直驅伺服馬達裝置的製作方法
2023-04-30 08:12:16 3
專利名稱：直驅伺服馬達裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種馬達裝置，特別涉及一種直驅伺服馬達裝置。
背景技術：
一般動力機具有經皮帶傳動動力，即利用馬達驅動出力軸端的傳動輪，而傳動輪經由皮帶來連動主軸，該種馬達的動力輸出會因皮帶傳動磨擦關係造成動力傳遞的損耗，也會產生傳動噪音及振動的缺失，還有皮帶會斷裂的風險；而因有上述的缺失，本申請發明人提出一『縫紉機的直驅馬達裝置』，該申請已於2009年12月11日被公告授予臺灣專利M370613，其中，直驅伺服馬達是利用轉子與定子間的磁力區間來產生動力，在要求大扭力的情況下，其間隙都很小，然而，現在的空氣品質差，其中暗藏了許多灰塵、棉絮，在轉子與定子運轉時，相對縫紉機主軸上組設的扇業亦在轉動，容易將灰塵、棉絮捲入，即便直驅伺服馬達未轉動，灰塵、棉絮也會因靜電滲進磁力區間導致沾粘、吸著，因此，當直驅伺服馬達轉動時，灰塵、棉絮若阻塞轉子與定子間的磁力區間，就會影響轉動效果，也會有導致馬達 過熱甚至起火的疑慮。因此，本申請的發明人針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供了一種直驅伺服馬達裝置，以期能使現有市售不同類型的動力機具在換裝直驅式伺服馬時，能避免上述缺失，進而達到更佳實用價值性的目的。
發明內容
本發明為達上述目的提供了一種直驅伺服馬達裝置，其經由轉接座上的軸承的設置，讓軸承供直驅伺服馬達的轉子心軸套置，達到中心定位，及使直驅伺服馬達和轉接座形成封閉狀，防止灰塵、棉絮飛入馬達。本發明的直驅伺服馬達裝置的目的與功效由以下的技術方案所實現其主要設有一對應動力機具而組設的轉接座，而轉接座上設有軸承供動力機具的動力輸入的主軸對應與直驅伺服馬達的轉子心軸結合，且位於直驅伺服馬達座內的定子與轉子所形成的磁力區間；藉此，可防止灰塵、棉絮飛入磁力區間而影響直驅伺服馬達運轉。本發明的一種直驅伺服馬達裝置，在任一動力機具的動力輸入的主軸處，將一設有軸承的轉接座，以一標靶座做為中心校正定位之後鎖固轉接座，再於拆卸標靶座後組裝直驅馬達，令直驅馬達轉子心軸套置於轉接座的軸承，且讓直驅伺服馬達的轉子心軸與主軸結合，如此，即完成將直驅伺服馬達裝配於動力機具，而能以直驅伺服馬達運轉直接帶動動力機具的主軸。本發明的一種直驅伺服馬達裝置，進一步在轉子心軸內設有套筒，利用不同尺寸內徑的套筒以對應各類型動力機具不同尺寸的主軸，達到單一直驅伺服馬達適用不同機型動力機具組裝的功效。本發明的一種直驅伺服馬達裝置，進一步在轉子心軸上鎖設一位於直驅伺服馬達外部的手輪，藉此便利使用者調整手輪進行操作。
圖I是本發明的立體分解示意圖；圖2是本發明的部分組合示意圖；以及圖3是本發明的剖視示意圖。主要組件符號說明I 動力機具11主軸12 機臺端面13螺孔14 散熱風扇2轉接座 20 隔板21貫孔22 鏤空孔220組設槽23 軸承24螺孔3 直驅馬達31直驅馬達座311 貫孔32套筒321 缺槽口322螺件33 轉子331螺孔34 定子4手輪
