一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置製造方法
2023-04-30 11:04:41 6
一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置，包括：提醒電動汽車的駕駛者當前進行的刷卡相應流程的提示單元和中央處理器，提示單元與中央處理器連接。本實用新型解決了當前駕駛員在駛入換電平臺後，不清楚具體換電操作流程，導致影響駕駛員的使用體驗度的問題。
【專利說明】
一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置。
【背景技術】
[0002]隨著全球能源的緊缺，環境汙染問題日趨嚴重，在環保以及清潔能源概念的大趨勢下，由於電動汽車對環境影響相對傳統汽車較小，其發展前景十分廣闊。電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。其中動力電池是電動汽車的核心，但對於動力電池的續航能力不足一直是困擾於電動汽車發展的瓶頸所在。
[0003]現在出現了不需要對動力電池進行充電，而只對電動汽車進行換裝充滿電力的動力電池的運營方式，這樣減少了用戶等待動力電池充電的時間，與傳統汽車加油時間基本相同，無需改變用戶使用汽車的習慣。
[0004]當前的換電模式下，駕駛員在駛入換電平臺後，不清楚具體換電操作流程，因此會導致換電時間過長，影響駕駛員的使用體驗。因此需要一種車輛定位平臺的提醒的技術方案，以解決上述問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置，解決了當前駕駛員在駛入換電平臺後，不清楚具體換電操作流程，導致影響駕駛員的使用體驗度的問題。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置，包括:提醒電動汽車的駕駛者當前進行的刷卡相應流程的提示單元和中央處理器，提示單元與中央處理器連接。
[0007]進一步地，上述裝置還可包括:所述提示單元為發送語音提醒和播放視頻提醒的音視頻播放裝置。
[0008]進一步地，上述裝置還可包括:所述提示單元設置在車輛定位平臺一端，該端為車輛駛入車輛定位平臺的相對側，該音視頻播放裝置的屏幕朝向車輛前擋風方向。
[0009]進一步地，上述裝置還可包括:所述音視頻播放裝置的屏幕的最下沿的設置高度為駕駛員在車內向前平視方向或平視向上方向。
[0010]與現有技術相比，應用本實用新型，通過提醒裝置，駕駛員在駛入換電平臺後，可以清楚知道具體換電操作的操作步驟，提高了駕駛員的使用體驗度，利於換電模式的推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型的車輛定位平臺的立體示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的車輪限位部11和其局部放大的示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的車輛定位平臺的平面圖；
[0015]圖4為本實用新型的車輛定位平臺的側視圖；
[0016]圖5為本實用新型的一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0018]注:在本實用新型中，X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向，Y方向是指在車輛底盤平面上垂直於X方向的軸線方向，Z方向是指垂直於X方向和Y方向所形成平面的軸線方向。
[0019]如圖1所示，本實用新型的一種車輛定位平臺T，包括X方向定位系統1、Y方向定位系統2、Ζ方向定位系統3(圖1中未不出)、中央處理器4(圖1中未不出，中央處理器為CPU)以及門帘系統5。(在實際中，由於根據各種電動汽車車型綜合來看，整個平臺可以為寬3米、長6米、中間門帘寬I米，這樣可以適應於各種車型的軸距、車長和車寬等尺寸要求，節省定位平臺的物理尺寸，減小資源的消耗，但本實用新型並不以此為限定)。其中X方向定位系統I包括與汽車前輪對應的一對車輪限位部11和位置傳感器12，其中車輪限位部11可為彈性體，形狀可為凹槽型、V字型或者V型凹槽(其中若採用V型凹槽，V型凹槽的平面寬度可為210mm至650mm, V型凹槽的V型所形成的張開角度可為110度至140度,這樣可以適用大多數電動汽車車型的前輪輪胎，滿足大多數電動汽車車型的前輪輪胎的車輪限位；在本實用新型中基於成本要求和適用性要求，優選為V型凹槽的平面寬度可為630mm，V型凹槽的V型所形成的張開角度可為130度)，車輪限位部11內設置有多組柱型串筒111，柱型串筒111下部設置有位置傳感器12用於檢測車輛前輪是否達到預定位置，柱型串筒111兩端安置在前部框架的支座內。車輛沿X方向駛上定位平臺，當兩個前輪駛入車輪限位部11之後，此時輪胎位於多組柱型串筒111之上，串筒111下部的位置傳感器12根據中央處理器4發送的車輛數據信息確定車輛是否達到預定位置。停放在車輪限位部11的柱型串筒111上的車輛輪胎確定了車輪在X方向上的位置，並且在一定範圍內不受輪胎直徑的影響。
