一種led發光柔性燈帶貼片機的製作方法
2023-04-30 14:05:46 1
專利名稱：一種led發光柔性燈帶貼片機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貼片機技術領域，具體涉及一種LED發光柔性燈帶貼片機。
背景技術：
目前，在LED發光應用領域中，一般貼片機只能在一般長度的單板(PCB，Printed Circuit Board)上高速貼裝發光二極體(LED,Light Emitting Diode)和電阻。通常情況下，可以貼裝的PCB板長度不超過2米。但是，隨著工業的迅速發展，PCB板的複雜化和長度也在與日俱增。為了提高工業時效，一種可以在長度超過5米的PCB板上貼裝LED和電阻的貼片機已經成為一種需求。
實用新型內容針對上述缺陷，本實用新型提供了一種LED發光柔性燈帶貼片機，可以在長度超過5米的PCB板上高速貼裝LED和電阻。一種LED發光柔性燈帶貼片機，包括外罩3、機架1和工作檯2 ；所述外罩3內工作檯2上設有兩套貼裝裝置，所述貼裝裝置包括貼片系統、送料系統201、傳動系統和卷膜器12 ；所述貼片系統包括Z軸導軌6、Z軸步進電機8、Y軸導軌202、Y軸步進電機10、X 軸導軌、X軸步進電機14和吸筆架16，所述吸筆架16包括至少1個吸嘴17、至少1個吸嘴齒輪301、吸嘴齒條302 ；所述工作檯2兩側的所述X軸步進電機14上設有下傳動帶和兩條上傳動帶，所述傳動帶兩側均設有支柱4，所述支柱4支撐有橫梁5，所述橫梁5上設有所述Y軸導軌202 和所述Z軸導軌6，所述Y軸步進電機10設置在所述Y軸導軌202上，所述Z軸步進電機8 設置在所述Z軸導軌6上，所述吸筆架16置於所述Y軸導軌202上，所述吸筆架16下端設有所述吸嘴17，所述吸嘴17上部均設有所述吸嘴齒輪301，所述吸嘴齒輪301與所述吸嘴齒條302相配合；所述Y軸步進電機10與所述Z軸步進電機8均與所述吸筆架16連接，所述Y軸步進電機10帶動所述吸筆架16向前移動，所述Z軸步進電機8帶動所述吸筆架16的所述吸嘴17上下移動；所述送料系統201設置於所述貼片系統下方，包括至少1個送料座406、至少1個拉膜齒輪402、至少1個壓膜齒輪401、送料齒輪408和底座407 ；所述送料座406固定在所述底座407上，所述送料座406下方設有所述送料齒輪 408，所述送料齒輪408轉動並帶動料帶向前移動，所述送料座407上方設有所述壓膜齒輪 401，所述壓膜齒輪401正上方設有所述拉膜齒輪402，所述拉膜齒輪402拉開所述料帶上的薄膜，所述拉膜齒輪402均套入所述壓膜齒輪401上，所述壓膜齒輪401均配有壓膜手柄；所述傳動系統包括傳動齒輪409、傳動棘輪405、送料撥叉403、棘爪404、Z軸傳動皮帶輪9、鏈條、Y軸傳輸皮帶輪7、X軸傳動皮帶輪；[0012]所述傳動棘輪405通過鏈條連接在一起，所述傳動棘輪405 —側均通過鏈條與所述傳動齒輪409連接，所述送料撥叉403通過棘爪404與所述傳動棘輪405連接；[0013]所述Z軸傳動皮帶輪9與所述Z軸步進電機8相配合，所述Y軸傳輸皮帶輪7與所述Y軸步進電機10相配合，所述X軸傳動皮帶輪與所述X軸步進電機14相配合；[0014]所述卷膜器12包括卷膜軸501、擋板502、電機和膠圈，所述卷膜軸501固定在擋板502上，所述卷膜軸501上設有所述膠圈，所述電機與所述卷膜軸501相配合，帶動所述卷膜軸501旋轉，所述拉膜齒輪402、壓膜齒輪401、送料齒輪408、傳動齒輪409和傳動棘輪 405均經活動軸連接在所述擋板502上。[0015]一個實施例中，所述送料系統201下方設有料架15，所述料架15內設有放置至少 1個料盤13的軸，所述料架15與所述機架1連接。[0016]一個實施例中，所述吸嘴的數量、所述吸嘴齒輪的數量、所述送料座的數量、所述拉模齒輪的數量、所述壓膜齒輪的數量及所述料盤的數量均為16個。[0017]一個實施例中，所述機架1底部上還設有一自動電器控制箱21。[0018]一個實施例中，所述至少1個吸嘴17可旋轉90°。[0019]一個實施例中，所述機架1底部上還設有一吹氣泵22和一真空泵23，所述吹氣泵 22和真空泵23均與所述吸筆架16連接，所述吹氣泵22與所述真空泵23均設有換氣閥18。