一種自動奶水機的製作方法

2023-04-30 12:26:27

本發明涉及養殖設備技術領域，具體涉及一種自動奶水機。

背景技術：

農業大型養殖場、豬場或禽畜動物產房的幼崽、護理欄的弱勢仔豬補充奶水營養的處理過程中，目前還沒有更好的設備，基本都是靠人工配製奶水，浪費人力物力，沒有經過加熱的奶水，影響仔豬腸道及其它器官的健康生長或發生疾病。傳統攪拌制奶存放設備，一次性配製大量奶水存放供應，奶水存放時間長發餿變質失去營養，產生不良影響及繁殖滋生細菌等危害。

技術實現要素：

有鑑於此，為了解決現有技術中的上述問題，本發明提出一種自動奶水機，採用加熱溶解、攪拌混合拌奶，通過流量和密度重量公式換算，對奶粉和水自動定量，使得奶水的製作實現自動配比精確定量配製。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種自動奶水機，包括箱體，箱體一側設置有恆溫儲存水箱，箱體另一側設置有控制櫃，控制櫃內設置有控制器，貫穿箱體頂部設置有奶粉盒，奶粉盒與箱體連接，奶粉盒上部露於箱體外，下部處於箱體內，奶粉盒頂部設置有氣密性蓋，用於添加奶粉和防潮，處於箱體內的奶粉盒一端設置有奶粉出口，奶粉出口處設置有奶粉盒封口擋板，奶粉盒封口擋板由封口擋板電機推動，奶粉盒封口擋板側邊沿設置有定點停止信號檢測點，通過接近開關傳輸定點停止信號至控制器，使得奶粉盒封口擋板精確定點打開或關閉奶粉出口，箱體的內底板上設置有攪拌反應釜，攪拌反應釜的底部貫穿設置有奶水出口，奶水出口與設置在箱體側壁上的奶水放出口管連接，箱體內設置有加液水泵，加液水泵的自吸進水管與恆溫儲存水箱相通連接，出水管與攪拌反應釜相通連接，控制器與加液水泵、封口擋板電機、接近開關電連接，控制器通過流量和密度重量公式換算，實現自動定量精確比例配製奶水。

進一步地，所述箱體為六面組合設計，採用金屬鈑金製成，一側設置有第一活動門，箱體與控制櫃密封隔離，控制櫃一側設置有第二活動門。

進一步地，奶粉盒通過奶粉盒安裝座板與箱體連接，奶粉盒底部設置有弧形結構，弧形結構兩端設置有管徑安裝套，奶粉盒底部設置有螺旋鉸軸，螺旋鉸軸套合在弧形結構內由兩端管徑安裝套固定，使螺旋鉸軸與弧形結構之間滑動旋轉配合，螺旋鉸軸一端設置有斜傘齒，斜傘齒與奶粉盒電機輸出軸傘齒吻合傳動，奶粉盒電機通過控制器控制。

進一步地，攪拌反應釜貫穿底部設置有攪拌電機，攪拌電機輸出軸貫穿伸入攪拌反應釜內，攪拌電機輸出軸上設置有螺旋攪拌槳，攪拌電機通過中間連接板與攪拌反應釜連接，攪拌電機輸出軸與攪拌反應釜底部銜接處設置有防水膠圈，使得攪拌電機與攪拌反應釜有效水電隔離。

進一步地，奶水出口通過放奶水泵與設置在箱體側壁上的奶水放出口管連接，放奶水泵通過控制器控制。

進一步地，加液水泵由塑料u型碼內弧配合其外圓周卡住然後通過螺絲與箱體後側壁固定連接。

進一步地，所述恆溫儲存水箱與箱體可拆卸連接，頂部設置有活動蓋，恆溫儲存水箱上部貫穿桶壁設置有水位檢測信號棒，水位檢測信號棒由兩根金屬導電體組成，一根金屬導電體設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱底部30mm處，另一個金屬導電體設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱底部60mm處，用於防止加熱幹燒，恆溫儲存水箱內設置有加熱器，通過控制器控制開啟和關閉，恆溫儲存水箱上部貫穿桶壁設置有自吸進水管，自吸進水管設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱底部20mm處，使水源沉澱淨化抽出乾淨水源，恆溫儲存水箱上部貫穿桶壁設置有浮球閥門，浮球閥門與外來水源連接，使水源得到自動補充。

進一步地，所述控制器包括微處理器，微處理器分別與dc開關電源、人機互動界面、水位檢測信號棒、接近開關、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第三中間繼電器、第四中間繼電器、第五中間繼電器、第六中間繼電器連接，第一中間繼電器還與攪拌電機連接，第二中間繼電器還與奶粉盒電機連接，第三中間繼電器還與封口擋板電機連接，第四中間繼電器還與加液水泵連接，第五中間繼電器還與放奶水泵連接，第六中間繼電器還與加熱器連接，dc開關電源還與漏電開關連接，漏電開關還與二三插座連接。