[0020]如圖2所示的車輪限位部11和其局部放大的示意圖，其中位置傳感器12可以採用壓力傳感或光電傳感等方式，本實用新型對此不作限定，其中採用光電傳感方式靈敏度聞。
[0021]電動汽車從X方向的反方向駛入，當前輪駛入V形凹槽預設位置時，前輪在X方向就設置完定位，而後輪無需做X方向定位要求，這樣對於不同軸距的電動汽車在X方向即軸距方向就設置完定位。
[0022]如圖3所示，X方向定位系統I可根據不同車型參數進行位置移動，其最大行程可為1000mm(實際中根據各種電動汽車車型綜合來看，最大行程可設為600_，這樣既滿足了各種車型的軸距和車長的要求，又能節省定位平臺的物理尺寸，減小資源的消耗)，定位精度可以在3mm至5mm以內，確保安裝電池空間與舉升機構的X向基準一致。車輪限位部11的底部還設有位置傳感器12，以檢測車輛的車輪是否正確駛入到位，當車輛前輪駛入預定位置後，位置傳感器12觸發信號，啟動Y方向定位系統2進行對中移動，並且Z向定位系統及門帘系統開始運行。
[0023]由於車輛的前、後輪距可能不同，這樣就需要將電動汽車在Y方向做好定位，即在不同車型不同輪距的車型做好輪距上的定位。
[0024]其中電動汽車的車型參數可包括車體長度、車體寬度、車體高度、前輪距、後輪距、輪胎尺寸、車體重量、車體軸距、電池尺寸和電池重量等信息。
[0025]Y方向定位系統2包括駛入導向部22(圖3未示出)、水平引導部23。其中駛入導向部22在車輛駛入口處具有導向杆221，駛入導向部22可以採用前寬後窄的喇叭狀布置(前寬後窄的喇叭狀布置可以確保不同前輪輪距的多種車型都可以用於本定位平臺)；也可以將駛入導向部22和後輪側的水平引導部23設為一體，以採用矩形布置(如圖3所示，通過該方式實際中可以節省定位平臺的物理尺寸，減小資源的消耗)，而水平引導部23具有平行設置的多段可動分段擋杆231，它們分別由電機驅動。駛入導向部22、水平引導部23下部均鋪設有一定面積的多組柱型串筒24，多組柱型串筒24鋪設的通道分為兩部分，SP引導段水平滾筒組通道和限位段水平滾筒組通道，它們依次鋪設在車輪行駛路徑上。在平臺入口處，對應於駛入導向部22的喇叭狀導向杆221的位置由引導段水平滾筒組形成引導段水平滾筒組通道；對應於水平引導部23的限位段各分段擋杆231的位置由限位段水平滾筒組形成限位段水平滾筒組通道。所有滾筒都可以圍繞軸心自由轉動，當汽車輪胎停放在滾筒組上的時候，可以在很小的外力作用下沿Y方向移動，所以車輛在駛入本實用新型定位平臺上時失去側向力，不能自主轉向，但可以在外力作用下沿Y方向移動。
[0026]當車輛駛入本實用新型定位平臺後，門帘系統5的門帘51打開，露出換電口，Y方向定位系統2開始對車輛的前輪和後輪分別進行Y方向定位，最大行程為200mm，確保使車輛位於定位平臺的中軸線上，此時定位平臺的中軸線與車輛中軸線以及電池包組件的中軸線三者保持一致，達到車輛在Y方向上的精準定位。
[0027]駛入導向部22的導向杆221由無縫不鏽鋼管折彎而成，為兩組喇叭口狀導向杆，用於將汽車引導進入限位段，汽車車輪撞到喇叭口狀導向杆後，由於每組導向杆下方鋪設的水平滾筒組的滾動，車輪會被自動導正而進入水平引導部23，由此水平引導部23的限位段擋杆位於汽車車輪的兩側，以此來限制汽車的行駛路徑。
[0028]當車輛沿X方向駛上定位平臺，並且前後四個車輪全都位於鋪設的柱型串筒上之後，此時水平引導部23的平行設置的多段可動分段擋杆231就可以發揮作用來對車輛進行Y方向上的位置調整。對應於多段可動分段擋杆231，總共有兩個擋杆驅動裝置25 (圖3未示出)，分別位於汽車的前輪側和後輪側，它們分別推動兩對分段擋杆。分段擋杆採用具有一定彈性的無縫鋼管，擋杆驅動裝置25可以通過電動傳動使汽車前輪側和後輪側的分段擋杆231分別沿Y方向向外擴張，從而將汽車前輪和後輪從內夾緊，以此將汽車在Y方向上做好定位。引導段水平滾筒組減小了汽車與地面的側向摩擦力，分段擋杆採用較小力就可以側向推動汽車，使得汽車移動，分段擋杆的移動距離可以兼容不同輪距的車型，分段擋杆可以布置成對應於汽車兩側車輪的外側，向內同步推出，也可以布置成對應於汽車兩側車輪的內側同步向外平行推出。分段擋杆的鋼管為半弧狀，這樣僅可以擋內側輪轂，而不擋輪胎，減少了輪胎側的損傷。