[0020]一個實施例中，所述吸筆架16上還設有進出氣管303。 一個實施例中，所述貼裝裝置還包括一電器控制系統。[0022]一個實施例中，所述外罩3上還設有照明開關24、電源開關25、急停開關沈、啟動按鈕27和暫停按鈕28，電器控制系統。[0023]一個實施例中，所述機架1底部還設有一廢料箱19。[0024]本實用新型中，一種LED發光柔性燈帶貼片機，包括外罩、機架和工作檯，所述外罩內工作檯上設有兩套貼裝裝置，所述貼裝裝置包括貼片系統、送料系統、傳動系統和卷膜器，每套送料系統設有送料座，每套貼片系統設有吸筆架，吸筆架上安裝有16個吸嘴，一套吸筆架的16個吸嘴提取LED，一套吸筆架的16個吸嘴提取電阻之後進行整排同時貼裝，可以實現在超過5米的PCB板高速貼裝LED和電阻。
[0025]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0026]圖1為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的正視結構圖；[0027]圖2為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的側視結構圖；[0028]圖3為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的吸筆架結構圖；[0029]圖4為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的送料系統正視結構圖；[0030]圖5為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的送料系統測視結構圖。
具體實施方式
[0031]下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。本實用新型提供了一種LED發光柔性燈帶貼片機，可以在長度5米以上的PCB板上高速貼裝LED和電阻。本實用新型主要是根據5米長柔性LED燈帶的PCB貼裝要求設計的，但本實用新型的使用範圍不僅僅局限於此，本領域普通技術人員可以理解，本實用新型可適用整個LED發光應用生產領域。請參閱圖1 圖5，圖1為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的正視結構圖；圖 2為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的側視結構圖；圖3為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的吸筆架結構圖；圖4為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的送料系統正視結構圖；圖5為本實用新型LED發光柔性燈帶貼片機的送料系統側視結構圖。如圖1 圖 5所示一種LED發光柔性燈帶貼片機，包括外罩3、機架1和工作檯2 ；所述外罩3內工作檯2上設有兩套貼裝裝置，所述貼裝裝置包括貼片系統、送料系統201、傳動系統和卷膜器12 ；所述貼片系統包括Z軸導軌6、Z軸步進電機8、Y軸導軌202、Y軸步進電機10、X 軸導軌、X軸步進電機14和吸筆架16，所述吸筆架16包括至少1個吸嘴17、至少1個吸嘴齒輪301、吸嘴齒條302 ；所述工作檯2兩側的所述X軸步進電機14上設有下傳動帶和兩條上傳動帶，所述傳動帶兩側均設有支柱4，所述支柱4支撐有橫梁5，所述橫梁5上設有所述Y軸導軌202 和所述Z軸導軌6，所述Y軸步進電機10設置在所述Y軸導軌202上，所述Z軸步進電機8 設置在所述Z軸導軌6上，所述吸筆架16置於所述Y軸導軌202上，所述吸筆架16下端設有所述吸嘴17，所述吸嘴17上部均設有所述吸嘴齒輪301，所述吸嘴齒輪301與所述吸嘴齒條302相配合；所述Y軸步進電機10與所述Z軸步進電機8均與所述吸筆架16連接，所述Y軸步進電機10帶動所述吸筆架16向前移動，所述Z軸步進電機8帶動所述吸筆架16的所述吸嘴17上下移動；所述送料系統201設置於所述貼片系統下方，包括至少1個送料座406、至少1個拉膜齒輪402、至少1個壓膜齒輪401、送料齒輪408和底座407 ；所述送料座406固定在所述底座407上，所述送料座406下方設有所述送料齒輪 408，所述送料齒輪408轉動並帶動料帶向前移動，所述送料座407上方設有所述壓膜齒輪 401，所述壓膜齒輪401正上方設有所述拉膜齒輪402，所述拉膜齒輪402拉開所述料帶上的薄膜，所述拉膜齒輪402均套入所述壓膜齒輪401上，所述壓膜齒輪401均配有壓膜手柄；所述傳動系統包括傳動齒輪409、傳動棘輪405、送料撥叉403、棘爪404、Z軸傳動皮帶輪9、鏈條、Y軸傳輸皮帶輪7、X軸傳動皮帶輪；所述傳動棘輪405通過鏈條連接在一起，所述傳動棘輪405 —側均通過鏈條與所述傳動齒輪409連接，所述送料撥叉403通過棘爪404與所述傳動棘輪405連接；所述Z軸傳動皮帶輪9與所述Z軸步進電機8相配合，所述Y軸傳輸皮帶輪7與所述Y軸步進電機10相配合，所述X軸傳動皮帶輪與所述X軸步進電機14相配合；[0044]所述卷膜器12包括卷膜軸501、擋板502、電機和膠圈，所述卷膜軸501固定在擋板502上，所述卷膜軸501上設有所述膠圈，所述電機與所述卷膜軸501相配合，帶動所述卷膜軸501旋轉，所述拉膜齒輪402、壓膜齒輪401、送料齒輪408、傳動齒輪409和傳動棘輪 405均經活動軸連接在所述擋板502上。[0045]本實用新型中，所述LED發光柔性燈帶貼片機包括外罩、機架和工作檯，而在工作檯上設置兩套貼裝裝置，每套貼裝裝置上都設有送料系統、貼片系統、傳動系統和卷膜器， 送料系統為自行設計且帶可以調節中心距離的並排16個送料座，貼片系統上的吸筆架移動到送料座吸嘴上方提取LED或電阻後，吸筆架移動到PCB板上方，同時將LED和電阻整排同時貼裝。[0046]其中，吸筆架中吸嘴齒條左右移動時，帶動吸嘴齒輪轉動，從而可以實現調節其角度的功能，其調節角度可為90°。[0047]在本實用新型中，還自行設計增加了卷膜器，該卷膜器配有電機，卷膜軸與電機相配合，同時帶動卷膜軸旋轉，可以將料帶和薄膜卷好。[0048]一個實施例中，所述送料系統201下方設有料架15，所述料架15內設有放置至少 1個料盤13的軸，所述料架15與所述機架1連接。[0049]其中，該LED發光柔性燈帶貼片機上設有料架，該料架還配有料盤，用於準備LED 料和電阻料。[0050]一個實施例中，所述吸嘴的數量、所述吸嘴齒輪的數量、所述送料座的數量、所述拉模齒輪的數量、所述壓膜齒輪的數量及所述料盤的數量均為16個。[0051]一個實施例中，所述機架1底部上還設有一自動電器控制箱21。[0052]其中，該LED發光柔性燈帶貼片機是數控自動機，在機架底部設有自動電器控制箱用於自動控制LED發光柔性燈帶貼片機的運作。[0053]一個實施例中，所述至少1個吸嘴17可旋轉90°。[0054]其中，16個吸嘴可以根據需要，由吸嘴齒輪帶動旋轉調節其角度，可以是16個吸嘴同時旋轉，或者1個吸嘴可旋轉90°。[0055]一個實施例中，所述機架1底部上還設有一吹氣泵22和一真空泵23，所述吹氣泵 22和真空泵23均與所述吸筆架16連接，所述吹氣泵22與所述真空泵23均設有換氣閥18。[0056]其中，該LED發光柔性燈帶貼片機還設有吹氣泵和真空泵，該吹氣泵和真空泵均配有換氣閥，當吸筆架向PCB板移動時，換氣閥自動關閉；當吸筆架的吸嘴接觸到PCB板時， 換氣閥換為吹氣，這樣，就準確將LED和電阻貼裝在PCB板上。[0057]一個實施例中，所述吸筆架16上還設有進出氣管303。[0058]一個實施例中，所述貼裝裝置還包括一電器控制系統。[0059]一個實施例中，所述外罩3上還設有照明開關24、電源開關25、急停開關沈、啟動按鈕27和暫停按鈕觀。[0060]一個實施例中，所述機架1底部還設有一廢料箱19。[0061]本實用新型中，採用的是X軸、Y軸和Z軸的結構。該LED發光柔性燈帶貼片機長 2米，寬1.5米，主要為外罩、機架和工作檯，而機架上外罩內安裝有工作檯，工作檯上面兩側安裝有兩條15mm上傳輸送帶，一條250mm下傳輸送帶，由Y軸步進電機控制上傳輸送帶和下傳輸送帶同步旋轉一直向前，當250mm寬的柔性燈帶PCB板進入輸送帶時，下傳輸送帶託住PCB板，上傳輸送帶壓住PCB板兩側勻速向前推進。在X軸步進電機的輸送帶上方安裝有橫梁，橫梁上安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上裝有吸筆架，吸筆架上安裝有16個吸嘴，吸筆架可以前後移動一個250mm距離。