進一步地，所述微處理器包括cpu晶片，cpu晶片分別與濾波器、光電耦合器、收發器、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第五運算放大器、第六運算放大器連接，濾波器還與dc電源輸入埠連接，光電耦合器還與信號輸入埠連接，dc電源輸入埠與控制器中的dc開關電源連接，信號輸入埠與控制器中的水位檢測信號棒、接近開關連接，第一運算放大器與控制器中的第一中間繼電器連接，第二運算放大器與控制器中的第二中間繼電器連接，第三運算放大器與控制器中的第三中間繼電器連接，第四運算放大器與控制器中的第四中間繼電器連接，第五運算放大器與控制器中的第五中間繼電器連接，第六運算放大器與控制器中的第六中間繼電器連接。

進一步地，接近開關為lj12a3-4-z/ax，中間繼電器為jzx-22f(d)/4z，dc開關電源為s-50-24，微處理器為sf-0805aomt，二三插座為10a，cpu晶片為stm32，光電耦合器為el-817-c602，運算放大器為lm358，收發器為sipex3232，放奶水泵為dc24/853，封口擋板電機為正反轉異步電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明由於採用了自動定時、定量、現制新鮮營養溫奶水方式，對奶水進行自動補充，使得奶水全自動、智能化、定時、定量、自動放出，不但結構簡單、新穎、輕巧、靈活，而且相間歇連續式作業，減小人力資源，降低成本，提高效率，並且衛生、安全、環保，同時大大提高每窩母豬帶的仔豬數量，增大欄舍的利用率，提高土地資源利用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明自動奶水機的三維立體圖；

圖2是本發明自動奶水機的側視圖；

圖3是本發明自動奶水機的前視圖；

圖4是本發明自動奶水機的側視圖的a-a剖視圖；

圖5是本發明自動奶水機的俯視圖；

圖6是本發明自動奶水機的俯視圖的d-d剖視圖；

圖7是本發明控制器的電路原理圖；

圖8是本發明微處理器的電路原理圖。

附圖標記說明：

1、箱體，2、攪拌反應釜，3、奶粉盒，4、接近開關，5、恆溫儲存水箱，6、加液水泵，7、控制櫃，8、微處理器，9、漏電開關，11、中間繼電器，12、奶水放出口，13、二三插座，14、dc開關電源，15、放奶水泵，16、奶粉盒電機，17、奶粉盒封口擋板，18、防水電纜接頭，29、攪拌電機。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面將結合附圖和具體的實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。需要指出的是，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1-6所示，本發明提供一種自動奶水機，用於農業大型養殖場、豬場或禽畜動物產房的幼崽、護理欄的弱勢仔豬自動補充奶水營養使用，包括箱體1，箱體1一側設置有恆溫儲存水箱5，箱體1另一側設置有控制櫃7，控制櫃7內設置有控制器，貫穿箱體1頂部設置有奶粉盒3，奶粉盒3與箱體1連接，奶粉盒3上部露於箱體1外，下部處於箱體1內，奶粉盒3頂部設置有氣密性蓋，用於添加

奶粉和防潮，處於箱體1內的奶粉盒3一端設置有奶粉出口，奶粉出口處設置有奶粉盒封口擋板17，奶粉盒封口擋板17由封口擋板電機推動，奶粉盒封口擋板17側邊沿垂直90度向外設置有定點停止信號檢測點，通過接近開關4傳輸定點

停止信號至控制器，使得奶粉盒封口擋板17精確定點打開或關閉奶粉出口，箱體1的內底板上設置有攪拌反應釜2，攪拌反應釜2的底部貫穿設置有奶水出口，奶水出口與設置在箱體1側壁上的奶水放出口12管連接，箱體1內設置有加液水泵6，加液水泵6的自吸進水管與恆溫儲存水箱5相通連接，出水管與攪拌反應釜2相通連接，控制器與加液水泵6、封口擋板電機、接近開關4電連接，通過加液水泵6抽水進攪拌反應釜2內，通過奶粉盒3添加奶粉掉下到攪拌反應釜2缸體內，使其奶粉和水保持自動配比作用，該攪拌反應釜2接住奶水充分攪拌均勻，使其奶液得到自動配比定量放出作用，控制器通過流量和密度重量公式換算，實現自動定量精確比例配製奶水。

所述箱體1為六面組合設計，採用金屬鈑金製成，一側設置有第一活動門，用作打開箱體1安裝攪拌反應釜2、加液水泵6、奶粉盒3等組件使其成為一整體設備，箱體1與控制櫃7密封隔離，使得控制櫃7與整體設備在配製奶水中起到水電隔離作用，保障用電安全，提高安全生產效率，控制櫃7一側設置有第二活動門，用於安裝控制器。

奶粉盒3通過奶粉盒安裝座板與箱體1連接，奶粉盒3底部設置有弧形結構，弧形結構兩端設置有管徑安裝套，奶粉盒3底部設置有螺旋鉸軸，螺旋鉸軸套合在弧形結構內由兩端管徑安裝套固定，使螺旋鉸軸與弧形結構之間滑動旋轉配合，螺旋鉸軸一端設置有斜傘齒，斜傘齒與奶粉盒電機16輸出軸傘齒吻合傳動，奶粉盒電機16通過控制器控制。

