四軸電腦扭簧機的製作方法

2023-04-30 12:51:11 2

專利名稱：四軸電腦扭簧機的製作方法
技術領域：
本發明涉及彈簧製造機械技術領域，即四軸電腦扭簧機，具體是 將傳統扭簧機最難控制之高度間距及送料部分獨立出來，由伺服電機 獨立控制，使扭簧之製作，變得簡單有效率。
背景技術：
習知的扭簧製造機，有二軸(凸輪軸聯動高度與送線控制、巻簧 軸)扭簧機，該設備存在有如下缺陷 一是送線由凸輪軸驅動，藉 由凸輪片推動送線機構，送線精度控制不易，如送線長度變動，調整 不易，如想要多次送線十分困難；二是高度/間距由凸輪軸驅動，藉 由凸輪片經由鋼絲繩作拉放動作來改變高低，如精度要求高時，幾乎
無法達到要求。(ex:高度上升0.01mm，用人工調整很困難)，如高
低變化多時，操作更加困難。
習知的三軸扭簧機，例如專利號為200520051113.0的專利三軸 立式扭簧繞線機，如圖l所示主要由工作檯A、工作盤B、 Z軸伺 服馬達C、 Y軸伺服馬達D和X軸伺服馬達E組成，工作盤B上設 置有滑座組及刀座組；X軸伺服馬達E控制X軸，並連動工作盤B 上的滑座組及刀座組；Y軸伺服馬達D控制Y軸轉動；Z軸伺服馬達 C控制Y軸的上下動作和Z軸的送線，其不足之處 一是送線由送 線軸驅動但與高度控制機械式連接(靠鋼絲繩拉放)，聯動而不獨立， 如高度或送線需要變化，因機械部分不獨立，造成機器調試極為不便； 二是高度/間距由送線軸驅動，藉由凸輪片經由鋼絲繩作拉放動作來 改變高低，如精度要求高時，幾乎無法達到要求(ex:高度上升
0.01mm,用人工調整很困難)，如高低變化多時，操作更加困難。

發明內容
本發明的目的是提供一種依據扭簧之特性，配合機械送線機構， 凸輪機構，高度間距機構，巻簧機構之設計要求，機械部分各自獨立， 各軸可獨立運作或經由控制器同步運作，克服傳統扭簧機械多次送線 及多次高度間距變化調整之困難，簡化調試方法，提高生產效率，增 加其實用性與便利性。
本發明的目的是這樣實現的，四軸電腦扭簧機，主要由送線機構， 凸輪機構，高度間距機構，巻簧機構，與控制系統(5)配合構成，
其中
送線機構採用伺服馬達驅動送線輪組送線，通過控制系統控制 壓線氣缸使送線機構實現送線或退線或鬆開送線輪組，供巻簧機構進 行巻繞之動作；
凸輪機構採用伺服馬達驅動圓盤裝置，配合滑座、巻簧機構及 切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；
高度間距機構採用伺服馬達，通過驅動滾珠螺杆帶動巻簧機構
可以獨立完成高低定位、上升、下降；
巻簧機構採用伺服馬達按控制系統設定的扭轉圈數、扭轉角度、 正轉、反轉、正角度、反角度進行彈簧的扭制；
控制系統輸入到微電腦的彈簧參數，經微電腦處理後轉換為對
應伺服電機的驅動指令，微電腦按設定的程序控制送線機構、凸輪機
構、高度間距機構、巻簧機構的獨立動作或同步動作。
上述的送線機構其中的送線輪組是由主動送線輪和被動送線輪
組成，線體經線體導向機構送入巻簧機構。
上述的高度間距機構是通過固定在固定板上的伺服馬達驅動螺 杆、齒輪轉動，帶動安裝在定位板上的巻簧機構沿導向杆按設定的參 數做上下移動。
上述的巻簧機構是伺服馬達通過軸上的齒輪帶動齒輪及扭簧軸按 控制系統設定的扭轉圈數或扭轉角度、正轉、反轉進行扭轉彈簧。 本發明相比現有技術突出的優點是-
1、 送線機構，採用伺服馬達驅動，輪組送線，配合控制系統控制 壓線氣缸使送線能依實際需要，可完成送線或退線或鬆開送線輪供巻
簧裝置作巻繞動作之需求，送線精度可達0.01mm;
2、 高度間距機構，採用伺服馬達直接驅動滾珠螺杆帶動巻簧機構，
使巻簧機構可以獨立完成高低定位、上升、下降，精度可達到0.01mm 或更高之要求；
3、 電腦控制系統，其主要控制送線機構、凸輪機構、高度間距機 構，巻簧機構，微電腦的熒幕上顯示輸入的彈簧參數，經微電腦處理 後轉換為對應伺服馬達的驅動指令，各機構可獨立動作或同步動作， 使生產扭簧變得簡單有效率。