吸筆架下方安裝有送料系統，送料系統上安裝有16個送料嘴。該LED發光柔性燈帶貼片機使用真空泵工作產生負壓，由自動電器控制箱控制Z 軸步進電機旋帶轉動，吸筆架上16個吸嘴向下移動到送料系統的送料座上方，吸嘴將貼片 LED和電阻吸取後提起，吸筆架按Y軸方向向前後移動，當吸筆架向下移動到PCB板的焊盤上方時，換氣閥改變方向，換氣閥自動關閉，元件接觸到PCB板時換氣閥改為吹氣，準確地將LED和電阻貼裝在已塗有錫膏的PCB板焊點上。吸筆架由Z軸步進電機提起，同時換氣閥自動打開，X軸步進電機使PCB板向前移動一個焊點位，Y軸將吸筆架推向送料系統上方， 並推動送料撥叉撥動棘爪，使傳動棘輪旋轉帶動LED料帶和電阻料帶向前移動一個中心距離，同時拉模器拉動料帶上的薄膜，露出LED和電阻，Z軸步進電機帶動吸嘴向下自動吸取 LED和電阻後提起，Y軸步進電機帶動吸筆架向前移動到PCB板的焊點上方，Z軸步進電機向下移動，吸筆架上吸嘴將16個LED和電阻準確地貼在已塗有錫膏的PCB板上。吸筆架提升後移，同時拉膜齒輪拉動料帶上的薄膜露出LED和電阻，X軸步進將PCB板移動一個焊點距離，Z軸步進電機旋轉帶動吸嘴向下，換氣閥改變方向提起元件，吸筆架前移到PCB板上方後吸嘴將LED和電阻準確地貼裝在已塗有錫膏的PCB板焊點上。如此按照上述步驟反覆操作，直到PCB板上的焊點貼裝完畢後更換新的PCB板。一次從吸起LED和電阻到貼裝到 PCB上的時間是1. 5秒到2秒左右。在本實用新型中，該LED發光柔性燈帶貼片機包括機架、外罩和工作檯，外罩內工作檯上設有兩套貼裝裝置，該貼裝裝置包括貼片系統、送料系統、傳動系統和卷膜器；該貼片系統包括Z軸導軌、Z軸步進電機、Y軸導軌、Y軸步進電機、X軸導軌、X軸步進電機、吸筆架、至少1個吸嘴、至少1個吸嘴齒輪、吸嘴齒條；該送料系統包括至少1個送料座、至少 1個拉膜齒輪、至少1個壓膜齒輪、送料齒輪和底座；該傳動系統包括傳動齒輪、傳動棘輪、 送料撥叉、棘爪、Z軸傳動皮帶輪9、鏈條、Y軸傳輸皮帶輪和X軸傳動皮帶輪；該卷膜器包括卷膜軸、擋板、電機和膠圈；另外，該吸嘴的數量、吸嘴齒輪的數量、送料座的數量、拉膜齒輪的數量及壓膜齒輪的數量均為16個；一套吸筆架的16個吸嘴移動到送料座上方提取LED， 另一套吸筆架的16個吸嘴移動到送料座上方提取電阻，之後兩套吸筆架移動到PCB板上方進行整排同時貼裝，實現在長度5米以上的PCB板上高速貼裝LED和電阻。以上對本實用新型所提供的一種LED發光柔性燈帶貼片機進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，包括外罩(3)、機架(1)和工作檯⑵；所述外罩(3)內工作檯(2)上設有兩套貼裝裝置，所述貼裝裝置包括貼片系統、送料系統(201)、傳動系統和卷膜器(12)；所述貼片系統包括Z軸導軌(6)、Z軸步進電機⑶、Y軸導軌(202)、Υ軸步進電機(10)、 X軸導軌、X軸步進電機(14)和吸筆架(16)，所述吸筆架(16)包括至少1個吸嘴(17)、至少1個吸嘴齒輪(301)、吸嘴齒條(302)；所述工作檯( 兩側的所述X軸步進電機(14)上設有下傳動帶和兩條上傳動帶，所述傳動帶兩側均設有支柱G)，所述支柱(4)支撐有橫梁(5)，所述橫梁( 上設有所述Y軸導軌(20 和所述Z軸導軌(6)，所述Y軸步進電機(10)設置在所述Y軸導軌(202)上， 所述Z軸步進電機(8)設置在所述Z軸導軌(6)上，所述吸筆架(16)置於所述Y軸導軌 (202)上，所述吸筆架(16)下端設有所述吸嘴(17)，所述吸嘴(17)上部均設有所述吸嘴齒輪(301)，所述吸嘴齒輪(301)與所述吸嘴齒條(302)相配合；所述Y軸步進電機(10)與所述Z軸步進電機(8)均與所述吸筆架(16)連接，所述Y 軸步進電機(10)帶動所述吸筆架(16)向前移動，所述Z軸步進電機(8)帶動所述吸筆架 (16)的所述吸嘴(17)上下移動；所述送料系統O01)設置於所述貼片系統下方，包括至少1個送料座(406)、至少1個拉膜齒輪G02)、至少1個壓膜齒輪001)、送料齒輪(408)和底座007)；所述送料座G06)固定在所述底座(407)上，所述送料座(406)下方設有所述送料齒輪008)，所述送料齒輪(408)轉動並帶動料帶向前移動，所述送料座(407)上方設有所述壓膜齒輪G01)，所述壓膜齒輪(401)正上方設有所述拉膜齒輪G02)，所述拉膜齒輪(402) 