[0029]Y方向定位系統2的水平引導部23在Y軸方向上可以對稱地同時相向移動，以使支撐一對前輪和/或一對後輪的水平引導部23同時靠近或分開。它們移動的速度可以不同，但是必須最終同時到位，以使一對前輪和/或一對後輪的位置保持對稱。對於汽車前輪來說，X方向定位系統I和Y方向定位系統2可以使前輪進行X方向和Y方向的位置調整，即前後左右四個方向的調整。對於汽車後輪來說，可以通過X軸線為軸做逆時針或順時針方向轉動以進行Y方向的調整。
[0030]如圖4所示，Z方向定位系統3可以沿X軸和Z軸進行移動，Z方向定位系統3包括對稱設置的兩組Z向升降裝置31，在定位平臺的下部。按照系統在Z軸方向上的排布置，X方向定位系統I位於定位平臺的最上部，Y方向定位系統2位於定位平臺的中部,Z方向定位系統3位於定位平臺的最下部，這樣就形成了三層結構，即節約了平面布置的空間成本，同時又能保證各自系統的獨立性，避免了安裝維護時的互相影響。兩組Z向升降裝置31可以同時進行升舉和下降運動，其工作行程為160mm，最大行程為200mm。當對車輛進行了 X方向和Y方向上的定位之後，兩組Z向升降裝置31根據中央處理器4發來的電動汽車參數數據以及控制信號分別移動到指定位置。在進行升舉動作時，一般是頂在安裝電池的前後梁上，頂杆間距800mm，並且保證車輛底盤與平臺底面保持平行，這樣就便於電池包組件進出車輛的電池倉並進行定位和鎖緊。經過X、Y、Z方向定位後，多種車型的電池空間的各方向的軸線基本重合，以確保電池頂起時，銷孔準直入位。此時才允許換電設備開始給車輛更換電池。
[0031]其中，門帘系統5位於定位平臺的中軸線上，其包括沿車輛行駛方向即X方向並列布置的兩塊門帘51。兩塊門帘51可以同時做反方向移動，以便打開和閉合。當定位平臺上沒有車輛時，門帘系統5的兩塊門帘為閉合狀態,這時整個定位平臺為完整光滑的平面狀態，給人以安穩舒適的視覺效果。當車輛沿X方向駛上定位平臺，X方向定位系統I內的車輪限位部11有位置傳感器12，當車輛入位後，位置傳感器12觸發信號，中央處理器4控制門帘系統5沿著車輛行駛方向前後打開(行程可以為1000mm，打開的換電窗口尺寸的長度為2000mm可適應各種電動汽車的電池尺寸，本實用新型對此不作任何限定，大於800mm的行程都適用於本實用新型、)，顯露出換電窗口。門帘系統5採用電機控制，兩側布置滑道，保證門帘打開閉合時順利入位，門帘系統5還布置有傳感器52(圖3未示出)，以檢測門帘運行狀態。
[0032]進一步地，所述移動板為兩塊門帘，分別位於車輛定位平臺的平行於X方向的中軸線兩側布置，用於當車輛定位平臺上沒有車輛時，兩塊門帘保持閉合狀態，車輛定位平臺處於完整光滑的平面狀態；當車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺的預設位置後，控制兩塊門帘沿著垂直於車輛行駛直線方向左右打開，顯露出換電窗口 ；兩塊門帘為同時做反方向移動，以便打開和閉合；其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向。
[0033]進一步地，所述移動板為一塊門帘，位於車輛定位平臺的平行於X方向的中軸線上布置，用於當車輛定位平臺上沒有車輛時，門帘將換電窗口遮蓋，車輛定位平臺處於完整光滑的平面狀態；當車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺的預設位置後，控制門帘沿著車輛行駛直線方向或反方向打開，顯露出換電窗口 ；其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向。
[0034]進一步地，所述移動板為一塊門帘，位於車輛定位平臺的平行於X方向的中軸線某側布置，用於當車輛定位平臺上沒有車輛時，門帘將換電窗口遮蓋，車輛定位平臺處於完整光滑的平面狀態；當車輛沿X方向的反方向駛上定位平臺的預設位置後，控制門帘沿著車輛行駛直線方向向左或向右打開，顯露出換電窗口 ；其中X方向是指以車輛行駛的直線方向的反方向為軸線方向。
[0035]上述門帘系統的移動板的各種形式只是為了適應固定在車輛定位平臺上，用於當車輛行駛上車輛定位平臺後，打開顯露出車輛定位平臺的換電窗口和遮蓋車輛定位平臺的換電窗口的技術效果而採用的多種方式，在具體中，由於沿車輛行駛方向即X方向並列布置的兩塊門帘的方式具有更快的運行速度，為本實用新型最優方式，但本實用新型對此不作任何限定。
[0036]電機兩側布置的滑道可採用同步齒形帶的結構，同步齒形帶與電機齒輪進行配套，同步齒形帶的導軌前端有坡度，保證門帘在打開時向下有個退位動作，使門帘在打開時能縮進定位平臺下部，同時在門帘關閉時可以通過同步齒形帶的導軌前端的坡度設置，使門帘關閉後與定位平臺表面平齊，沒有坡度差，保證定位平臺為完整光滑的平面狀態，給人以安穩舒適的視覺效果，提高電動汽車的駕駛者的使用體驗度。
[0037]如圖5所示，本實用新型的一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置，包括:提醒電動汽車的駕駛者當前進行的刷卡相應流程的提示單元501和中央處理器4，提示單元501與中央處理器4連接。