圖1是現有技術中專利號為200520051113.0的三軸立式扭簧繞 線機的結構示意圖2是本發明的總裝結構示意圖3是本發明中的送線機構的結構示意圖4是本發明中的高度間距機構的結構示意圖5是本發明中的巻簧機構的結構示意具體實施例方式
下面以具體實施例對本發明作進一步描述
參見圖2—5:四軸電腦扭簧機，主要由送線機構4，凸輪機構3，
高度間距機構l，巻簧機構2，與控制系統5配合構成，其中
送線機構4:採用伺服馬達10驅動送線輪組11、 12送線，通過 控制系統控制壓線氣缸13驅動主動送線輪11的上下移動，使送線機 構實現送線或退線或鬆開送線輪組11、 12，供巻簧機構2進行巻繞之 動作，送線精度可達0.01mm，其中的送線輪組ll、 12是由主動送線 輪11和被動送線輪11組成，線體a經線體導向機構14、 15、 16送 入巻簧機構2;
凸輪機構3:採用伺服馬達驅動圓盤裝置，配合滑座、巻簧機構2
及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；
高度間距機構1:是通過固定在固定板21上的伺服馬達20驅動
滾珠螺杆22、帶動安裝在定位板33上的巻簧機構2沿導向杆24按設
定的參數獨立完成高低定位、上升、下降的動作，精度可達到0.01mm
以上；
巻簧機構2:採用伺服馬達30通過軸34上的齒輪35帶動齒輪31 及扭簧軸32按控制系統設定的扭轉圈數或扭轉角度，正轉、反轉或 正角度、反角度進行扭轉彈簧，巻簧機構2的伺服馬達30及扭簧軸 32安裝在定位板33上，並可沿導向杆24上下移動；
控制系統5:輸入到微電腦40的彈簧參數，經微電腦40處理後 轉換為對應伺服電機的驅動指令，微電腦40按設定的程序控制送線 機構4、凸輪機構3、高度間距機構l、巻簧機構2的獨立動作或同步 動作，使生產扭簧變得簡單有效率。
權利要求
1、四軸電腦扭簧機，其特徵在於主要由送線機構(4)，凸輪機構(3)，高度間距機構(1)，卷簧機構(2)，與控制系統(5)配合構成，其中送線機構(4)採用伺服馬達(10)驅動送線輪組(11、12)送線，通過控制系統控制壓線氣缸(13)使送線機構實現送線或退線或鬆開送線輪組(11、12)，供卷簧機構(2)進行卷繞之動作；凸輪機構(3)採用伺服馬達驅動圓盤裝置，配合滑座及切刀裝置可完成彈簧成型及切斷之動作；高度間距機構(1)採用伺服馬達(20)，通過驅動滾珠螺杆帶動卷簧機構可以獨立完成高低定位、上升、下降；卷簧機構(2)採用伺服馬達(30)按控制系統設定的扭轉圈數、扭轉角度、正轉、反轉進行彈簧的扭制；控制系統(5)輸入到微電腦(40)的彈簧參數，經微電腦(40)處理後轉換為對應伺服電機的驅動指令，微電腦(40)按設定的程序控制送線機構(4)、凸輪機構(3)、高度間距機構(1)、卷簧機構(2)的獨立動作或同步動作。
2、 根據權利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特徵在於所述的 送線機構(4):其中的送線輪組(11、 12)是由主動送線輪(11)和 被動送線輪(11)組成，線體(a)經線體導向機構(14、 15、 16)送 入巻簧機構(2)。
3、 根據權利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特徵在於所述的 高度間距機構(1):是通過固定在固定板(21)上的伺服馬達(20) 驅動滾珠螺杆(22)轉動，帶動安裝在定位板(33)上的巻簧機構沿 導向杆(24)按設定的參數做上下移動。
4、根據權利要求1所述的四軸電腦扭簧機，其特徵在於所述的 巻簧機構是伺服馬達(30)通過軸(34)上的齒輪(35)帶動齒輪(31) 及扭簧軸(32)按控制系統設定的扭轉圈數或扭轉角度、正轉、反轉 進行扭轉彈簧。
全文摘要
本發明涉及彈簧製造機械技術領域，即四軸電腦扭簧機，主要由送線機構，凸輪機構，高度間距機構，卷簧機構，與控制系統配合構成，其中的送線機構、凸輪機構、高度間距機構、卷簧機構用獨立的伺服馬達驅動，由控制系統將輸入的參數轉換為對應伺服電機的驅動指令，控制送線機構、凸輪機構、高度間距機構、卷簧機構的獨立動作或同步動作，優點是生產扭簧的操作簡單，生產效率高，線體的送線精度可達0.01mm，彈簧的間距精度可達到0.01mm以上。
文檔編號B21F11/00GK101104192SQ200710029500
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月27日 優先權日2007年7月27日
發明者黃金堂 申請人:黃金堂