾針做相對旋轉運動並通過外側連接板4與外界達到 輸入的目的;所述的復位模塊包括滾針軸承6、大回位彈簧8和小回位彈簧7,所述的小回位 彈簧7固定於滾針軸承6上,所述的大回位彈簧8安裝於本體9上,所述的滾針軸承6的外 側與主動輪5相連,所述的滾針軸承6的外側與主動輪5相連,所述的滾針軸承6的內側與 傳動模塊相連,以達到當外力撤銷以後輸入模塊能夠自動回到起始狀態的目的;所述的傳 動模塊包括中間傳動軸10、八對長滾針12和八個聚氨酯圓柱彈13簧,所述的中間傳動軸 10的邊緣一體成型有均勻排列的八個齒,所述的八個齒槽內嵌有一對長滾針12和一個聚 氨酯圓柱彈13簧,所述的聚氨酯圓柱彈13簧設於一對長滾針12的中間;其中長滾針12、 聚氨酯圓柱彈13簧、本體9與芯軸11形成八個單獨超越離合器,能達到將輸入模塊的外力 傳動到輸出模塊的目的;所述的輸出模塊包括芯軸11、阻尼連接件14和內側連接板15 ;所 述的芯軸11的輸入端為空心圓柱體結構,所述的芯軸11的輸出端為M=2的六齒齒型結構, 所述的芯軸11的中部為等邊八方形結構,該等邊8方結構與中間傳動軸10形成八個單獨 楔形區域,當傳動模塊接受輸入模塊的正向作用力後,傳動模塊的中間傳動軸10向一側轉 動並通過楔形區域中的長滾針12滾動帶動芯軸11轉動,達到輸出動力的目的,當傳動模塊 接受輸入模塊的反向作用力時原理相同;當輸入模塊輸出的作用力停止時芯軸11通過阻 尼塑料件保持與內側連接板15之間的相對靜止,從而達到能夠實現雙向輸入皆能夠自鎖 的目的;所述的滾針軸承6的軸向外側與輸入模塊相連接,所述的滾針軸承6的軸向內側與 傳動模塊中的中間傳動軸10相連以達到完成輸入、撤銷輸入外力以後自動回到起始位的 目的;所述的內側連接板15安裝於芯軸11的輸出端,所述的內側連接板15與芯軸11之間 設有阻尼連接件14 ;所述的本體9與內側連接板15鉚接固定;所述的鎖緊墊片2與芯軸11 過盈配合連接,所述的軸用彈性擋圈1與芯軸11鉚接固定。
[0019] 以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,並非對本實用新型的技術範圍作 出任何限制,故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同 變化與修飾,均仍屬於本實用新型的技術方案的範圍內。
【權利要求】
1. 一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:包括本體、輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、傳 動模塊和輸出模塊,所述的輔助模塊、輸入模塊、復位模塊、本體、傳動模塊和輸出模塊依次 軸向適配安裝;所述的傳動模塊軸向安裝於輸出模塊上,所述的本體軸向安裝於傳動模塊 上並與輸出模塊鉚接固定,所述的復位模塊和輸入模塊先後順序軸向安裝於傳動模塊上, 所述的輔助模塊安裝於輸出模塊上並與輸出模塊鉚接。
2. 根據權利要求1所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的輔助模塊包括 波紋墊片、鎖緊墊片和軸用彈性擋圈。
3. 根據權利要求1所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的輸入模塊包括 主動輪和外側連接板,所述的主動輪和外側連接板鉚接固定。
4. 根據權利要求1所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的復位模塊包括 滾針軸承、大回位彈簧和小回位彈簧,所述的小回位彈簧固定於滾針軸承上,所述的大回位 彈簧安裝於本體上。
5. 根據權利要求1所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的傳動模塊包括 中間傳動軸、八對長滾針和八個聚氨酯圓柱彈簧,所述的中間傳動軸的邊緣一體成型有均 勻排列的八個齒,所述的八個齒槽內嵌有一對長滾針和一個聚氨酯圓柱彈簧,所述的聚氨 酯圓柱彈簧設於一對長滾針的中間。
6. 根據權利要求1所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的輸出模塊包括 芯軸、阻尼連接件和內側連接板;所述的芯軸的輸入端為空心圓柱體結構,所述的芯軸的輸 出端為M=2的六齒齒型結構,所述的芯軸的中部為等邊八方形結構;所述的內側連接板安 裝於芯軸的輸出端,所述的內側連接板與芯軸之間設有阻尼連接件。
7. 根據權利要求1、2、6所述的一種擺動輸入式調節器,其特徵在於:所述的本體與內 側連接板鉚接固定;所述的鎖緊墊片與芯軸過盈配合連接,所述的軸用彈性擋圈與芯軸鉚 接固定。
【文檔編號】F16H19/08GK203892493SQ201420184606
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】王建斌 申請人:蕪湖尚泰機械製造有限公司

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