[0038]進一步地，上述裝置還可包括:所述提示單元501為發送語音提醒和播放視頻提醒的音視頻播放裝置。音視頻播放裝置可以是播放音視頻的電視，可採用LED、LCD或CRT等電視，本申請對此不作限定。
[0039]進一步地，上述裝置還可包括:所述提示單元501設置在車輛定位平臺T 一端，該端為車輛駛入車輛定位平臺T的相對側，該音視頻播放裝置的屏幕朝向車輛前擋風方向。
[0040]進一步地，上述裝置還可包括:所述音視頻播放裝置的屏幕的最下沿的設置高度為駕駛員在車內向前平視方向或平視向上方向。
[0041]在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，並未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
[0042]類似地，應當理解，為了精簡本公開並幫助理解各個實用新型方面中的一個或多個，在上面對本實用新型的示例性實施例的描述中，本實用新型的各個特徵有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，並不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖:即所要求保護的本實用新型要求比在每個權利要求中所明確記載的特徵更多的特徵。更確切地說，如下面的權利要求書所反映的那樣，實用新型方面在於少於前面公開的單個實施例的所有特徵。因此，遵循【具體實施方式】的權利要求書由此明確地併入該【具體實施方式】，其中每個權利要求本身都作為本實用新型的單獨實施例。
[0043]本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變並且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特徵和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以採用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特徵以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特徵可以由提供相同、等同或相似目的的替代特徵來代替。
[0044]此外，本領域的技術人員能夠理解，儘管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特徵而不是其它特徵，但是不同實施例的特徵的組合意味著處於本實用新型的範圍之內並且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0045]應該注意的是上述實施例對本實用新型進行說明而不是對本實用新型進行限制，並且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的範圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位於括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞「包含」不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位於元件之前的單詞「一」或「一個」不排除存在多個這樣的元件。本實用新型可以藉助於包括有若干不同元件的硬體以及藉助於適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬體項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
【權利要求】
1.一種多型號車輛定位平臺的提醒裝置，其特徵在於，包括:提醒電動汽車的駕駛者當前進行的刷卡相應流程的提示單元和中央處理器，提示單元與中央處理器連接。
2.如權利要求1所述的提醒裝置，其特徵在於， 所述提示單元為發送語音提醒和播放視頻提醒的音視頻播放裝置。
3.如權利要求2所述的提醒裝置，其特徵在於， 所述提示單元設置在車輛定位平臺一端，該端為車輛駛入車輛定位平臺的相對側，該音視頻播放裝置的屏幕朝向車輛前擋風方向。
4.如權利要求2所述的提醒裝置，其特徵在於， 所述音視頻播放裝置的屏幕的最下沿的設置高度為駕駛員在車內向前平視方向或平視向上方向。
【文檔編號】B60S5/06GK203937646SQ201420223441
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】範弘屹, 吳浩, 韓君福, 宋建鋒 申請人:北京潔天電動汽車加電科技有限公司