攪拌反應釜2貫穿底部設置有攪拌電機29，攪拌電機29輸出軸貫穿伸入攪拌反應釜2內，攪拌電機29輸出軸上設置有螺旋攪拌槳，用於攪拌使其配比後的奶水得到充分溶解，攪拌電機29通過中間連接板與攪拌反應釜2連接，攪拌電機29輸出軸與攪拌反應釜2底部銜接處設置有防水膠圈，使得攪拌電機29與攪拌反應釜2有效水電隔離。

奶水出口通過放奶水泵15與設置在箱體1側壁上的奶水放出口12管連接，放奶水泵15通過控制器控制，實現全自動定時、定量放出奶水功能。

加液水泵6由塑料u型碼內弧配合其外圓周卡住然後通過螺絲與箱體1後側壁固定連接。

所述恆溫儲存水箱5與箱體1可拆卸連接，頂部設置有活動蓋，恆溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設置有水位檢測信號棒，水位檢測信號棒由兩根金屬導電體組成，一根金屬導電體設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱5底部30mm處，另一個金屬導電體設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱5底部60mm處，用於防止加熱幹燒，恆溫儲存水箱5內設置有加熱器，通過控制器控制開啟和關閉，恆溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設置有自吸進水管，自吸進水管設置在垂直往下離開恆溫儲存水箱5底部20mm處，使水源沉澱淨化抽出乾淨水源，恆溫儲存水箱5上部貫穿桶壁設置有浮球閥門，浮球閥門與外來水源連接，使水源得到自動補充。

如圖7所示，所述控制器包括微處理器，微處理器分別與dc開關電源、人機互動界面、水位檢測信號棒、接近開關、第一中間繼電器、第二中間繼電器、第三中間繼電器、第四中間繼電器、第五中間繼電器、第六中間繼電器連接，第一中間繼電器還與攪拌電機連接，第二中間繼電器還與奶粉盒電機連接，第三中間繼電器還與封口擋板電機連接，第四中間繼電器還與加液水泵連接，第五中間繼電器還與放奶水泵連接，第六中間繼電器還與加熱器連接，dc開關電源還與漏電開關連接，漏電開關還與二三插座連接。

控制器設有漏電開關和地線接線柱，有效釋放雷電、靜電、漏電電流，使得所有電器得到安全保護，微處理器為低壓控制電路，強弱電分離控制確保用電更安全，同時實現自動化、人性化、全自動一鍵操控效果。

如圖8所示，所述微處理器包括cpu晶片，cpu晶片分別與濾波器、光電耦合器、收發器、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第五運算放大器、第六運算放大器連接，濾波器還與dc電源輸入埠連接，光電耦合器還與信號輸入埠連接，dc電源輸入埠與控制器中的dc開關電源連接，信號輸入埠與控制器中的水位檢測信號棒、接近開關連接，第一運算放大器與控制器中的第一中間繼電器連接，第二運算放大器與控制器中的第二中間繼電器連接，第三運算放大器與控制器中的第三中間繼電器連接，第四運算放大器與控制器中的第四中間繼電器連接，第五運算放大器與控制器中的第五中間繼電器連接，第六運算放大器與控制器中的第六中間繼電器連接。

接近開關為lj12a3-4-z/ax，中間繼電器為jzx-22f(d)/4z，dc開關電源為s-50-24，微處理器為sf-0805aomt，二三插座為10a，cpu晶片為stm32，光電耦合器為el-817-c602，運算放大器為lm358，收發器為sipex3232，放奶水泵為dc24/853，封口擋板電機為正反轉異步電機。

微處理器上設有信號輸入埠，多組信號由光電耦合器轉換成檢索信號傳輸到cpu晶片，cpu晶片指令收發器傳輸到運算放大器觸發中間繼電器打開或關閉負載輸出，該cpu晶片由24v低壓電源供電，24v低壓電源經過24v線圈及1000μf-50v電容組成的濾波器濾波後供電給cpu晶片。

本發明的工作原理如下：

觸動設備啟動鍵通過恆溫儲存水箱5對配比水源恆溫預熱，通過加液水泵6自動定量補充溫水到攪拌反應釜2，通過奶粉盒3配比奶粉到攪拌反應釜2內，通過攪拌反應釜2使其配比後的奶水得到充分溶解和攪拌，通過控制器控制攪拌電機29、奶粉盒電機16、封口擋板電機、加液水泵6、放奶水泵15、加熱器，實現全自動、智能化、定時、定量、自動放出現制新鮮營養溫奶水。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明由於採用了自動定時、定量、現制新鮮營養溫奶水方式，對奶水進行自動補充，使得奶水全自動、智能化、定時、定量、自動放出，不但結構簡單、新穎、輕巧、靈活，而且相間歇連續式作業，減小人力資源，降低成本，提高效率，並且衛生、安全、環保，同時大大提高每窩母豬帶的仔豬數量，增大欄舍的利用率，提高土地資源利用率。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。