智能迎賓機器人的高緊湊支架組件的製作方法
2023-04-30 06:54:51
本實用新型涉及一種支架組件,尤其涉及一種智能迎賓機器人的高緊湊支架組件。
背景技術:
現有的技術中的機器人,使用性能相對較差,靈活性不佳,相對笨重。
中國專利201510503884.7 ,公開一種迎賓機器人,包括底座,安裝在底座上的外殼,所述外殼內設置有驅動裝置,智能處理系統,智能控制系統,所述驅動裝置連接智能處理系統和智能控制系統,所述智能處理系統和智能控制系統連接,所述智能處理系統內設置有多種招待模式,能夠識別賓客的性別,高矮,視力,聽力,能夠對賓客進行粗略身份歸類,為不同類型的賓客提供不同類型的語音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。
技術實現要素:
本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足,提供一種結構緊湊,操作性能出色,仿真程度高的智能迎賓機器人的高緊湊支架組件。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種智能迎賓機器人的高緊湊支架組件,包括下身支架,所述的下身支架的上部設有彎腰舵機回形支架,所述的彎腰舵機回形支架的上部設有上身支架;
所述的下身支架的上部與彎腰舵機回形支架間設有平面軸承;
所述的上身支架的下端與彎腰舵機回形支架相活動定位,所述的上身支架上端的兩端為手臂定位端,所述的上身支架的上部為頭部定位端;
所述的彎腰舵機回形支架與平面軸承通過轉動舵機進行轉動,所述的彎腰舵機回形支架帶動上身支架進行轉動,所述的上身支架與彎腰舵機回形支架通過彎腰舵機進行彎腰。
作為優選,所述的彎腰舵機回形支架的上部設有推拉杆電機,所述的推拉杆電機與上身支架呈活動定位,所述的推拉杆電機通過電機連接件定位。
作為優選,所述的下身支架呈上小下大的錐狀分布,所述的上身支架的兩側壁分別設有若干固定孔,所述的上身支架的橫截面呈「T」狀。
因此,本實用新型的智能迎賓機器人的高緊湊支架組件,結構緊湊,具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、製造成本低廉、裝拆維修方便。
附圖說明
圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例,並結合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例1:如圖1所示,一種智能迎賓機器人的高緊湊支架組件,包括下身支架1,所述的下身支架1的上部設有彎腰舵機回形支架2,所述的彎腰舵機回形支架2的上部設有上身支架3;
所述的下身支架1的上部與彎腰舵機回形支架2間設有平面軸承4;
所述的上身支架3的下端與彎腰舵機回形支架2相活動定位,所述的上身支架3上端的兩端為手臂定位端5,所述的上身支架3的上部為頭部定位端6;
所述的彎腰舵機回形支架2與平面軸承4通過轉動舵機7進行轉動,所述的彎腰舵機回形支架2帶動上身支架3進行轉動,所述的上身支架3與彎腰舵機回形支架2通過彎腰舵機8進行彎腰。
所述的彎腰舵機回形支架2的上部設有推拉杆電機9,所述的推拉杆電機9與上身支架3呈活動定位,所述的推拉杆電機9通過電機連接件10定位。
所述的下身支架1呈上小下大的錐狀分布,所述的上身支架3的兩側壁分別設有若干固定孔11,所述的上身支架3的橫截面呈「T」狀。