座椅框架縫焊機的製作方法

2023-04-30 16:14:46

專利名稱：座椅框架縫焊機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及縫焊機技術領域，確切地說涉及一種適用於汽車座 椅框架的縫焊機。
技術背景汽車車身焊接主要是電阻焊，電阻焊是將焊件組合後，通過電極施 加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區域產生的電阻熱迸行的焊 接方法。電阻焊的主要特點是焊接電壓很低U 12V)、焊接電流很大(幾十 幾千安培)，完成一個接頭的焊接時間極短(0.01 幾秒)， 故生產率高；加熱時，對接頭施加機械壓力，接頭在壓力的作用下焊合； 悍接時不需要填充金屬。電阻焊按工藝方法不同分為點焊、縫焊和對焊。 點焊是焊件裝配接接頭，並壓緊在兩電極之間，利用電阻熱熔化母材金 屬，形成焊點的電阻焊方法，點焊的工藝過程為開通冷卻水；將焊件 表面清理乾淨，裝配準確後，送入上、下電極之間，施加壓力，使其接 觸良好；通電使兩工件接觸表面受熱，局部熔化，形成熔核；斷電後保 持壓力，使熔核在壓力下冷卻凝固形成焊點；去除壓力，取出工件。點 焊是汽車車身焊接用得最多的焊接方式，多用手工焊鉗焊接，也有機器人及自動焊接等，但普遍效率較低。縫焊是將焊件裝配成搭接或斜對接頭並置於兩滾輪電極之間，滾輪加壓焊件並轉動，連續或斷續送電，形成一條連續焊縫的電阻焊方法。 按滾盤轉動與饋電方式分，縫焊可分為連續縫焊、斷續縫焊和步進縫焊。 連續縫焊時，滾盤連續轉動，電流不斷通過工件。這種方法易使工件表 面過熱，電極磨損嚴重，因而很少使用。斷續縫焊時，滾盤連續轉動，電流斷續通過工件，形成的焊縫由彼 此搭迭的熔核組成。由於電流斷續通過，在休止時間內，滾盤和工件得 以冷卻，因而可以提高滾盤壽命、減小熱影響區寬度和工件變形，獲得 較優的焊接質量。這種方法已被廣泛應用於1. 5mm以下的各種鋼、高 溫合金的縫焊。步進縫焊時，滾盤斷續轉動，電流在工件不動時通過工件。由於金屬 的熔化和結晶均在滾盤不動時進行，改善了散熱和壓固條矜，因而可以 更有效地提高焊接質量，延長滾盤壽命。這種方法多用於鋁、鎂合金的 縫焊。目前，縫焊技術還沒在汽車座椅框架中被廣泛應用開來，現有的車 身焊接技術大部份只能點悍，焊接效率較低。 實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種適用於汽車座椅框架 的縫焊機，本實用新型打破了現有車身焊接只能採用點焊的現狀，提高 了車身焊接的效率，給車身焊接提供了一個新的思路和焊接方式。本實用新型是通過如下技術方案實現的-" 一種座椅框架縫焊機，其特徵在於包括自動焊機、導向機和校直 機，其中，所述自動焊機包括交流縫焊機和機架，機架包括底座，安裝 在底座上的導向滾輪和光電開關，所述導向滾輪包括用於工件夾緊及導 向的活動滾輪，用於進料導向夾緊的進料滾輪和用於卸料導向的卸料滾 輪，所述導向滾輪由氣缸驅動。機架還包括送料架、工件臺、編碼器和 接近工關，導向滾輪為十八個，其中A、 B、 C、 D、 E五個導向滾輪為 活動滾輪，分別由四個氣缸帶動，A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J十 個導向滾輪用於進料導向夾緊，其中，五個導向滾輪用於上下方向的導 向夾緊，五個導向滾輪用於兩側方向的導向夾緊；K、 L、 M、 N、 O、 P、 Q、 R八個導向滾輪用於卸料導向，其中，四個滾輪用於上下方向的導 向，四個滾輪用於兩側方向的導向。