無人直升機的尾氣平衡系統的製作方法

2023-04-30 05:21:16

無人直升機的尾氣平衡系統的製作方法
【專利摘要】一種無人直升機的尾氣平衡系統，無人直升機包括機身、發動機、旋翼、降落傘裝置、尾管，降落傘裝置安裝在旋翼的旋翼頭上，機身的機頭上安裝搭載設備，所述的尾氣平衡系統包括排氣管，排氣管安裝在機身的後部，並與發動機相連，排氣管的排氣口朝向正下方，機身內還安裝有重心調節裝置。尾氣平衡系統排氣管的排氣口朝向正下方，升力增加即可增加相應載重，同時調節重心調節裝置中配重包在機體內的布置，使無人直升機的中心後移，平衡尾氣產生的升力，保證了無人直升機正常工作時的平衡；當無人直升機飛行過程中遇到事故時，後移的重心使無人直升機的尾部下傾、機頭上翹，讓無人直升機的尾管先著地，緩衝降落時的衝擊，防止位於機頭上的搭載設備損壞，避免了不必要的經濟損失，降低無人直升機作業的風險成本。
【專利說明】無人直升機的尾氣平衡系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人直升機【技術領域】，具體涉及一種無人直升機的尾氣平衡系統。

【背景技術】
[0002]無人駕駛的旋翼直升機由於天氣適應能力強，廣泛應用在民用和軍用領域，進行例如航拍、高空架線、線路巡查等作業。如圖1至2所示，傳統的無人直升機在重心位置上皆採用平衡設計，使無人直升機的重心8位於旋翼I的主軸2軸線上，無人直升機旋翼I的主軸2前後兩側的重力保持平衡，利於無人直升機的飛行及操作，其排氣管3 —般簡單設計在機殼兩側或一側，尾氣向後面無效排放。為了回收以及防止降落傘墜毀，無人直升機可在旋翼頭頂部安裝降落傘5，由於無人直升機的重心位於旋翼I的主軸2軸線上，如圖3所示，降落傘5打開以後，無人直升機以水平的姿態降落，這樣在無人直升機著陸的瞬間，極有可能損壞位於無人直升機前部的搭載設備7，而搭載設備7都十分昂貴，搭載設備7的損壞將會帶來較大的經濟損失，增加無人直升機作業的風險成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對目前的無人直升機尾氣無效排放以及無人直升機重心位於旋翼主軸的軸線上，傘降時姿態水平，著陸時容易損壞搭載設備，造成經濟損失，增加無人機作業的風險成本等問題，設計了一種無人直升機的尾氣平衡系統。
[0004]本實用新型的無人直升機的尾氣平衡系統，無人直升機包括機身、發動機、旋翼、降落傘裝置、尾管，降落傘裝置安裝在旋翼的旋翼頭上，機身的機頭上安裝搭載設備，所述的尾氣平衡系統包括排氣管，排氣管安裝在機身的後部，並與發動機相連，排氣管的排氣口朝向正下方，機身內還安裝有重心調節裝置。
[0005]優選的是，重心調節裝置為安裝在機身內的其他有效載重。
[0006]本實用新型的有益效果是:尾氣平衡系統排氣管的排氣口朝向正下方，使發動機排出的尾氣通過排氣管的排氣口向下排出，讓排出的尾氣給機身後部升力，升力增加即可增加相應載重，同時調節重心調節裝置中配重包在機體內的布置，使無人直升機的中心後移，平衡尾氣產生的升力，保證了無人直升機正常工作時的平衡；當無人直升機飛行過程中遇到事故時，發動機怠速或停車，降落傘打開，使無人直升機動態重心由主軸處後移，後移的重心使無人直升機的尾部下傾、機頭上翹，讓無人直升機的尾管先著地，緩衝降落時的衝擊，防止位於機頭上的搭載設備損壞，避免了不必要的經濟損失，降低無人直升機作業的風險成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為傳統無人直升機的側視結構圖。
[0008]附圖2為傳統無人直升機的俯視結構圖。
[0009]附圖3為傳統無人直升機利用降落傘降落時的狀態圖。
[0010]附圖4為尾氣平衡系統的結構圖。
[0011]附圖5為裝有尾氣平衡系統的無人直升機利用降落傘降落時的狀態圖。

【具體實施方式】
[0012]本實用新型的無人直升機的尾氣平衡系統，如圖4至5所示，無人直升機包括機身
4、發動機、旋翼1、降落傘5、尾管9,降落傘5安裝在旋翼I的旋翼頭6上,機身4的機頭上安裝搭載設備7。
[0013]尾氣平衡系統包括排氣管3，排氣管3安裝在機身4的後部，並與發動機相連，排氣管3的排氣口朝向正下方，機身4內還安裝有重心調節裝置。
[0014]重心調節裝置為安裝在機身內的多個配重包或其他有效載重。
[0015]調節配重包在機身4內的分布，如圖4所示，使無人直升機的重心8位於機身4的後部，旋翼I的主軸2以及旋翼頭6的後側，利用旋翼I產生的升力以及通過排氣管3的排氣口向下排氣產生的向上的推力，使重心8後移後的無人直升機保持平衡。
[0016]如圖5所示，當無人直升機發生故障時，發動機停轉，排氣管3停止排氣，降落傘5打開，無人直升機降落，由於無人直升機失去旋翼I產生的升力以及排氣管3排出的尾氣產生的向上的推力，降落傘5與無人直升機的連接點位於旋翼I的旋翼頭6上，而無人直升機的重心8位於旋翼頭6的後側，所以使無人直升機的機尾下沉，處於機尾的尾管9朝下傾斜，而位於機身4的機頭上的搭載設備7則向上翹起。
[0017]當無人直升機降落觸地時，使成本低廉的尾管9先與地面接觸，降低無人直升機下降的速度，緩衝地面給無人直升機的衝擊，然後無人直升機自後向前逐漸接觸地面，避免位於機頭上的搭載設備7先觸地，造成損壞，產生經濟損失。
【權利要求】
1.一種無人直升機的尾氣平衡系統，無人直升機包括機身、發動機、旋翼、降落傘、尾管，降落傘安裝在旋翼的旋翼頭上，機身的機頭上安裝搭載設備，其特徵在於，所述的尾氣平衡系統包括排氣管，排氣管安裝在機身的後部，並與發動機相連，排氣管的排氣口朝向正下方，機身內還安裝有重心調節裝置。
2.根據權利要求1所述的無人直升機的尾氣平衡系統，其特徵在於，重心調節裝置為安裝在機身內的多個配重包。
【文檔編號】B64D33/04GK203958623SQ201420366388
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月3日 優先權日:2014年7月3日
【發明者】趙曙光, 趙泓波, 李朝陽 申請人:青島宏百川金屬精密製品有限公司