拉開所述料帶上的薄膜，所述拉膜齒輪(40 均套入所述壓膜齒輪(401)上，所述壓膜齒輪 (401)均配有壓膜手柄；所述傳動系統包括傳動齒輪G09)、傳動棘輪005)、送料撥叉003)、棘爪G04)、Z軸傳動皮帶輪(9)、鏈條、Y軸傳輸皮帶輪(7)、X軸傳動皮帶輪；所述傳動棘輪(40 通過鏈條連接在一起，所述傳動棘輪(40 —側均通過鏈條與所述傳動齒輪(409)連接，所述送料撥叉(40 通過棘爪(404)與所述傳動棘輪(40 連接； 所述Z軸傳動皮帶輪(9)與所述Z軸步進電機(8)相配合，所述Y軸傳輸皮帶輪(7)與所述Y軸步進電機(10)相配合，所述X軸傳動皮帶輪與所述X軸步進電機(14)相配合；所述卷膜器(1 包括卷膜軸(501)、擋板(502)、電機和膠圈，所述卷膜軸(501)固定在擋板(50 上，所述卷膜軸(501)上設有所述膠圈，所述電機與所述卷膜軸(501)相配合，帶動所述卷膜軸(501)旋轉，所述拉膜齒輪002)、壓膜齒輪001)、送料齒輪008)、傳動齒輪(409)和傳動棘輪(40 均經活動軸連接在所述擋板(50 上。
2.根據權利要求1所述的LED發光柔性燈帶貼片機，所述送料系統(201)下方設有料架(15)，所述料架(1 內設有放置至少1個料盤(1 的軸，所述料架(1 與所述機架(1) 連接。
3.根據權利要求2所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述吸嘴的數量、所述吸嘴齒輪的數量、所述送料座的數量、所述拉模齒輪的數量、所述壓膜齒輪的數量及所述料盤的數量均為16個。
4.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述機架(1)底部上還設有一自動電器控制箱01)。
5.根據權利要求1所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述至少1個吸嘴 (17)可旋轉90°。
6.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述機架(1)底部上還設有一吹氣泵02)和一真空泵(23)，所述吹氣泵02)和真空泵03)均與所述吸筆架(16)連接，所述吹氣泵0 與所述真空泵均設有換氣閥(18)。
7.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述吸筆架(16) 上還設有進出氣管(303)。
8.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述貼裝裝置還包括一電器控制系統。
9.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述外罩(3)上還設有照明開關(M)、電源開關(25)、急停開關( )、啟動按鈕(XT)和暫停按鈕08)。
10.根據權利要求1 3所述的LED發光柔性燈帶貼片機，其特徵在於，所述機架(1) 底部還設有一廢料箱(19)。
專利摘要本實用新型公開了一種LED發光柔性燈帶貼片機，可以在長度超過5米的PCB板上高速貼裝LED和電阻。該LED發光柔性燈帶貼片機包括外罩、機架和工作檯；外罩內工作檯上設有兩套貼裝裝置，該貼裝裝置包括貼片系統、送料系統、傳動系統和卷膜器；該貼片系統包括Z軸導軌、Z軸步進電機、Y軸導軌、Y軸步進電機、X軸導軌、X軸步進電機、吸筆架、至少1個吸嘴、至少1個吸嘴齒輪、吸嘴齒條；該送料系統包括至少1個送料座、至少1個拉膜齒輪、至少1個壓膜齒輪、送料齒輪和底座；該傳動系統包括傳動齒輪、傳動棘輪、送料撥叉、棘爪、Z軸傳動皮帶輪、鏈條，Y軸傳輸皮帶和X軸傳動皮帶輪；該卷膜器包括卷膜軸、擋板，電機和膠圈。
文檔編號H05K3/30GK202276603SQ201120334489
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月7日 優先權日2011年9月7日
發明者溫雲龍 申請人:溫雲龍