導向機主要包括六個水平方向的可 調導向輪、兩個豎直方向的固定輪、 一個氣缸推件機構、 一個導向機機 架，工件經所述交流縫焊機焊接後，人工將工件從所述工件臺上裝入導 向機，通過氣缸帶動工件進入導向輪導向。校直機主要包括一個減速電 機、兩個齒輪、五個直齒輪、兩個帶輪及三角帶、四個主動輪、五個水 平方向的可調校正輪、 一個豎直方向的固定輪、三個豎直方向的可調校 正輪、 一個校直機機架，工件經導向機後進入所述主動輪，通過電機旋 轉帶動工件進入所述校正輪，調節彈簧壓緊輪壓緊力的大小以及調整校 正輪的位置，使工件順利通過滾輪並校直，工件通過尾端主動輪後，由 尾端主動輪帶動脫離校直機。本實用新型的優點表現在本實用新型採用自動焊機、導向機和校 直機構成適用於汽車座椅框架的縫焊機，且釆用滾點縫焊和導向滾輪的 方式，打破了現有車身焊接只能採用點焊的現狀，提高了車身焊接的效 率，給車身焊接提供了一個新的思路和焊接方式。

下面將結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳 細說明，其中圖1為自動焊機的主視結構示意圖 圖2為圖l種俯視結構示意圖 圖3為圖1 中A-A結構示意圖 圖4為圖1中B-B結構示意圖 圖5為導向機主視結構示意圖 圖6為圖5俯視結構示意圖 圖7為校直機主視結構示意圖意圖 圖中標記19、光電開關；20、上電極輪；21、下電極輪；22、送料氣缸；23、 固定滾輪；24、壓緊氣缸；25、壓緊滾輪。
具體實施方式
實施例1參照說明書附圖1、2和3，本實用新型公開了一種座椅框架縫焊機， 包括自動焊機、導向機和校直機，其中，所述自動焊機包括交流縫焊機 和機架，機架包括底座，安裝在底座上的導向滾輪、送料架、工件臺、 編碼器、接近工關和光電開關19，所述導向滾輪為十八個，其中A、 B、 C、 D、 E五個導向滾輪為用於工件的夾緊及導向的活動滾輪，分別由四 個氣缸帶動，A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J十個導向滾輪用於進料 導向夾緊，其中，五個導向滾輪用於上下方向的導向夾緊，五個導向滾 輪用於兩側方向的導向夾緊；K、 L、 M、 N、 O、 P、 Q、 R八個導向滾 輪用於卸料導向，其中，四個滾輪用於上下方向的導向，四個滾輪用於 兩側方向的導向。實施例2在實施例1的基礎上，導向機主要包括六個水平方向的可調導向輪、 兩個豎直方向的固定輪、 一個氣缸推件機構、 一個導向機機架，工件經 所述交流縫焊機焊接後，人工將工件從所述工件臺上裝入導向機，通過 氣缸帶動工件進入導向輪導向。實施例3在上述實施例的基礎上，校直機主要包括一個減速電機、兩個齒輪、 五個直齒輪、兩個帶輪及三角帶、四個主動輪、五個水平方向的可調校 正輪、 一個豎直方向的固定輪、三個豎直方向的可調校正輪、 一個校直 機機架，工件經導向機後進入所述主動輪，通過電機旋轉帶動工件進入 所述校正輪，調節彈簧壓緊輪壓緊力的大小以及調整校正輪的位置，使 工件順利通過滾輪並校直，工件通過尾端主動輪後，由尾端主動輪帶動 脫離校直機。