具體實施例方式為使本發明所運用的技術內容、發明目的及其達成的功效有更完整且清楚的揭示，下面將進行詳細說明，請一併參閱附圖及圖號首先，請參閱圖I 圖3所示的本發明直驅伺服馬達裝置的立體分解及剖視示意圖，其主要為在動力機具I的動力輸入的主軸11端組設一直驅伺服馬達3，其中在動力機具I主軸11端的機臺端面12上具有螺孔13，而主軸11上對應組設一散熱風扇14，再於端面12組裝一轉接座2，該轉接座2對應螺孔13設有貫孔21，經由螺固件穿過貫孔21將轉接座2鎖固於動力機具I的螺孔13上，而該轉接座2中央具有隔板20以分隔形成容置主軸11端的散熱風扇14及直驅伺服馬達3的空間，續隔板20對應主軸11處形成鏤空孔22，於鏤空孔22周圍環設有組設槽220對應組設一軸承23，且轉接座2端面設置螺孔24，以可對應供直驅伺服馬達座31上的貫孔311穿設螺固件對應鎖固；而該動力機具I的主軸11上的散熱風扇14 一側可嵌設有一套筒32，該套筒32環周上設有一缺槽口321，而其套筒32內徑對應主軸11而設，外徑則對應直驅伺服馬達3的轉子心軸33內徑而設，再藉一螺件322穿鎖於轉子心軸33的螺孔331、套筒32的缺槽口 321而迫緊於主軸11上，讓直驅伺服馬達3的轉子心軸33與嵌設套筒32的主軸11結合，而該轉接座2的軸承23包覆於轉子心軸33外徑端面，且位於直驅伺服馬達座31內的定子34與轉子心軸33所形成的磁力區間，使直驅伺服馬達3和轉接座2形成封閉狀，從而可以防止灰塵、棉絮飛入磁力區間而影響直驅伺服馬達3運轉。另外，當應用於縫紉機的動力機具時，直驅伺服馬達座31組裝完畢後，進一步在轉子心軸33上組設一具有刻度的手輪4，藉此以輔助使用者手動操作轉子心軸33微量轉動。
前述的實施例或附圖並非限定本發明的結構態樣與實施方法步驟，任何所屬技術領域中具有通常知識者的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的保護範圍。經由以上所述，該組件的組成與使用實施說明可知，本發明與現有結構相比，具有下列諸多優點，詳述如下I、本發明的直驅伺服馬達裝置，轉接座上設有軸承以對應包覆在轉子上，且位於直驅伺服馬達座內的定子與轉子所形成的磁力區間；藉此，可防止灰塵、棉絮飛入磁力區間而影響直驅伺服馬達運轉。
2、本發明的直驅伺服馬達裝置，經由設有轉接座對應讓直驅伺服馬達與主軸直接結合傳動的設計，將現有不同機型的任一動力機具換裝直驅式伺服馬達，讓直驅馬達可直接連動動力機具進行運轉，從而可以縮短傳動距離，達到更省電節能，並且可消除傳動噪音與振動的缺失。
權利要求
1.一種直驅伺服馬達裝置，其主要為在動力機具的動力輸入的主軸端組設一直驅伺服馬達，其中 於動力機具主軸端的機臺端面上設有螺孔，以對應與一設有貫孔的轉接座鎖固，該轉接座對應主軸處形成鏤空孔，於鏤空孔周圍環設有組設槽對應組設一軸承，且轉接座端面設置螺孔，以可對應與直驅伺服馬達座上的貫孔對應鎖固，該轉接座的軸承包覆於轉子外徑端面，且位於直驅伺服馬達座內的定子與轉子所形成的磁力區間，以防止灰塵、棉絮飛入磁力區間而影響直驅伺服馬達運轉。
2.如權利要求I所述的直驅伺服馬達裝置，其特徵在於，於動力機具的主軸上嵌設有一套筒，該套筒內徑對應主軸而設，而外徑則對應直驅伺服馬達的轉子內徑而設，讓直驅伺 >馬達的轉子與嵌設套筒的主軸結合。
3.如權利要求I所述的直驅伺服馬達裝置，其特徵在於，於主軸上對應組設一散熱風扇，而一側對應嵌設有套筒，而套筒環周上設有一缺槽口，以供螺件穿鎖轉子心軸與缺槽口而迫緊於主軸上。
4.如權利要求I所述的直驅伺服馬達裝置，其特徵在於，位於直驅伺服馬達座外部的轉子上對應組設一手輪。
全文摘要
本發明有關於一種直驅伺服馬達裝置，其主要設有一對應動力機具而組設的轉接座，且讓動力機具的動力輸入的主軸對應與直驅伺服馬達的轉子心軸結合，而轉接座上設有軸承以對應包覆在轉子心軸上，使得直驅伺服馬達和轉接座形成封閉狀；藉此，可防止灰塵、棉絮飛入磁力區間而影響直驅伺服馬達運轉。
文檔編號H02K5/10GK102780301SQ20111012720
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月9日 優先權日2011年5月9日
發明者顧飛龍 申請人:顧飛龍