實施例4作為本實用新型一較佳實施方式如下-座椅框架的截面已經衝壓成形，總長1021mm，共60個焊點，焊點 間距為nmm。焊接時間約41秒，單件節拍60秒，焊接速度1.0 4.0m/min (連續可調)。該機包擴三大部分座椅框架專用自動焊機、座 椅框架校直導向機及座椅框架校直機。一、座椅框架專用自動焊機自動焊機為手工上件，氣動夾緊導向、自動焊接、人工卸件的循環 方式。5為保證生產節拍及裝焊到位可靠，採用交流縫焊機和機架兩大部分 構成。具體說明如下交流縫焊機系交流工頻、橫向焊接的焊機，採用氣壓傳動，配有 MEDWELD200F型微機控制箱，以斷續或連續的焊接電流進行焊接。焊 接控制精確、焊接質量穩定。主要由機座、氣缸、導軌、電極修整輪機 構、減速箱、焊接變壓器、電器安裝板、交流電動機、腳踏開關、微機 控制箱及氣路和水路系統組成。其結構特點如下(1) 焊機採用氣動加壓，能均勻地調節焊輪間的壓力。(2) 導電方式採用銀刷結構,減小接觸電阻,延長電極壽命。(3) 採用變頻器調速系統，可獲得較寬的調速範圍。(4) 用改變焊接變壓器次級電壓和通過微機控制箱改變可控矽每半波 電流大小(即可控矽導通角的調節)來調整焊接熱量(即焊接電流的有效 值)。(5) 能調節焊接電流的持續時間和休息時間。(6) 上下電極全部是內冷卻(也可用外冷卻)。機架由底座，18個導向滾輪、送料架、工件臺、編碼器、接近工關、 光電開關19等組成。接開關用以檢測有無工件。送料架由氣缸帶動前後 移動，將工件送入電極上，通過調整平頭限位銷保證工件在焊接第一點 的位置。18個滾輪中(A、 B、 C、 D、 E滾輪為活動滾輪，分別由四個 氣缸帶動，用於工件的夾緊及導向，通過調整平頭限位銷保證其夾緊位 置)，A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J滾輪用於進料導向夾緊，其中， 五個滾輪用於上下方向的導向夾緊，五個滾輪用於兩側方向的導向夾緊； H、 I、 J、 K、 L、 M、 N、 O滾輪用於卸料導向，導向滾輪與工件邊緣留 有0.5mm的間隙量，避免工件發生卡死現象，其中，四個滾輪用於上下 方向的導向，四個滾輪用於兩側方向的導向。光電開關19主要起安全保 護作用啟動焊接按鈕，當光電開關19掃描區內無障礙物時，上電極通過 加壓氣缸下降壓緊並開始滾動焊接，通過調整交流縫焯機上下電極的旋 轉速度來控制焊接速度，通過編碼器發出的脈衝信號來控制各個焊點之 間的距離，保證工件所焊的60個點之間的相互距離均為17mm，通過調 整焊接規範來保證焊接質量。焊接時，兩電極輪滾動帶動工件前進，焊 接完一件後，工件脫離電極，進入卸料滾輪，當焊接第二個工件時，電 極帶動第二個工件推動第一個工件脫離滾輪，並人工卸件置於工件臺上。整機系採用PLC集中控制，協調各部件動作及安全互鎖。二、座椅框架校直導向機具體說明如下座椅框架校直導向機主要包括六個水平方向的可調導向輪、兩個豎 直方向的固定輪、 一個氣缸推件機構、 一個導向機機架(含3個支座)6等。工件經縫焊機焊接焊接後，人工將工件從座椅框架專用自動焊機工 件臺上裝入直導向機，通過氣缸帶動工件進入導向輪，再進入座椅框架 校直機。可調導向輪位置調整採用螺紋調節，方便可靠。 三、座椅框架校直機 具體說明如下座椅框架校直機主要包括一個減速電機、兩個齒輪、五個直齒輪、 兩個帶輪及三角帶、四個主動輪(水平及豎直方向各2個)、五個水平方 向的可調校正輪(其中4個帶彈簧壓緊)、 一個豎直方向的固定輪、三個 豎直方向的可調校正輪(其中2個帶彈簧壓緊)、 一個校直機機架(含4 個支座)等。工件經導向機後進入電機主動輪，通過電機旋轉帶動工件進入校正 輪，調節彈簧壓緊輪壓緊力的大小以及調整校正輪的位置，使工件順利 通過各滾輪並達到校直的目的，工件通過尾端主動輪後，由尾端主動輪 帶動(三角帶傳動)脫離校直機。可調校正輪位置調整，彈簧壓緊力的調節及三角帶的張緊均採用螺 紋調節，方便可靠。
權利要求1、一種座椅框架縫焊機，其特徵在於包括自動焊機、導向機和校直機，其中，所述自動焊機包括交流縫焊機和機架，機架包括底座，安裝在底座上的導向滾輪和光電開關(19)，所述導向滾輪包括用於工件夾緊及導向的活動滾輪，用於進料導向夾緊的進料滾輪和用於卸料導向的卸料滾輪，所述導向滾輪由氣缸驅動。
2、 根據權利要求l所述的座椅框架縫焊機，其特徵在於機架還包 括送料架、工件臺、編碼器和接近工關，導向滾輪為十八個，其中(A)、(B)、 (C)、 (D)、 (E)五個導向滾輪為活動滾輪，分別由四個氣缸帶 動，(A)、 (B)、 (C)、 (D)、 (E)、 (F)、 (G)、 (H)、 (1)、 (J)十個導 向滾輪用於進料導向夾緊，其中，五個導向滾輪用於上下方向的導向夾 緊，五個導向滾輪用於兩側方向的導向夾緊；(K)、 (L)、 (M)、 (N)、(0)、 (P)、 (Q)、 (R)八個導向滾輪用於卸料導向，其中，四個滾輪 用於上下方向的導向，四個滾輪用於兩側方向的導向。
3、 根據權利要求1所述的座椅框架縫焊機，其特徵在於導向機主 要包括六個水平方向的可調導向輪、兩個豎直方向的固定輪、 一個氣缸 推件機構、 一個導向機機架，工件經所述交流縫焊機焊接後，人工將工 件從所述工件臺上裝入導向機，通過氣缸帶動工件進入導向輪導向。
4、 根據權利要求1所述的座椅框架縫焊機，其特徵在於校直機主 要包括一個減速電機、兩個齒輪、五個直齒輪、兩個帶輪及三角帶、四 個主動輪、五個水平方向的可調校正輪、 一個豎直方向的固定輪、三個 豎直方向的可調校正輪、 一個校直機機架，工件經導向機後進入所述主 動輪，通過電機旋轉帶動工件進入所述校正輪，調節彈簧壓緊輪壓緊力 的大小以及調整校正輪的位置，使工件順利通過滾輪並校直，工件通過 尾端主動輪後，由尾端主動輪帶動脫離校直機。
專利摘要本實用新型公開了一種座椅框架縫焊機，包括自動焊機，所述自動焊機包括交流縫焊機和機架，機架包括底座，安裝在底座上的導向滾輪和光電開關，所述導向滾輪為十八個，其中A、B、C、D、E五個導向滾輪為用於工件的夾緊及導向的活動滾輪，分別由四個氣缸帶動，A、B、C、D、E、F、G、H、I、J十個導向滾輪用於進料導向夾緊，其中，五個導向滾輪用於上下方向的導向夾緊，五個導向滾輪用於兩側方向的導向夾緊；K、L、M、N、O、P、Q、R八個導向滾輪用於卸料導向。本實用新型打破了現有車身焊接只能採用點焊的現狀，提高了車身焊接的效率，給車身焊接提供了一個新的思路和焊接方式。
文檔編號B23K11/06GK201333588SQ20082022324
公開日2009年10月28日 申請日期2008年12月9日 優先權日2008年12月9日
發明者熊萬裡, 艾香春 申請人:四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司